Өрт өчүрүүчү унаа: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Баарына салам, менин атым Харжи Наги. Индияда азыр электроника жана байланыш инженериясы боюнча билим алып жаткан экинчи курстун студентимин.

Бүгүн мен Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module жана Relay модулу аркылуу "FIRE EXTINGUISHER CAR" блютуз контролун жасадым. Пропер булагы коду эч кандай платформада жок, мен муну Arduino боюнча өз тажрыйбам жана билимим менен жасадым.

Компоненттердин тизмеси төмөнкүлөр:

1) Motor Driver Shield

2) Arduino Uno

3) Реле модулу

4) Унаа шасси (4*BO Мотору)

5) 30см түтүкчөсү бар бир 3.3-5 В суу астындагы насос

6) 10 RPM DC Металл тиштүү мотор

7) Hc-05 Bluetooth модулу

8) Jumper Wires

9) 8V, 1.5 Amp Батарея Arduino Uno жана Мотор Драйвер Шилдин иштетүү үчүн

10) 4V, 1 Ампер Батареясы суу астындагы насос үчүн же сиз 7805 Voltage Regulator Ic колдоно аласыз

Башка жабдуулар:

1) ширетүүчү темир

2) желим тапанча

Банборадды колдонуунун ордуна, мен автобуска оң жана терс байланыш үчүн кичинекей кустом PCB колдоном.

1 -кадам: BO моторун Arduino мотор айдоочусунун калканы менен туташтыруу

Сиздин BO моторуңузга 2 зымдарды кошуңуз. Андан кийин, зымдардын башка учтарын Motor Driver Shield'деги 2 тешик розеткага туташтырыңыз. Сымды кантип туташтыруу тартиби маанилүү эмес. Муну башка мотор үчүн кайталаңыз.

Байланышты схеманын схемасына ылайык жасаңыз.

8v, 1.5Ampere батарейка пакетин алып, M+ жана мотор айдоочусунун калканчынын жерге кадап тиркеңиз. Бул кийинчерээк arduino менен тил табышуу үчүн колдонулат.

2 -кадам: Релелик суу астындагы насосту туташтыруу

Сиз же Relay модулун колдоно аласыз же өзүңүздүн жеке реле модулуңузду кура аласыз. Электр энергиясы менен камсыздоодо Сиз 7805 Voltage жөнгө салуучу ICди 8V DCти 5V DCге айландырсаңыз болот же 4V, 1ampere аккумуляторунун тышкы электр энергиясын колдонсоңуз болот. 6v ашык колдонуу 5V суу астындагы насосту бузушу мүмкүн.

Көбүрөөк суунун басымы үчүн 12V суу астындагы насос рынокто да бар, бирок сиз ага ылайык райондук байланышты жана электр менен камсыздоону өзгөртүүгө туура келет.

Нускамага ылайык схеманы аткарыңыз.

3 -кадам: Суу түтүгүнүн багытын көзөмөлдөө үчүн кол

Кыймылдын багытын өзгөртүү үчүн мен 12V, 10 RPM DC металл тиштүү моторун колдонуп жатам. DC моторунун зымдарын solder. Кийинки, зымдардын башка учтарын Motor Driver Shield боюнча 2 тешик розеткага туташтырыңыз. M4 розеткасына туташтырыңыз, коду боюнча.

4 -кадам: Көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул Ведиону көрүңүз

Код жана аппараттык маалымат бул шилтемеде берилген. Бул жерди басыңыз.

Жана машинаны башкаруу үчүн, сиз каалаган Arduino Bluetooth Controller тиркемесин колдоно аласыз.

Рахмат.

5 -кадам: Жыйынтык

Бизге унаа үчүн 4 мотор, трубанын багытын көзөмөлдөөчү бир мотор жана бир суу насосу керек болот. Мотордун айдоочусу калкан bluetooth модулу менен, Bluetooth конфигурация барагынын аягында жайгашкан bluetooth жөндөөлөрүнө өтүңүз, кайсы портко туташып жатканын текшериңиз (учу: ал чыгып жатат жана Bluetooth модулуңуздун атына ээ). Куралдар> сериялык портторго өтүңүз жана COMду туура COM портуна өзгөртүңүз. Сериялык мониторду күйгүзүңүз жана роботтун алдыга жылышы үчүн "F", артка жылыш үчүн "В", солго жылуу үчүн "L", оңго жылуу үчүн "R" ж.. Ал эми суу түтүгүнүн багытын тууралоо үчүн оң жана сол үчүн 'X' жана 'Y' баскычтарын колдонсоңуз болот. Эгерде сиз буга чейин жеткен болсоңуз, куттуктайбыз! Өрт өчүрүүчү машинаңыз менен көңүл ачыңыз.