3d басылган RC көзөмөлдөгөн танк !!: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Сиз качандыр бир убакта жолдон чыгып кете турган алыстан башкарылуучу унаага ээ болгуңуз келген беле жана сиз биринчи камеранын камерасынан көрө аласыз, анда бул танк сиз үчүн эң сонун. Танктын тректери топурак жана кыркылган чөп сыяктуу жерлерди айдап баратканда чоң кармашууга мүмкүндүк берет. Танк килемде жана катуу жыгач полдордо абдан жакшы иштейт, бул жаан -чачындуу күндөрдө үй ичинде колдонуу үчүн идеалдуу кылат. Танкты 2 мотор башкарат. Сиз аны пульттон башкарасыз. Ал ошондой эле үстү жагында FPV камералары сыяктуу салкын өзгөртүүлөрдү киргизүүгө мүмкүндүк берет, ал тургай роботтун колу, эгер сиз аны өзүңүз долбоорлоону чечсеңиз!

1 -кадам: Электроника керек

Танкты куруу үчүн сизде бир нече электроника болушу керек. Албетте, 2 мотор керек. Ар бир мотор өзүнүн тректи иштетет. Танк жана пульттун экөө тең Adafruit Feather M0 радиосу менен иштейт. Төмөндө мен сизге керек болгон бардык бөлүктөргө шилтемелерди тизмектедим:

Негизги компоненттер:

Танктын иштеши үчүн төмөнкү компоненттер талап кылынат:

• 2x Motors
• 3 AA батареялары
• 3 АА батарея кармагычы
• Мотор айдоочу
• Adafruit perma-proto
• PCB такталары
• Бурамалар
• LED Set #1 + #2
• 2x Joy таяктары
• 3x которгучтар
• Lcd - 2 пакетте келет (I2C моделин алууну унутпаңыз)
• 2x Adafruit Feather радио такталары
• 2x литий -ион батареялары

Башка сенсорлор:

Бул компоненттер талап кылынбайт, бирок кызыктуу кошумча кошумча болушу мүмкүн

• Ultrasonic Sensor
• Түс сенсору

2 -кадам: Танкты зым менен жабдуу

Төмөндө мен ар бир бөлүмдү калтырдым жана зымдар кайда барарын айтып бердим:

Мен жөн гана ар бир байланыштын ортосунда зымды ширетем. Бул диаграмманы каалагандай жардам берүү үчүн колдонсоңуз болот.

Мотор айдоочу:

*Мотор айдоочу өзүнүн PCB тактасына түшөт.

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Сол мотор "MOTORA" жана оң мотор "MOTORB" экени анык

Мамык тактасы:

Түстү (4см*6см) жайгаштыруу үчүн тиешелүү өлчөмдөгү тактайды колдонуп жатканыңызды текшериңиз. Ошондой эле, мамыктын туура тизилиши керек, андыктан микро -USB такы жана анын тийиштүү тешиги (негизги басылган бөлүктө) тизилиши керек. Сол казыктар капталынан эки боштук жана оң казыктар капталдарынан 3 боштук болушу керек. Ошондой эле такта мүмкүн болушунча жогору болушу керек. Ургаачы казыктар тактага ширетилет, андан кийин ургаачы казыктарга эркек казыктары туташат.

3 -кадам: Алыстан башкаруунун зымдары

Алыстан башкаруу бир аз татаалыраак, бирок мен ошол эле форматта иштейм:

*пультка мамыкты ширетүүдө, сол жагында перма-протодо 2 жана оңго бирөө бар экенин текшериңиз. Бул USB порту тешиктерге туура келерин камсыздайт. Ошондой эле ал мүмкүн болушунча жогору жана эркек төөнөгүчтөр түздөн -түз тактага кошулган.

Ошондой эле мен жөн гана эки чекиттин ортосунда зымды ширетем. Жана тактаны схемалар үчүн гана колдонуңуз.

