Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Жылыткычты туташтырыңыз
- 2 -кадам: Power Transistor тиркөө
- 3 -кадам: Районду куруу
- 4 -кадам: Районду кагаз чөйчөккө же кутуга салыңыз
- 5 -кадам: Лента менен зымдарды бекитүү
- 6 -кадам: Кол жана Бутту бекитүү
Video: Sound Light робот: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Бул Нускамада сиз үн жарыгы түзмөгүн жасайсыз. Бул аппарат музыка менен жаркыраган диоддорду же лампочкаларды күйгүзөт. Музыкалык кирүү HiFi, компьютер же уюлдук телефондун линиясынан же сүйлөөдөн келип чыгат.
Видеодон схеманын кандай иштеп жатканын көрө аласыз.
Жабдуулар
Сага керек болот:
- матрицалык такта, - жылыткыч, - NPN электр транзистору, - бир нече жалпы NPN BJT транзисторлору, - эки жалпы PNP BJT транзистору, - ширетүүчү, - кандооч, - капкак (сиз кагаз чөйчөктү колдонсоңуз болот), - электр бургу (милдеттүү эмес), - жылуулук берүүчү паста, - тасма, - 10 Ом күч каршылыгы, - 270 Ом каршылыгы, - 4.7 кох резистор, - 2 Megohm өзгөрмө каршылыгы, - эки 1 кох резистор, - эки 10 кох резистор, - 100 кох резистор, - 470 нФ жана 100 нФ конденсаторлор, - жылыткыч үчүн гайка жана болт, - бир нече жаркыраган светодиоддор же эки 1,5 В лампочкалар, - кайчы же бурагыч, - бир жалпы максаттуу диод.
1 -кадам: Жылыткычты туташтырыңыз
Матрицанын тактайында эки тешик бургулаңыз жана жылыткычты сүрөттө көрсөтүлгөндөй бекиңиз.
2 -кадам: Power Transistor тиркөө
PNP электр транзисторун болт жана жылуулук берүүчү паста менен тиркеңиз.
3 -кадам: Районду куруу
Rc1b каршылыгы кубаттоо убактысын жогорулатуу үчүн 1 кохтун ордуна 10 кох катары тандалды. Бошотуу убактысынын константасы - конденсатордун (C1) жана каршылыктын (Rb2) маанисинин көбөйтүлүшү. Альтернатива C1 конденсаторунун жогорку маанисин колдонуу болмок, бирок бул жаздыкка же керамикалык конденсаторлорго салыштырмалуу анча ишенимдүү эмес электролиттик конденсаторду колдонууну билдирет.
Сиз лампочкаларды жаркыраган светодиоддор менен алмаштыра аласыз. Эгерде светодиод 10 мА керектесе, 2 В керектүү электр энергиясы менен камсыз кылынат Rc4 сериясы керектүү серия (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 мА = 100 Ом. Сиз кошумча LEDди параллель коюп, сериялык резисторду эки эсе азайта аласыз же 100 Омдук резисторлору бар бир нече LED диаметрын транзисторго параллель коюңуз.
Сизге жалпы максаттагы үч BJT транзистору гана керек. Бирок, эгер сиз аларды туура эмес казыктарга туташтырып өрттөсөңүз, бир нечесин сатып алышыңыз керек. Жалпы максаттагы транзисторлор абдан арзан.
Эгерде сиз лампочкаларды колдонуп жатсаңыз, Rc4 гана кубаттуу резистор болушу керек.
Rb1 каршылыгы лампочкалардын же жарык диоддордун жарыгын көзөмөлдөйт.
Кадимки транзистордук токтун кирешеси (учурдагы пайда) Бета (коллектордук ток базалык токко бөлүнөт) 100. Бирок, бул көрсөткүч 20га чейин же 500гө чейин төмөн болушу мүмкүн. учурдагы
Эми биз Q2, Q3 жана Q4 транзисторлорунун минималдуу Бета баалуулуктарын эсептей алабыз, бул толук каныктырууга мүмкүндүк берет:
Vs - Vbe = 3 V - 0.7 V = 2.3 V
Q2 Бета: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)
= (2,3 В / 4, 700 Ом) / ((2,3 В - 0,7 В) / 100, 000 Ом) = 30,585106383
Q3 Бета: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)
= (2,3 В / 220 Ом) / (2,3 В / 4, 700 Ом + 3 В / 100, 000 Ом) = 20,1296041116
Көрсөтүлгөн лампочканын агымы 0,3 А. Ошондуктан:
Q4 Бета: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 ohms) = 28.6956521739
Ошентип, транзисторлор, кыязы, каныккан болот.
Азыр биз RC аз өткөрмө электр менен жабдуу чыпкасы кесүү жыштыгын эсептеп:
fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 Гц
Сиз схемада RC аз өткөрүмдүү электр менен камсыздоо чыпкасын ишке ашырбаганымды көрө аласыз. Бирок, батареяңыздын же энергия булагыңыздын ички каршылыгы жогору болсо, сизге бул төмөн өткөрмө чыпкасы керек болушу мүмкүн. Эгерде схема дагы эле RC чыпкасы менен термелсе, анда төмөн өтүү чекитинин жыштыгын азайтуу үчүн Cs1 жана Cs2 конденсаторлоруна параллель жогорку конденсаторлорду коюп көрүңүз.
Кирүүчү жогорку өтүү чыпкасы кесүү жыштыгын эсептөө:
fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 Гц
Жогорку өтүү максималдуу кесүү жыштыгы 20 Гцтен ашпоого тийиш. Бул жыштыкты азайтуу үчүн биз:
1. Ri маанисин жогорулатуу. Бирок, бул схеманын кирешесин азайтат.
2. Ci маанисин жогорулатуу. Бул жакшы вариант. Биз кошумча 470 нФ конденсаторду Ci менен параллель коюп же Ci'ди 10 uF (10, 000 nF) биполярдык конденсаторго алмаштыра алабыз. Бирок, бул жаңы конденсатор анча ишенимдүү эмес жана көп акча талап кылат. Биполярдык конденсаторлорду электрондук компоненттердин вебсайттарынан табуу кыйыныраак.
4 -кадам: Районду кагаз чөйчөккө же кутуга салыңыз
Сиз схема кагаз чөйчөккө туура келгенин көрө аласыз.
Лампочкалар жабышчаак тасма менен бекитилет.
Сиз потенциометр үчүн бурагыч же кайчы менен чөйчөккө тешик жасай аласыз.
Жарыктар күйгөндө чөйчөктөн көрүнөт.
5 -кадам: Лента менен зымдарды бекитүү
Сиз каалаган жабышчаак лента колдоно аласыз.
6 -кадам: Кол жана Бутту бекитүү
Колго жана Бутка роботко 1 мм темир зым колдонуңуз.
Сиз азыр бүттүңүз.
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал