Микро: бит Smart Car: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул микро: бит үчүн өзүңүздүн акылдуу машинаңызды кантип куруу боюнча тез көрсөтмө. Сиз ар кандай акылдуу машиналарды көп сатып ала аласыз, бирок ушундай жол менен сиз аны өз керектөөлөрүңүзгө ылайыкташтыра аласыз.

Микро: бит же ардуино сабагын үйрөтүүдөгү эң биринчи ишимдин бири - бул менин окуучуларымды өздөрүнүн акылдуу машинасын жасатуу. Мектептер көбүнчө начар жана студенттер жыл сайын жаңы машиналарды куруп жаткандыктан, мүмкүн болушунча материалды калыбына келтире алганым менен, мүмкүн болушунча аз жана арзан материалдарды колдонууга басым жасайм.

Мен elecfreaks моторун колдонуп жатам: бул жерде бир аз арзан болгондуктан ($ 13.50), кошумча сервоприводдуу моторлорду башкарууга, ызылдатуу жана күйгүзүү/өчүрүү баскычына ээ болууга жана 3.3 вольтту жана 5 вольт сенсорлорун колдоого мүмкүнчүлүк берет.

Лазеркут материалы кесилгенден кийин, акылдуу машинаны жасоо үчүн болжол менен 30-40 мүнөт талап кылынат.

Жабдуулар

Материалдар

4 x M3 x 30 бурамалар

4 x M3 x 8 бурама

4 x M3 x 6 бурамалар

4 x M3 Spacer (Алар чынында эле кереги жок, бирок алар аны салкыныраак кылып көрсөтүшөт

12 x M3 жаңгактар

1 x Кастер дөңгөлөгү

2 x Smart унаа мотору

2 x TT130 мотору

TT130 мотору үчүн 2 дөңгөлөк

1 х 9 вольт батарея + батарейка кармагыч

Бир аз зым. Мүмкүн болсо эки башка түстө

4 мм фанера (170 x 125 мм кылыш керек)

Эки тараптуу скотчтун кичинекей бөлүгү

Куралдар:

Бурамалар

Кандооч

Wirecutter

Lasercutter

1 -кадам: Download жана Lasercut

Жүктөө жана файлды лазер менен кесүү. Жакшыраак болгондо, сиз машинанын көрүнүшүн өзгөртүп, көбүрөөк функцияны кошо аласыз.

2 -кадам: ширетүү

Сиздин лазер кескичиңиз чуркап турганда, сиз зымдарды моторлорго ширете аласыз. Кайсы зым кайда баратканын тааный алуу үчүн эки башка түстүү зымдарды колдонуңуз.

3 -кадам: Motors кошуу

Биз адегенде моторлорду машинага туташтыргыбыз келет. Ал үчүн сизге эки мотор, 4 M3 x 30 бурама, 4 гайка жана бардык жыгач бөлүктөрү керек.

Аны бириктирүү абдан жөнөкөй. Мен сизге унаанын ичиндеги жаңгактарды сунуштайм. Бул бурамаларды буроону жеңилдетет.

4 -кадам: Мотор: бит

Алгач төрт М3 аралыкты жана 4 жаңгакты алыңыз. Гайкаларды колдонуп, төрт бириктиргичти дөңгөлөктөргө эң жакын төрт тешикке сайыңыз. Андан кийин моторду буроо үчүн M3 x 6 бурамаларын колдонуңуз.

Боштукту жана М3 х 6 бурамаларды колдонуунун ордуна, жөн эле M3 x 8 бурамаларын колдонуп, моторду бурап койсоңуз болот: түздөн -түз унаага.

5 -кадам: Coaster Wheel

Сиздин M3 x 8 бурамаңызды жана 4 болтуңузду алыңыз жана аларды дөңгөлөктүн дөңгөлөгүн акыркы төрт тешикке буроо үчүн колдонуңуз.

6 -кадам: Дөңгөлөктөрдү кошуу

Дөңгөлөктөр моторлорго эле басылат.

7 -кадам: Зымдарды туташтырыңыз

Зымдардын учун сыйрып, моторго туташтырыңыз: бит. Оң мотордогу эки зымды M1 + жана M1ге, ал эми сол мотордогу эки зымды M1 + жана M1ге бургула. Мен кызылды +, жашыл зымды -деп коем.

8 -кадам: Батарейканы туташтыруу

Батарея кармагычты моторго сайыңыз: бит. Кара зым GNDге жана кызыл зым VINге. Андан кийин кичинекей эки жактуу лентанызды алып, аны акылдуу машинанын артына коюп, батареяны үстүнө коюңуз.

Акылдуу унаа азыр бүтүп, микро: битти кошууга даяр.