Сол джойстик:

Жер: жер

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Которуу: жок

Солго которуу:

Пайдасы жок …:)

Орто которгуч:

Сырткы пин (каалаган): Жер

Ички пин: пин иштетүү

Оңго которуу:

*Тормоз системасы катары колдонулат

Сырткы пин (Ар кандай): Оң

Ички пин: 19

Оң джойстик:

Жер: жер

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Которуу: жок

RGB Light:

Кызыл пин: 12

Жашыл пин: 11

Көк пин: 10

Power пин: 3V3

LCD дисплей:

Жер: Жер

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Жашыл жарык:

Күч (Узун пин): 13

Жер (Кыска пин): Жер

Коңгуроо:

Зумзер үчүн мен аны катуураак кылуу үчүн транзисторду колдондум, негизинен ал негизги күч менен иштейт, бирок Feather пини менен иштейт.

Транзистор (Чамперлер алдыга):

Сол пин: позитивдүү сигналга өтөт

Орто: сигнал, пин 6

Оң: 3V3

Коңгуроо:

Оң эмес пин (АКА жери): Жер

Бул ооруткан зымдарды бүтүрөт:)

4 -кадам: Кодду жана биринчи тестти жүктөө

Мен кодду жүктөө үчүн Visual Studio Code жана PlatformIO колдонуп жатам. Эгерде сиз муну кантип колдонууну билбесеңиз, төмөнкү шилтемелерди караңыз: VSC, PIO. Эми бул эки GitHub репозиторийлерин орнотушуңуз керек болот:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Бардык керектүү китепканаларды туура орнотуп жатканыңызды текшериңиз

Эми сиз кодду жүктөөгө даярсыз … адегенде танк коду менен баштайлы. Танкты USB порт аркылуу компьютериңизге сайыңыз. Андан кийин астындагы жүктөө баскычын басыңыз.

Эми сиз пульттун кодун жүктөй аласыз. Процесс дээрлик окшош, бирок азыр сиз жүктөп бүткөндөн кийин, lcdди жүктөп, "Жүктөөдө …" деп айтуу керек, андан көп өтпөй "Туташты" деп айтуу керек. Эгерде экран туташкан болсо, бул жашыл жарык күйүп турушу керек дегенди билдирет.

Түстү сезүү же УЗИ сенсорунун бардык функцияларын колдонуу үчүн, аны өзүңүз коддошуңуз керек болот

5 -кадам: 3d басып чыгаруу

Баары жүктөлгөндөн кийин жана сиз анын кантип чыкканына ыраазы болуп, моделди 3D басып чыгарууну баштоого даярсыз. Биринчи кадам - Thingiverse дизайн баракчасынан бардык файлдарды жүктөө. Мен танкты өзүңүз өзгөрткүңүз келсе, мен Fusion 360 файлын ошол жерге таштап койгом. Thingiverse баракчасында кайсы нерселерди басып чыгаруу керектиги жана сунушталган орнотуулар жөнүндө маалымат бар.

2 алыскы бөлүктү басып чыгарууну унутпаңыз.

Сизге керектүү нерселердин баары басылып чыккандан кийин (болжол менен 500г болушу керек) сиз монтаждоого өтсөңүз болот.

6 -кадам: Ассамблея

Азыр баары басылып чыккандан кийин, биз танкты бириктирүү боюнча иштей алабыз. Бул үчүн сизге эки башка бурама керек болот, мен бара жатканда айтып берем.

