Жакшыртылган Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мен сканерлөөчү УЗИ долбоорун жаңыртып жатам. Мен кайра иштетүү экранына азимут, подшипник, диапазон, ылдамдык жана ийилүүнү экинчи сервого алмаштыра турган кээ бир баскычтарды кошкум келет. Мен Lucky Larry долбоору менен баштадым. Ал бул системанын негиздөөчүсү деп ишенем. Мурдагы NAVY сонарман катары мен жакшыртууларды көрөм. Мындан тышкары, бул келечектеги Arduino/Processing долбоорлору үчүн толук дуплекстүү омуртканы иштеп чыгуу үчүн сонун мүмкүнчүлүк болду. Мен ошондой эле бул долбоорго Sharp IR диапазонунун бирдигин коштум, мен U/S сенсору менен бирге колдонууну үмүттөнөм. Акыр -аягы, бул мобилдик роботтор үчүн навигация жана карта сенсордук подкаст болот. Менде жаңыртуулардын көбү иштеп жатат.

Мезгилдер урунду:

Иштөө режимдери.

Сканерлөө ылдамдыгы иштейт.

Башын кыйшайтып иштөө.

Ошентип, бул аткарылып жаткан иш жана мен кээ бир көйгөйлөр бар экенин билем, бирок ал иштейт. Бул долбоор ушул жерде жашайт.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Кылуу:

Тандоодон кийин баскычтар күйүп турат.

Инфракызыл сенсордун кызгылт көк түс менен капталганын алуу.

Сенсордун башын гиро менен тегиздөө.

Мен баштоо үчүн дөөлөрдүн далысында турдум жана мени ушул жерге жеткирүү үчүн кээ бир чоң кишилерден жардам алдым. Эгерде сиз бул кодду алып, аны жакшыртсаңыз, аны кайра бөлүшүңүз

Жабдуулар

Arduino Nano

Nano Sensor Shield

2 х Servo мотору (мг-996)

HC-SR04 УЗИ сенсор

Алюминий бурчу запасы

Sensor Mount

1 кадам:

Мен 3D менин серво тоосумду басып чыгардым жана лентанын арасына алюминий бурчтан тез серво кронштейндер жасадым. Сиз таба турган же жасай турган каалаган көмөч жана ийилүү курамын колдонуңуз, сенсор калканы менен туташуулар абдан жөнөкөй

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

2-кадам:

5 -кадам: Arduino SoNAR үчүн керектүү программалык камсыздоо:

Бул sonar долбоорун иштетүү үчүн сизге arduino IDE жана Processing IDE керек болот. Processing IDE arduino жөнөткөн баалуулуктарды алат жана маалыматтарды компьютерде көрсөтөт. Экрандын баскычтары arduino эскизинин жүрүшүн өзгөртөт.