Portable Arduino Robot Arms: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Баарыңарга салам!

Бүгүн мен сизге кадам сайын Arduino робот колун кантип курууну үйрөтөм. Жөн гана менин кадамдарымды ээрчиңиз, ошондо сиз сөзсүз түрдө жасай аласыз!

Жабдуулар

Arduino схемасы

Баскычтар x6

Servo мотор x3 (салмак көйгөйүнөн улам, мен x2 S03T/STD жана x1 микро servo SG90 колдондум)

Попсикула таякчасы x2

Gigo топтому (милдеттүү эмес, базаны түзүү үчүн бир нерсе керек)

1 -кадам: Негизги

Мен Gigo комплексин негизи күчтүү структурасы, оңой куруу техникасы жана жеңил салмагы үчүн базалык курулуш материалы катары тандап алгам. Сиз бул базаны жасоо үчүн каалаган нерсени колдонсоңуз болот, эгер сиз аны картон менен кармасаңыз да! Ортосу бош болушу керек, анткени сиздин колдоруңуз өтөт, негизинен тик бурчтуу цилиндр.

2 -кадам: Куралдар

Бул дагы бир жеңил кадам. Колуңузду жетишерлик күчтүү жана жетиштүү материал менен кесип алыңыз, өлчөмүн өзүңүз чечесиз, меники 4см х 30см (кол) жана 4см х 20см (билек). Моторду коюу үчүн тешикти кесип салыңыз, S03T моторунун көлөмү 2 см х 4 см, ал эми SG90 мини сервосу 1 см х 2 см. Тагыраак түшүнүү үчүн киргизилген сүрөттөрдү ээрчиңиз. Эскертүү: Кыймылдаткычтардын багыты боюнча көйгөйлөрү бар, андыктан моторуңуз туш болгон жерде сак болуңуз.

3 -кадам: Район

Район - бул бүт долбоордун оор бөлүгү. Бирок коркпо! Аны кантип туташтыруу керек экенин билүү үчүн киргизилген сүрөттү ээрчиңиз. Зымдарды сүрөттөгүдөй тыкан уюштуруунун кажети жок, бирок анын түшпөй турганына жана туура эмес кылып, оңдоого туура келген учурда ар бир зымдын кайда экенин көрө билиңиз. Батарея каалаган кубат булагы болушу мүмкүн, ноутбук сунушталбайт, анткени керектүү кубат сиздин ноутбукуңуз үчүн өтө күчтүү болушу мүмкүн. Табышмакты бүтүргөнүңүздөн кийин … ух, мен зымдарды айткым келет, бул жерде коддорду текшериңиз! Коддоодо конкреттүү линиянын эмне кылаары жөнүндө бир нече түшүндүрмө бар, андыктан түшүнбөй калуудан коркпоңуз (кийин деле эч нерсени карабай эле көчүрүп, чаптап койсоңуз болот).

4 -кадам: тырмактар

Куттуктайм! Сиз муну зымдар жана коддор аркылуу жасадыңыз! Тырмактары да жөнөкөй, болгону моторлордун бирине попсикул таякчасын, пластикалык тактага башка попсикул таякчасын коюу жетиштүү!

5 -кадам: Декорация

Бул кадам толугу менен милдеттүү эмес. Декорация бул тырмактын колдонулушуна эч кандай таасирин тийгизбейт! Бирок, эгерде сиз колуңуздун бир аз жагымдуу көрүнүшүн кааласаңыз, анда аны кооздоону ойлонушуңуз керек! Мисалы, мен схемаларды жабуу жана баскычтарды басууну жеңилдетүү үчүн баскычтарды картон кутуга чаптадым!

6 -кадам: Эмне деп ойлойсуз

Сен бүттүң! Эсиңизде болсун, бул тырмак servo мотордон жасалган, андыктан ал көп салмакты көтөрө алган жок, бирок пластикалык топторду же карандашты алуу дагы деле кызыктуу!