1) Биринчи кадам - тараптарды чогултуу. Биринчи бөлүгү мотор тиркөө болуп саналат. Жөн эле моторду каптал панелдин артындагы оюкка жылдырыңыз (1 -бөлүк). Андан кийин мотордун арткы плитасына (2 -бөлүк) бекитүү үчүн эки М3 менен 12ммди колдонуңуз. Андан кийин мотор менен башкарылган дөңгөлөктү (3 -бөлүк) орнотсоңуз болот, ал мотордун валына жөн эле кысылышы керек. Эгерде дөңгөлөк валда калбаса, анда мотордун валына бир аз ысык клей кошуп коюңуз, ал дөңгөлөктү бекем кармап турат. Андан кийин алдыңкы дөңгөлөктү кошуңуз (4 -бөлүк), 20 мм M4 бураманы жана M4 гайкасын алыңыз (эгерде аларда локтит жаңгактарын сунуштасам, антпесе эч нерсе болбойт. Гайканы каптал панелдин арткы жагына оюкка салыңыз (1 -бөлүк)). Анан бураманы дөңгөлөктүн ичине салыңыз (5 -бөлүк). Эми гайканы дөңгөлөк бекем болгонго чейин кысып коюңуз, бирок ал дагы эле айланып тураарын текшериңиз. Эгер ал айланбаса, анда винтти бошотуп алышыңыз керек. Локтит жаңгактары жок, муну супер клей же ысык клей менен камсыз кылганыңызды текшериңиз. Эми тректи (6 -бөлүк) дөңгөлөктөргө кошуп койсоңуз болот. Трек 25 бөлүктөн турат. Андан азы иштебейт. дагы иштебейт:). Сиз каалаган 25 нерсенин бардыгын бириктирүү … бул үзгүлтүксүз чынжыр болгондон кийин, тректи 2 дөңгөлөктүн айланасында рэп аласыз (3 жана 4 -бөлүктөр). Акыркы бөлүктөрдү бириктирүү үчүн бир аз булчуң жана күч талап кылынат. Эми сиз бул процессти экинчи тарап үчүн кайра жасай аласыз! Экинчи тарапта иштеп жатканда мотор негизги корпус аркылуу өткөрүлгөндүгүн текшериңиз (6 -бөлүк)

2) Эми биз электрониканы киргизүү боюнча иштей алабыз. Сизге негизги корпус керек болот (6 -бөлүк) Биринчи кадам - литий -иондук батарейканы тыгуу, бул жөн гана (кичине күч менен) 1 -жерге түшүрөт. Кийинки биз AA батарея кармагычын салабыз. Баштоо үчүн анын башкы тактага болгон байланышын өчүрүү керек. Батарейканын кармагычы 2 бурамасы менен келиши керек болчу, биз аны ошол түбүн түбүнө бекитүү үчүн колдонобуз. Ошентип, батарея кармагычты негизги корпустун тешигине салыңыз (6 -бөлүк) астынкы жер 2. Эми сиз эмне кылгыңыз келсе, батарейкалардын баары кармагычта эмес экенин текшериңиз. Анан бурамаларды алып, кармагычты негизги корпуска түшүрүңүз (6 -бөлүк). Эми сиз батарейканын капкагын кийгизе аласыз (7 -бөлүк), ал жөн эле ордуна түшөт. Эгерде сиз ылдый жагына бат эле жабыша албай кыйналып жатсаңыз, капкагын майда катмардын бийиктигине (0.16 мм) кайра басып чыгарууга аракет кылыңыз.

3) сенсорлор! Эгерде сиз кандайдыр бир сенсорлорду колдонуп жаткан болсоңуз, анда аларды тиркөөгө жакшы убакыт. Биз ultra sonic сенсорунан баштайбыз, муну жөн гана ордуна жабыштырууга болот (ысык клей менен). Ал маңдайдагы 2 тешикке кирет, так 3. Төшөктөрдү тазартууну жана түздөн -түз подкладка ширетилген зымдарды колдонууну унутпаңыз. Ошондой эле чыныгы сенсор сыртка караганын текшериңиз. Эми ичине бир аз клей кошуп койсоңуз болот. Андан кийин биз түс сенсорунун үстүндө иштейбиз. Бул жөн гана түрткүчтүн ультра соникалык сенсордун астындагы кесилген жерине туура келет. 4. Кийинки негизги контролер тактасына коюу. Бул 5 -орунда турат. Бардык байланыштар зымдуу экенин текшериңиз жана муну камсыздоодон мурун танкты сынап көргүңүз келиши мүмкүн. Анын ордун басыңыз жана толугу менен камсыз кылуу үчүн көп күч талап кылынат. Эгерде сиз бул кадамды туура кылсаңыз, USB порту тегизделиши керек. Акыры биз мотор айдоочуну 6 -орунга коёбуз.

