Rakshak'20 дезинфекциялоочу робот: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Rakshak '20 долбоору карантин мезгилинде Индияда корона вирусунун жайылышынын башталышында, эски робот машинасын жана айыл чарба чачыраткычын, ошондой эле автомобилдердин сынык моторлорун колдонуу менен жасалган. Долбоордун максаты - терс кайчылаш инфекция коркунучу жогору болгон аймактарда спаридизинфекциялоо, ошондой эле социалдык жактан алыстоо жетиштүү болушу үчүн, ошондой эле медициналык кызматкерлер менен байланышуу мүмкүнчүлүгүн төмөндөтүү үчүн пациенттерге тамак -аш жана дары сыяктуу керектүү буюмдарды жеткирүү. бейтаптар менен. Робот толугу менен флешки өткөргүч аркылуу башкарылат жана жандуу кадрлар үчүн борттогу WiFi камерасы бар.

Жабдуулар

Arduino Mega

Flyski 10 канал өткөргүч

Flyski FSia10B алуучу

Sparkfun Monster мото калканы

Cytron MDD10a мотор айдоочусу

4 канал реле модулу

LM298 B мотор айдоочусу

24V 250W ebike моторлору

2 Автомобиль батареялары

Тазалоочу мотор

Алдыңкы айнектин мотору

Нептун DC айыл чарба чачуучу

1 -кадам: Robowar Machine

Бул проектте мен колледждин устаканасынан алынган ташталган robowar машинасын колдондум. Роботтун эки ebike мотору бар, зымдуу өчүргүчтөрдүн жардамы менен башкарылуучу тизилүү системасы бар. Ошентип, биринчи жумуш коргонуу үчүн АКШдагы борттогу зымдарды жана согуштук техниканы алып салуу болду.

2 -кадам: Платформа

Бул машинада болгону металл шасси бар. Ошентип, мен GI баракчасын үстүнө коюп, платформа жасадым. Роботту зымсыз кылуу үчүн негизги көйгөй борттогу электр менен камсыздоону орнотуу болгон. Бул үчүн мен сынык сатуучудан эки эски машинанын аккумуляторун сатып алып, үстүнө койдум.

3 -кадам: Батарея корпусу

Батарейканы коопсуз жана суу өткөрбөө үчүн GI барактарын колдонуп, батарейка жана электроника үчүн корпус жасадым. Эми бот бир нече максатта колдонууга даяр.

4 -кадам: Sparyer орнотуу

Батарейканын корпусун саткандан кийин, роберттин алдында роботтун алдында эног бөлмөсү бар болчу. Бул чачыраткычтын сыйымдуулугу 16л, анын ичинде насос жана суу чачкыч бар. Кийинки нерсе, биз аны ошол жерде оңдообуз керек.

5 -кадам: чачыраткычты жана сөөктү оңдоо

Чачыраткычты роботко бекитүү үчүн C кыскычы жасалган. Кармоо робот колу менен жасалган. Колдун ветикалык кыймылы алдыңкы айнектин кыймылдаткычынын жардамы менен жүргүзүлдү жана горизонталдык кыймыл/шыпыргыч тазалагычтын мотору аркылуу иштеди. экөөнү тең өткөргүч аркылуу башкарса болот

6 -кадам: Негизги камсыздоо кутусу

Пациенттерге дары -дармектерди жана башка буюмдарды алып жүрүү үчүн батарейканын кутусунун үстүнө пластик салынган. Аны оңой эле алып салууга болот, андыктан аны колдонгондон кийин өзүнчө тазаласа болот.

7 -кадам: Электроника бөлүгү

Электроника бөлүгүнө келсек, ресивер arduino аналогдук казыктарына туташкан.

Cytron мотор айдоочусу ebike моторлорун башкаруу үчүн колдонулат, ал эми желмогуз мотору тазалагыч менен алдыңкы айнектин моторун башкаруу үчүн колдонулат.

LM298D мотор айдоочусу чачыраткычтан чыгууну көзөмөлдөө үчүн колдонулат.

4 Канал релелик одуласы ботту жана андагы кошумча жарыктарды иштетүү үчүн колдонулат.

8 -кадам: Акыркы продукт

Акыры жумуш аяктады жана бул менин продуктум. Колледжибиздин жатаканасын тазалап, аны ковиддик кароо борборуна айландыруудан мурун, менин колледжиме тартылган. (Мына ошондуктан биз аны колледжибиздин youtube каналына жүктөдүк, шилтеме үчүн түпнуска файлдарды коштук). Мен аны түнкү аман калуу үчүн колдоно алышыбыз үчүн, алдына эки LED чырак коштум.