Animatronico Amo a La Robotica: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Tinkercad долбоорлору »

Өзгөчө эффективдүү конфигурация менен автомобилдик консигенция, трансформациялоонун эң чоң мааниси, жаратылыштын эң чоң мүмкүнчүлүктөрү, эң сонун професор. de robótica Эдуардо Манрике "profe Edu", mis padres y elementos que me allowen desarrollar proyectos, hago artefactos көбөйөт, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que auden all progreso de mí país Columbia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es sero. ingenero electrónico. Документтерди кабыл алуу конвокаторияда, аниматологиядагы "анонимдүү роботтор", ошондой эле 3D форматындагы Tinkercad программаларынын жардамы менен ишке ашат. форма колдонмосу, мисал апоадо жана мис.

материалдардын тизмеси: кеңири таралган форма cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, медиананын протоколу, модулдук джойстик, темперамент, пластилина, көбүктүү, папел креп, cartulina negra.

lista de herramientas: Silicona caliente, sierra de madera, тигралар, компьютер

1 -кадам: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dosomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus hörmətivas conexiones.

2 -кадам: Кортандо Ла Кабеза

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de forma separamos la cabeza en dos.

3 -кадам: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes a cavo nuestro proyecto. desular desu de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, uno protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y кабели.

4 -кадам: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

5 -кадам: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, languas, silica caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y con conectar con arduino, a programmos a programar system system.

6 -кадам: En Arduino программасы

#кошуу

Servo servo;

Servo servo1;

int joystick = 0;

int val;

жараксыз орнотуу () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

void loop () {

val = analogRead (джойстик);

val = карта (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

кечиктирүү (15);

}

7 -кадам: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para delle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos conilikonona en el interior de la cabeza.

8 -кадам: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos okculares, el systema se fijo con Silicona, dejando siempre libre ere eje eempo libre ere ege eempo libre ere ebe cépe. los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

9 -кадам: Diseño 3d

3d 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.