Реро Лего динозавры: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Rero Lego Dinosaur Instructable кош келиңиз! Эгерде сиз ушул Нускамага чалынып калсаңыз, анда сиз өзүңүздүн реро топтомуңуз менен куруу үчүн жакшы долбоор издеп жатасыз, сиз Lego менен ойногонду жакшы көрөсүз, же биздин байыркы сойлоочулардын үстүбүздөгү мырзаларына суктанасыз!

Бөлүмгө талаптар:

Бул модель үчүн Cytron Technologies тарабынан 1 rero Standard Set жана 1 rero Expansion Set колдонулат, андыктан сизде ошол эки комплект бар эле, реро бөлүктөрү жетишсиз деп тынчсыздануунун кажети жок. Ал эми Lego бөлүктөрүнө келсек, анда сиз керектүү бөлүктөргө ээ болгон Lego комплектин так айта албайм, андыктан сиз аларды издөөгө же өзүңүз тегеректеп иштөөгө туура келет. Ошондой эле роботту программалоо үчүн rero Animator программасы керек болот, андыктан аны да орнотуңуз.

Бул Нускаманы кантип колдонуу керек:

Бул Нускамада камтууга тийиш болгон нерселердин көптүгүнөн улам, мен аларды бир нече негизги 'Кадамдарга' бөлдүм, анда роботту бир убакта бүтүрөбүз.

Ассамблея боюнча көрсөтмөлөр жана жазуулар сүрөттөрдө камтылган, андыктан адашып калбоо үчүн аларды окуганды тактаңыз.

Курулушту "фристайл" кылууну каалагандар үчүн:

Эми мен билем, сиздердин араңызда мен берген монтаждоо көрсөтмөлөрүн шилтеме катары алып, алардын негизинде өз долбоорлоруңузду ойлоп тапкан адамдар көп болмок (мен эстетиканы эмес, механикалык аспектилерди айтып жатам). Эгерде сиз алардын катарында болсоңуз ……. алга! Мен эч качан таарынбайм, тескерисинче, сиз өзүңүздүн дизайныңызды ойлоп тапканыңызга кубанам. Терен урматтоо менен.

Бирок, сураныч, жазуу материалдарын тез окуп бериңиз, анткени мен Динозаврды курууда эске алуу керек болгон нерселерди камтууга кам көрдүм, мисалы, күчөтүү керек болгон жерлер, салмак бөлүштүрүү жана басуу механизми ж..

Акыркы, бирок жок дегенде, бактылуу имарат

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси (Бир буту үчүн гана)

Бул жерде көрсөтүлгөн Lego бөлүктөрүн таба албасаңыз, анда жакшы! Сиз дайыма колуңузда болгон нерсени колдонуп, нерселердин айланасында иштей аласыз. Бул Lego баары бир.

Колдонулган 8 Length 13 Beams боюнча кыска жазуу (Экинчи сүрөт):

• Устундар буттун негизги түзүлүшүн түзөт, демек, алар көпчүлүк кубокту Rero Cube Servos менен бирге жасашат.
• Курулуштун аягында Динозавр ордунан тура албай калат, айрыкча сиз кошкон "косметиканын" өлчөмү өтө оор болсо.
• Муну оңдоо үчүн, Cube Servo моменти буттарга (рычаг тутумундагыдай) эффективдүү түрдө өтүшү үчүн алмаштыргычтар катары кыска устундарды колдонсоңуз болот (эң азы 9га чейин болушу керек).

Булар бир гана бут үчүн болгондуктан, экинчи бутуңузга дагы бир топтомун даярдооңуз керек

2 -кадам: Буттун компоненттерин чогултуу

Биз биринчи кезекте жеке компоненттерди чогултуп, кийинки кадамда бириктиребиз.

3 -кадам: Компоненттерди бириктирүү

Муундар үчүн токтотулган окторду жана бадалдарды колдонуу боюнча эскертүү:

• Октор менен туташкан муундар Динозаврдын кыймылын колдогон маанилүү механикалык топсолор (Рахмат, Капитан Айкын!).
• Байланыштар начар болсо, айрыкча муундар чыдашы керек болгон салмакта, Динозавр кыймылдаганда муундар бошоп кетиши сейрек эмес.
• Эгерде сизде жетиштүү токтотулган Октор жок болсо (сизге жалпысынан 12 керек болот), өзүңүздүн ыкмаларыңызды колдонуңуз, же болбосо дагы "туруксуз" конструкцияны колдонсоңуз, мезгил -мезгили менен текшерип турууну унутпаңыз.
• Мен '1x токтотулган окту, 3x 1/2 бадалды' колдоном, анткени бул мен ойлогондой эң бекем/ эң стабилдүү орнотуу, мен ал жерде байланыштардын али бошогонун көрө элекмин.

4 -кадам: Негизги Корпусту чогултуу

Аяктагандан кийин, зымдарды туташтырууну унутпаңыз жана rero Controller'ди колдонуп Cube Servos үчүн чектөөлөрдү коюуну унутпаңыз.

5 -кадам: Loose Ends байлоо

Мен сиз динозаврдын туура иштешине ынанууңуз керек болгон айрым деталдар жөнүндө айткым келет.

