R5-D4 модели: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул модель R5-D4 3 көк LEDдан турат, анын көзү жана башын айлантуу үчүн тепкич мотору. Светодиоддор Морзе кодунда "R5D4" көрсөткөн белгилүү бир калыпта жаркылдайт: di-dah-dit di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-dah. "Di" жана "dit" үчүн, LED жарыгы 0,5 сек. "dah" үчүн, LED 1,5 сек. Тамгалар менен R, 5, D жана 4 сандарынын ортосунда, бардык светодиоддор 1 сек өчөт. Кадам мотору R5-D4 башынын 180 градус сол жана оң кыймылы үчүн колдонулат. Бул R5-D4 моделинин максаттуу аудиториясы балдар, өзгөчө Star-Wars күйөрмандары. Бул R5-D4 модели балдарды келечектеги технологиялар тизмеги болгон AI технологиясына, робототехникага, Arduino жана программалоо тилдерине кызыктырууга шыктандырат. R2-D2, C-3PO жана BB-8 адатта моделдерге жасалган Star Wars роботтору болгондуктан, R5-D4 модели Star-Wars күйөрманына Star-Wars droid каармандарынын толук тандоосун чогултууга мүмкүнчүлүк берет.

1 -кадам: Берилиштер

Район:

- 1 Ардуино Леонардо (бул жерди басыңыз!)

- 1 Mini Breadboard (бул жерди басыңыз!)

- 3 LED (Көк) (бул жерди басыңыз!)

- 3 резистор (10k ohm) (бул жерди басыңыз!)

- Step Motor (бул жерди басыңыз!)

- Step Motor Driver Board (бул жерди басыңыз!)

- Аял-Эркек Jumper Wires (бул жерди басыңыз!)

- Эркек-Эркек Jumper Wires (бул жерди басыңыз!)

R5-D4 модели:

- 1 капкак менен

- Консервага окшош диаметри бар 1 кагаз табак

- 1 Ак көбүк тактасы (10мм, 20х30см) (бул жерди басыңыз!)

- Маркерлер (апельсин, көк, боз, кара)

- 2 А4 кагаз

- 1 темир жол башкармалыгы (бул жерди басыңыз!)

- Эки жактуу скотч

- скотч жабыштыруучу шыбак

2 -кадам: LED

Бардык жабдыктарды даярдагандан кийин, экинчи кадам LED диоддорун мини нанга жана Arduino Leonardo тактасына туташтыруу болмок. Жогоруда көрсөтүлгөн схемада, аял-эркек секирүүчү зымдарын (3 жуп кызыл жана кара зымдарды) Светодиоддорго туташтырыңыз. Бул жердеги аял-эркек секиргич зымдары светодиоддордун узундугун кеңейтүүгө тийиш, анткени бүт схема банканын ичине катылып, LEDлар R5-D4 башына коюлат. Светодиоддорго даяр болгондо, 10k ohm резисторлорун жана эркек-эркек секирүүчү зымдарын нанга жана нан тактасынан Arduino Leonardo тактасына коюңуз. Ар бир LED 10k Ом резисторго туташтырылышы керек. Бул схемадагы диоддор санарип пин 11, 12 жана 13. туташтырылган. санарип пин 12ге туташкан LED - бул LED 2; Санарип пинге 13 туташкан LED - бул LED 3.

3 -кадам: Step Motor

Жарык диоддорун орноткондон кийин, үчүнчү кадам тепкич моторун Arduino менен нанга туташтыруу болмок. Аял-эркек секирүүчү зымдарын, эркек-эркек секирүүчү зымдарын, тепкич моторун жана тепкич мотор айдоочусунун тактасын жогоруда көрсөтүлгөн схемага окшоштургула. Бул схемада кадам мотору айдоочу тактасы 2-5тен санарип казыктарга туташкан. Көңүл бургула, чынжырдагы кочкул кызыл, кочкул көк, ачык көк жана сары зымдар аял-эркек секирүүчү зымдар, ал эми кызыл жана кара зымдар эркек-эркек секирүүчү зымдар. Күлгүн зым санарип пин 2ге туташтырылганын эстен чыгарбаңыз; кочкул көк зым 3 санарип пинге туташкан; ачык көк зым санарык пинге 4 туташкан; сары зым 5 санарип пинге туташкан.

4 -кадам: Код

Сиз схеманы бүтүргөндөн кийин, кодду жаза баштасаңыз болот!

Код:

28 - 32 -линия: 1, 2 жана 3 диоддору тиешелүү түрдө 11, 12 жана 13 санарип пинге туташканын көрсөтөт.

34-54-сап: диод-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-дити, LED жаркылдаган үлгүсүн көрсөтөт; di-di-di-di-dit-5, dah-di-dit-D, жана di-di-di-di-dah-Морзе кодунда 4. Светодиоддук чырак "di" жана "dit" абалында 0,5 сек күйөт, LED чырак "dah" абалында 1,5 сек күйөт, бардык LED чырактары 0,5 сек өчөт "-", жана бардык LED чырактар өчөт 1с "". Ар бир тамга жана сан үчүн (R, 5, D, 4), LED чырактары LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 ж. Бир тамга же сан коду бүткөндөн кийин, ал кийинки тамга же сан үчүн кайрадан LED 1ден башталат.

