Система De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

О сенсор MPU-6050 мен чипти тандап алууну каалайм. São 3 eixos же acelerômetro e 3 eixos para to giroscopio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Tinkercad платформасынын протоколун түзүү жана алдын алуу системасынын алдын алуу үчүн!

1-кадам: Эй сенсор MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio типтүү MEMS cada um com 3 Eixos, ao todo to 6 graus de liberdade (6DOF).

Сенсор сенсордук дисплейде (GY -521) эч кандай CI MPU6050 температурасы жок, сенсордук температуранын температурасы -40 e +85 ºC. Оо жабдууларды орнотуу үчүн алдын ала эсептөөчү аналогдук санариптик де 16-битке чейин канал.

Порталдын сенсорлору X, Y e Z ao mesmo tempo.

Эсептер:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Conversor AD 16 bit;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Өлчөмдөрү: 20 x 16 x 1mm.

2 -кадам: Elementos No Tinkercad

Эч кандай Tinkercad дайынсыз "Ново Circuito" үчүн эч кандай чектөөлөр жок, бирок бул компоненттерди тандоо:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 300 резисторлордун 2 резисторлору;- 1 LED вермельдери;- 1 LED верде; e- 1 потенциалы 20 К ом.

3 -кадам: Estrutura Do Circuito

Жөндөмдүүлүктөрдү көрсөтүңүз жана аларды көрсөтүңүз. Баары жөнөкөй!

4 -кадам: Оо Кодиго программасы

Колдонуу үчүн программаларды иштеп чыгыңыз. Эч кандай мааниге ээ эмес, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, сенсорлордун жардамы менен, сенсорлор, же потенциалдуу мультиметрлер.

Дифса формасы эч кандай графикалык маалыматка ээ эмес, графикалык графикага туура келет.

Төмөнкүлөрдү аткарыңыз:

1- Программанын түрлөрүн аныктоо;

2- Конфигурациялоо программасын аныктоо (INPUT) e de saída (OUTPUT). Сенсор сенсорлордун аналитикалык тактоолорунун аныктыгын аныктайт, аналитикалык пландар да Ардуинодо;

3- Estruture o loop (ачуу убакыттын өтүшү менен) интерфейстин жоктугу: сенсордун аналогу -> сенсорлор менен сүйлөшүү ('PotencVolt') -> алигиче күч -аракетти жумшоо;

4- Жарык диоддордун "вибрако" аныктоо-аныктоо бөлүмдөрү (лигалар, карталар).

5 -кадам: Тудо Пронто

"loading =" жалкоо "үчүн, сиз бул программаны иштете албайсыз.

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу!