Chibitronics Chibi Clip менен Servo иштетүү: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

• Chibitronics Chibi Clip
• Клип менен келген кабель
• 3 секирүүчү зым
• микро servo мотор
• (милдеттүү эмес) аллигатор клип

1 -кадам: Chibi клипти компьютерге тиркеңиз

Chibi клипти компьютериңизге сайыңыз. USB кабелин жана гарнитура уячасын кошууну унутпаңыз. Chibi Clip USBден кубат алат жана гарнитура уячасы аркылуу программаларыңызды алат.

2 -кадам: Сиздин секирүүчү моторуңузга зымдарды туташтырыңыз

Көпчүлүк servo моторлор розетка менен келет, андыктан сиз секирүүчү зымдардын учтарын Chibi Clipке киргизе алышыңыз үчүн ага секиргич зымдарды тиркөөңүз керек болот.

Сиз колдонгон зымдардын түсү мааниге ээ эмес, бирок нерселерди иретке келтирүү үчүн биз туташтырылган секирүүчү зымдарды түстүү кылып тиркеп койдук

3 -кадам: Моторду Чиби Клипке тиркеңиз

Мотордо үч зым бар: кызыл "күч", ак (кээ бир моторлор сары колдонгон) "сигнал", ал эми кара "жер". Биз аларды Чиби клиптин тиешелүү бөлүктөрүнө тиркейбиз.

Зымдарды клипке физикалык жактан туташтыруунун ар кандай жолдору бар. Эң негизгиси, зымдар клиптин туташуу чекиттери менен байланышта экенине ишенүү.

Кара зымды клиптин GND бөлүгүнө бекиңиз; ак (же сары) "0", жана кызыл +5V үчүн клиптин жогорку оң жагында. Кызыл зымды байланышта кармоо татаал, андыктан жакшыраак байланыш түзүү үчүн аллигатор клипин колдонсоңуз болот.

4 -кадам: Сиздин Chibi клипке кодду жүктөө

Эми биз Chibi Clipке кээ бир кодду жүктөшүбүз керек.

Баруу:

Эми, "Мисалдар" баскычын чыкылдатып, Актуаторлор -> Серво шыпыруусун тандаңыз.

Код бул жерде сүрөттөлгөн кодго окшош болушу керек.

Бул код эмне кылып жатат?

Эгерде сиз коддоо же Arduino боюнча жаңы болсоңуз, бул бир аз түшүнүксүз көрүнүшү мүмкүн. Биринчи нерсе, муну көрүү үчүн муну Chibi клипке жүктөө. Эгерде сиз эч качан Chibi Chip колдоно элек болсоңуз, бул жакты карап көрүңүз.

Кодду ийгиликтүү жүктөгөндөн кийин, сервонун алдыга жана артка бурулушун көрүшүңүз керек.

/* BARRAGAN тарабынан шыпыруу Бул мисал коду коомдук доменде.

өзгөртүлгөн 8 Ноя 2013 Скотт Фицджералд https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#кошуу

Servo myservo; // сервону көзөмөлдөө үчүн servo объектисин түзүү

int pos = 0; // servo абалын сактоо үчүн өзгөрмө

жараксыз орнотуу () {

myservo.attach (0); // servo объектисине 0 пинте сервону бекитет

}

void loop () {

үчүн (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 0 градустан 180 градуска чейин барат // 1 даражадагы кадамдар менен myservo.write (pos); // servoго "pos" өзгөрмөлүү абалга өтүүсүн айт

кечиктирүү (15); // servo абалга жетиши үчүн 15 мс (миллисекунд) күтөт

}

үчүн (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// 180 градустан 0 градуска чейин барат

myservo.write (pos); // servoго "pos" өзгөрмөлүү абалга өтүүсүн айт

кечиктирүү (15); // servo абалга жетиши үчүн 15 мс күтөт

}

}