Мазмуну:
- 1 -кадам: даярдоо
- 2 -кадам: тректер
- 3 -кадам: Негиз
- 4 -кадам: Ассамблея 1
- 5 -кадам: Ассамблея 2
- 6 -кадам: база бүттү
- 7 -кадам: Дене
- 8 -кадам: Контроллер
- 9 -кадам: Аяктоо
Video: Эмне үчүн үйлөнүү үчүн робот куруш керек?: 9 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Мен ар дайым робототехниканы жактырчумун жана робот жасоону кыялданчумун. Эмнеге менин жашоомдун эң маанилүү күнү үчүн мындай кылбаска? Үйлөнүү тоюна даярдыктар болуп жаткандыктан, шакектерди коридорго алып бара турган роботту түздүм.
Мени билгендердин баары менин ишим болорун билишти.
1 -кадам: даярдоо
Мени Wall-e окшош роботтун модели шыктандырды. Биринчи кыйынчылык тректерди куруу болчу, ошондуктан велосипед чынжырларын колдонуу жөнүндө ойлондум. Тректерди чогултуу үчүн жыгачтын кесимдерин бирдей өлчөмдө кесип, чынжырга бекитиш керек болчу (трекке отуз беш даана - өлчөмү: 100х20х5мм).
Ар бир тректин редукторунда иштеши керек болгон эки чынжыр бар, мен тиштердин ортосуна орун берүү үчүн төрт жыгач тегеректи кесип салдым. Чынжырдагы боолорду кармаган бурамадан улам, чынжырдын тиштерин кезектешип көрүүгө туура келди.
2 -кадам: тректер
Жыгач тилкелеринин аралыктарын стандартташтыруу үчүн, мен бураманын ордун белгилеген шаблонду түздүм. Жыгач тилкелерин чынжырчага сайып, аралыктарын алмаштырып койдум.
3 -кадам: Негиз
Базаны жасоо үчүн үч бурчтук жана тик бурчтук формасындагы акрилдин төрт бөлүгүн кесип алдым. Жетектөөчү дөңгөлөктөрдү жана тиштүү тетиктерди кармап турган бурамаларды өткөрүү үчүн төрт үч бурчтукту тиркеп, учтарына жакын үч тешик бургуладым.
Үч бурчтуктардын бурчтарын кумдап, бардык бөлүктөрүн кара түскө боёгом.
Тректерди сунуу үчүн бурчтардын биринде сүйрү калтыруу маанилүү.
4 -кадам: Ассамблея 1
Негизги үч бурчтуктар менен бирдей өлчөмдөгү картонду колдонуп, мен ар бир тректин өлчөмүн өлчөдүм.
5 -кадам: Ассамблея 2
Редукторлордун колдоосун жакшыртуу үчүн үстү жагындагы тешикти көбөйтүп, подшипникти койдум.
Тешиктери бар эки үч бурчтукка тик бурчтуу негизди орнотуу менен баштаңыз. Жетектөөчү дөңгөлөктөрдөн жана тетиктерден баштап, бүт комплекти чогулткула. Андан кийин тректерди киргизиңиз. Ошол эле жол менен башка тарапты чогултуп алыңыз.
6 -кадам: база бүттү
Базаны бүтүргөндөн кийин, моторлорду тиштүү вал менен жупташ керек. Долбоор үчүн менде адаптациялык бөлүк жок болчу, бир бөлүгүн ширетишим керек болчу, бирок адаптация бөлүгүн сатып алуу эң жакшы.
7 -кадам: Дене
Тилекке каршы, убактым көп болгон жок, денемди мүмкүн болушунча жөнөкөй кылдым. Мен жыгач коробканы чогултуп, үстүнө жука металл баракчалар менен каптадым. Көз үчүн мен коопсуздук камераларынын эки базасын колдондум. Ал эми курал үчүн мен эки бурчтуу түтүктү колдондум.
8 -кадам: Контроллер
Башкаруу үчүн мен Arduino Uno Rev3, H-көпүрөсүн, PS2 зымсыз башкаруусун жана 12В батареяны колдондум. Программалоо жана электр схемасын аткарат.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
9 -кадам: Аяктоо
Мен проектти үйлөнүү күнү бүтүрдүм, эптеп сынап көрүүгө үлгүрдүм. Бактыга жараша баары жакшы болуп, видеодон көрүнүп тургандай, робот максатын аткарып, шакектерди тапшырды.
Мен ошол күндү эстегенде гана бактылуумун жана бардык конокторума бул сюрприз жакты, анткени роботтун нике шакектерин алып жатканын күн сайын көрө бербейсиң.
Сунушталууда:
LED Lighted Wooden Үйлөнүү Сааты: 8 кадам (Сүрөттөр менен)
LED жарыктандырылган жыгач үйлөнүү сааты: Мен бул долбоорду эжем менен кайним үчүн уникалдуу үйлөнүү саатын жасоо үчүн баштадым. Алар жаркырап, үйлөнүү күнүнүн бир жагын көпкө чейин көрсөтө алгыдай бир нерсе жасоону каалашты. Көптөгөн дизайн аркылуу өттү
CPU деген эмне, ал эмне кылат жана аны кантип оңдоо керек: 5 кадам
CPU деген эмне, ал эмне кылат жана аны кантип чечсе болот: Күн сайын бул жерде " CPU " же " Процессор " Мен чындыгында эмнени билдирерин билемби? Мен CPU деген эмне экенин жана ал эмне кылаарын карап чыгам, анан CPUнун жалпы көйгөйлөрүн жана аларды кантип чечүү керектигин карап чыгам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Үйлөнүү тою / Фотобут: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Үйлөнүү тою / Фотобут: Саламатсыздарбы, мен былтыр үйлөнгөм, биз D күнүн даярдоону издеп жүргөндө, биз көптөгөн үйлөнүү тойлоруна бардык. үйлөнүү үлпөтү үчүн эң сонун идея, ар бир конок
Агымды кантип өлчөө керек жана эмне үчүн муну кылыш керек?: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Учурдагы агымды кантип өлчөө керек жана эмне үчүн муну кылыш керек?: Көптөгөн өндүрүүчүлөр долбооруңуздун учурдагы чиймесин билүү канчалык маанилүү экенин же муну эмне үчүн билишиңиз керек экенин билишпейт. Бул үйрөткүчтө мен сизге долбооруңуздун учурдагы чиймесин кантип өлчөө керектигин жана муну билүү эмне үчүн маанилүү экенин түшүндүрөм. Т