Line 55 - 61: кадам моторунун кодун көрсөтөт. Эгерде сиз R5-D4 моделиңиздин башы канча градуска бурулганын өзгөрткүңүз келсе, анда моторду ар бир электрдик импульс баскан кадамдардын санын көрсөтө аласыз. Толук 360 градус тегерек 512 санына туура келет. Бул жерде мен 256 санын жасадым, баш 180 градуска бурулат дегенди билдирет. 55 жана 60 -саптагы 10 мотордун ылдамдыгын билдирет. Саны канчалык аз болсо, мотордун ылдамдыгы ошончолук тез болот. Бирок, 4төн кичирээк санды койбоңуз! 55 жана 60 -саптардагы 2, 3, 4 жана 5 сандары сиздин моторуңуз байланышкан санарип казыктарга тиешелүү.

64 - 109 линиялары: ар бир LEDдин жаркылдаганынын кодун көрсөтөт. a (), b (), c (), d (), e (), and pause () - бул жекече функциялар. a () - диод менен диттин 1 ирмелиши үчүн LED 1дин коду; b () - LED 2нин "di" жана "dit" ирмеши үчүн коду; c () - LED 3 үчүн "di" жана "dit" ирмелүүчү код; d () - бул LED 1нин "dah" ирмеши үчүн код; e () - бул LED 2нин "dah" жаркырашынын коду; pause () - бул бардык светодиоддордун 0,5 секундга өчүрүү коду.

5-кадам: R5-D4 модели

Районду жана кодду текшерип бүткөндөн кийин, башты, денени жана эки бутту камтыган R5-D4 моделин жасай баштасаңыз болот. Моделди жасоо үчүн, жеткирүү тизмесинде көрсөтүлгөн жабдуулар керек болот. Бардык жабдуулар үчүн, сиз өзүңүздүн каалооңузга жараша өлчөмүн өзгөртө аласыз.

1. R5-D4тин башы менен денесинин үлгүлөрүн, ар бири А4 кагазына, жогоруда көрсөтүлгөн сүрөт (1) жана (2) сыяктуу эле чийиңиз. Эгерде сиз банка менен кагаз идиштин өлчөмүн өзгөртсөңүз, үлгүнүн өлчөмдөрү ошого жараша өзгөрүшү мүмкүн. Сиз принтер менен тарткан R5-D4 корпусунун сүрөтүн эки жолу көчүрүп алсаңыз болот, анткени алардын экөө R5-D4 моделинин алдыңкы жана арткы бөлүгүнө керек болот.

2. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй идишке жана кагаз идишке тарткан денеңиздин жана башыңыздын үлгүлөрүн чаптаңыз (3) жана (4).

3. R5-D4 буттарын ак көбүктөнгөн тактай менен кесип алыңыз. Буттун бөлүктөрүнүн өлчөмдөрү сүрөттө (5) көрсөтүлгөн. Фигураларды кесип алгандан кийин, тик бурчтуу бөлүктү туура эмес формадагы бөлүккө жабыштырып, ар бирине окшош сүрөттө көк тик бурчтукту чийиңиз (6).

4. Модель менен схеманы чогултуңуз. 3 LED жарыгын коюу үчүн башыңызга 3 тешик жасаңыз. Андан кийин, схеманы идиштин ичине салыңыз (7). Сиз адегенде чынжырды кутуга салып, андан кийин анын ары -бери жылышына жол бербөө үчүн идишке салып койсоңуз болот. USB кабелинин созулушуна жол берүү үчүн идиштин астына тешик кылууну унутпаңыз.

5. Темир жол бортунан сүйрү формага окшош форманы кесип, ортосунан тешик жасап, тепкич моторуна бекитип, тасмага же башка каражатты колдонуп, банкага жабыштырыңыз (8).

6. Контейнердин капкагына мотор шахтасы өтө турган чоң тешик жасаңыз. Контейнердин капкагы бар пластикалык тиштүү пластинканы бекитип коюңуз. Бул жерде мен ийне менен жипти колдондум, анткени пластикалык табакта тешиктер бар. Андан кийин, валды сүрөт (9) сыяктуу пластикалык табактагы тешиктен өткөрүңүз.

7. Светодиоддорду 4 -кадамда жасаган тешиктериңизге салыңыз. Жарык диоддордун түшүп кетпеши үчүн жабышчаак шыбак колдонсоңуз болот (сүрөттү караңыз (10)). Светодиоддорду жайгаштырууну бүтүргөндөн кийин, капкакты жана башты бирге койсоңуз болот.

8. Акырында, буттарды денеге жабыштыруу үчүн эки тараптуу лента колдонуңуз. Андан кийин, сиз бүттүңүз! Акыркы продукт сүрөткө окшош болушу керек (11).

6 -кадам: Бул кантип иштейт?

Эгерде сиз Arduino Web редакторун колдонуп жатсаңыз, анда веб-сайтты активдештирүү жана Arduino түзмөгүңүзгө кодду жүктөө процесси аркылуу этап-этабы менен жетектелүүчү YouTube видеосу болгон төмөндөгү шилтемеге кайрылсаңыз болот.

Шилтеме:

(Мен бул жерде колдонгон такта Ардуино Леонардо экенине көңүл бур, бирок видеодо ал Arduino/Genuino Uno колдонот. Сиз колдонгон тактаны тандап алууну унутпаңыз!)

Сиз Arduino Web редакторун же Arduino программасын колдонуп жатсаңыз да, USB кабелин туташтырып, жогоруда көрсөтүлгөн сүрөттөр сыяктуу жүктөөнү чыкылдаткандан кийин, сиздин R5-D4 моделиңиз "R5D4" ирмеп баштайт!