Аткаруу

• Денеси оор болуп калат. Мунун тегерегинде эч нерсе жок, жана бул Lego байланыштарынын салмакка берилишине, аларды бошоңдотууга же ажыратууга алып келет.
• Ошентип, буттардын түзүлүшүн, айрыкча бир нече негизги пункттарда (жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй) аткаруу маанилүү.

Зым клиптери

• Wire клиптер rero Standard жана Expansion топтомдорунда берилет.
• Сиз аларды дайыма зымдарды ордунда кармоо үчүн колдонушуңуз керек, анткени ал Динозаврдын кыймылына тоскоол болбойт.

Бут плитасынан коргоо

• Бут плиталардын эскиришине жол бербөө үчүн коргоо катмарын кошуу акылдуулукка жатат.
• Сүрүлүүнү кошпогон материалдарды колдонууга аракет кылыңыз. Динозаврдын тегиз жүргөнү артык.
• Сунушталган материал: Кагаз тасмасы

6 -кадам: басуу механизми

** Эскертүү! Алдыда элементардык физика! **

Кинетикалык жана статикалык сүрүлүү

Фрикция - беттердин салыштырмалуу кыймылына каршы турган күч. Бирок, катуу беттердин ортосунда сүрүлүүнүн эки түрү бар: StaticFriction жана KineticFriction.

Үч негизги пункт:

• Staticfriction объект кыймылсыз турганда колдонулат.
• Кинетикалык фрикция объект кыймылдап жатканда колдонулат.
• Күч жагынан статикалык фрикция кинетикалык фрикциядан чоң.

Мисалы, оор нерсени түртүүгө аракет кылганыңызда, объект кыймылсыз турганда гана чындап күрөшөсүз (статикалык сүрүлүү). Жетиштүү күчтү колдонгондон кийин, объект алдыга жылат (статикалык сүрүлүүнү жеңүү). Алгачкы "секириктен" кийин, аны кайра токтогонго чейин түртүү оңой болот (кинетикалык сүрүлүү башталат, азыраак күч керек).

Муну колдонуу менен басуу механизми төмөнкүчө:

• Бут алдыга коюлган позициядан башталат.
• Бут акырын артка жылат (статикалык сүрүлүү), андыктан полго "кармоо" келип, Динозаврды алдыга түртөт.
• Бут тез алдыга жылат (кинетикалык сүрүлүү), андыктан бутту алдыга койгон абалга кайра көтөрүлгөндөй, "кармоо" болбойт.
• Кыймыл эки буттун ортосунда алмашат.

Жыйынтыктоо үчүн:

Динозавр буттарын артка (жай кыймыл) жана алдыга (ылдам кыймыл) жылдырып, алдыга жылуу кыймылын жаратат.

Локомотивдин бул формасы колдонулган механизмди макташ үчүн, ошондой эле дененин салмагынан улам бутун көтөрө албастыгын билүү үчүн колдонулат.

** Видеодо колдонулган бурчтар жана узактык маалымат үчүн гана.

• Бурч Cube Servoнун багытына абдан көз каранды.
• Сиз роботуңузга туура келгендерди табуу үчүн узактыгы менен эксперимент жүргүзүшүңүз керек, анткени ал бут такталарды коргоо үчүн колдонулган салмагына жана материалына таасир этиши мүмкүн.

7 -кадам: Дененин калган бөлүгүн куруу

Зымдарды туташтырууну жана кысууну унутпаңыз. Ошондой эле, Cube Servosго чек коюңуз

Сиз Beam Joints жана Lego бөлүктөрүн колдонуп, Dinosaurдын башын жана колун түзө аласыз.

Дизайн толугу менен сизге байланыштуу, мен кенди кантип куруу керектигин да айтпайм. Биринчиден, бул жерде көрсөтүлгөн дизайн - бул мен ойлоп тапкан биринчи дизайн, натыйжалуу түрдө аны прототип кылып. Сиз, албетте, туурай аласыз.

Жана унутпаңыз, ыңгайлаштыруу бул бөлүмдөр менен гана чектелбейт!

Дененин калган бөлүгү менен эмне кыла алаарыңызды изилдөө үчүн!

Массасы

• Динозаврга кошкон эстетикалык бөлүктөрдүн массасын азайтууну унутпоо керек, эгерде анын функционалдуулугун курмандыкка чалууну каалабасаңыз.
• Дене өтө оор болсо, Cube Servos баскандан кийин (же ал тургай, өзгөчө учурларда) ысып кетиши мүмкүн. Эгер ушундай болуп калса, анда чыңалууну азайтуу жана зыянды болтурбоо үчүн аларды өчүрүү керек.
• Дизайнды көп бөлө турган бөлүктөр (баш сыяктуу) өтө чоң салмактын алдыңкы жагына жылышына алып келиши мүмкүн. Салмакка каршы туруу үчүн куйруктун узундугун көбөйтө аласыз (сегменттерди кошуңуз).

8 -кадам: Жабуу

Болду, инструкциянын аягына чыктык.

Мен шилтеме үчүн бул жерде башка дизайнды жайгаштырдым.

Мен бул Нускаманы пайдалуу деп таптыңыз деп үмүттөнөм. Окуу үчүн рахмат.