Моторлордун туура жакка бурулганын текшериңиз, эгер карама -каршы багытта болсо, анда зымдарды алмаштырышыңыз керек

4) Акыркы кадам - тректерди негизги корпуска бекитүү. Болгону 8 M4 16мм бурамаларды жана акыркы бөлүктү, тректи коргоочуну (8 -бөлүк) алуу керек, жана кароолду рамкага бекитүү үчүн сиз 4 бураманы аласыз. Жөн эле каптал бөлүгүн сайып, анан бурамаларды бекемдеңиз, бурамалар өздөрүнө өзү тийет.

5) реалдуу үчүн акыркы кадам. Жөн эле бурама капкагыңызды (9 -бөлүк) алып, 7 -жерге такап салыңыз. Бул капкак ар кандай кошумча үчүн. Меники GoPro үчүн.

7 -кадам: Алыстан башкаруу куралын чогултуу

Алыстан башкаруу пультун чогултуу абдан оңой

1. Жогорку капкактын джойстиктерин 2 12мм M3 бурама менен бекиткиле. Эми джойстиктерге капкакты кошуңуз.
2. Үч өчүргүчтү тыгыз бурап салыңыз. Менде өчүргүчтөрүм бар, ошондуктан кубат которгуч ортодо.
3. Андан кийин 2 жарыкты тешиктерине, RGB сол тешигине жана оң жагында жашыл жарыкка басыңыз. Коопсуздукту сактагандан кийин, мен аларды ысык клей менен коштум.
4. Үстүнкү бөлүгү - бул ЖК. Биринчиден, тексттин туура экенине ынангыла (мен аны кармап турганда үстүндөгү джойстиктерди жакшы көрөм, бирок анча деле мааниге ээ эмес). Андан кийин 4 М3*6мм бурамалар менен бурчтарды бекем кармап турсаңыз болот
5. Эми батарейканы кичине күч менен түртсөңүз болот.
6. Эми Perma-Proto тактасын кичине кесилген жерине түртүңүз. Антеннанын тешигинен чыгып кетишин текшериңиз.

Сиз пультту кураштырып бүттүңүз. Жөн эле өйдө менен астын бириктирип койгула, баргыла !!

8 -кадам: Танктан ырахат алыңыз

Эгерде баары ийгиликтүү иштесе, анда сиз эки түзмөктү тең кубаттап, танкты башкара билишиңиз керек! Эгерде сизде көйгөйлөр болсо, анда зым жана монтаж барагына кайрылыңыз (сиздин көйгөй, балким, туура эмес зым). Кандай болбосун, азыр сизде көптөгөн колдонуу учурлары бар, айрыкча үстүндөгү бурамасы бар толук иштеген танк бар.

Айдоо көрсөтмөлөрү:

Айдоо үчүн, сол джойстик сол дөңгөлөктү башкарат жана оң джойстик оң дөңгөлөктү башкарат. Солго бурулуу үчүн жөн гана оң джойстикти алдыга коюңуз. Тескерисинче. Эгерде сиз катуу жыгач полунда болсоңуз, алдыңкы бурулушту, бир джойстикти алдыга, экинчисин тескерисинче сынап көрүңүз.

Эгер сиз GoPro үчүн бураманы басып чыгарсаңыз, анда көңүл ачуунун эң сонун жолу - GoPro тиркөө, андан кийин GoPro тиркемесин колдонуу менен башкаларды шпиондук кылыңыз!

Tank v2?

Мен жаңы танктын үстүндө иштеп баштаганда, мен дагы күчтүү моторлорго ээ болууну каалайм. Мен, балким, анын ордуна stepper айдоочуларды колдоном. Мен жолдун дагы кетиши үчүн бир аз бийиктикти кошкум келет. Эгерде сизге бул танк жакса, анда бир аздан кийин жаңы версиясын байкап көрүңүз.

Эй, ушул убакка чейин окугандыгыңыз үчүн рахмат, ушул учурда сизде өзүңүздүн жумушчу танкыңыз бар деп үмүттөнөбүз! Эгерде сизге бул курулуш жакса же келечекте муну кылгыңыз келсе, мага жаккан жана добуш берүү баскычын басыңыз! Чоң рахмат жана танкыңыздан ырахат алыңыз!