Мазмуну:

Эмне үчүн үйлөнүү үчүн робот куруш керек?: 9 кадам
Эмне үчүн үйлөнүү үчүн робот куруш керек?: 9 кадам

Video: Эмне үчүн үйлөнүү үчүн робот куруш керек?: 9 кадам

Video: Эмне үчүн үйлөнүү үчүн робот куруш керек?: 9 кадам
Video: ҮЙЛӨНҮҮГӨ КАНТИП ДАЯРДАНАБЫЗ? (Бойдокторго позитив кеңеш). Шейх Чубак ажы 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Даярдоо
Даярдоо

Мен ар дайым робототехниканы жактырчумун жана робот жасоону кыялданчумун. Эмнеге менин жашоомдун эң маанилүү күнү үчүн мындай кылбаска? Үйлөнүү тоюна даярдыктар болуп жаткандыктан, шакектерди коридорго алып бара турган роботту түздүм.

Мени билгендердин баары менин ишим болорун билишти.

1 -кадам: даярдоо

Даярдоо
Даярдоо
Даярдоо
Даярдоо
Даярдоо
Даярдоо

Мени Wall-e окшош роботтун модели шыктандырды. Биринчи кыйынчылык тректерди куруу болчу, ошондуктан велосипед чынжырларын колдонуу жөнүндө ойлондум. Тректерди чогултуу үчүн жыгачтын кесимдерин бирдей өлчөмдө кесип, чынжырга бекитиш керек болчу (трекке отуз беш даана - өлчөмү: 100х20х5мм).

Ар бир тректин редукторунда иштеши керек болгон эки чынжыр бар, мен тиштердин ортосуна орун берүү үчүн төрт жыгач тегеректи кесип салдым. Чынжырдагы боолорду кармаган бурамадан улам, чынжырдын тиштерин кезектешип көрүүгө туура келди.

2 -кадам: тректер

Image
Image
Тректер
Тректер
Тректер
Тректер

Жыгач тилкелеринин аралыктарын стандартташтыруу үчүн, мен бураманын ордун белгилеген шаблонду түздүм. Жыгач тилкелерин чынжырчага сайып, аралыктарын алмаштырып койдум.

3 -кадам: Негиз

Негизги
Негизги
Негизги
Негизги
Негизги
Негизги
Негизги
Негизги

Базаны жасоо үчүн үч бурчтук жана тик бурчтук формасындагы акрилдин төрт бөлүгүн кесип алдым. Жетектөөчү дөңгөлөктөрдү жана тиштүү тетиктерди кармап турган бурамаларды өткөрүү үчүн төрт үч бурчтукту тиркеп, учтарына жакын үч тешик бургуладым.

Үч бурчтуктардын бурчтарын кумдап, бардык бөлүктөрүн кара түскө боёгом.

Тректерди сунуу үчүн бурчтардын биринде сүйрү калтыруу маанилүү.

4 -кадам: Ассамблея 1

Image
Image
Ассамблея 1
Ассамблея 1
Ассамблея 1
Ассамблея 1

Негизги үч бурчтуктар менен бирдей өлчөмдөгү картонду колдонуп, мен ар бир тректин өлчөмүн өлчөдүм.

5 -кадам: Ассамблея 2

Ассамблея 2
Ассамблея 2
Ассамблея 2
Ассамблея 2
Ассамблея 2
Ассамблея 2

Редукторлордун колдоосун жакшыртуу үчүн үстү жагындагы тешикти көбөйтүп, подшипникти койдум.

Тешиктери бар эки үч бурчтукка тик бурчтуу негизди орнотуу менен баштаңыз. Жетектөөчү дөңгөлөктөрдөн жана тетиктерден баштап, бүт комплекти чогулткула. Андан кийин тректерди киргизиңиз. Ошол эле жол менен башка тарапты чогултуп алыңыз.

6 -кадам: база бүттү

Негизи бүттү
Негизи бүттү
Негизи бүттү
Негизи бүттү
Негизи бүттү
Негизи бүттү
Негизи бүттү
Негизи бүттү

Базаны бүтүргөндөн кийин, моторлорду тиштүү вал менен жупташ керек. Долбоор үчүн менде адаптациялык бөлүк жок болчу, бир бөлүгүн ширетишим керек болчу, бирок адаптация бөлүгүн сатып алуу эң жакшы.

7 -кадам: Дене

Дене
Дене
Дене
Дене
Дене
Дене

Тилекке каршы, убактым көп болгон жок, денемди мүмкүн болушунча жөнөкөй кылдым. Мен жыгач коробканы чогултуп, үстүнө жука металл баракчалар менен каптадым. Көз үчүн мен коопсуздук камераларынын эки базасын колдондум. Ал эми курал үчүн мен эки бурчтуу түтүктү колдондум.

8 -кадам: Контроллер

Image
Image
Контроллер
Контроллер

Башкаруу үчүн мен Arduino Uno Rev3, H-көпүрөсүн, PS2 зымсыз башкаруусун жана 12В батареяны колдондум. Программалоо жана электр схемасын аткарат.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

9 -кадам: Аяктоо

Мен проектти үйлөнүү күнү бүтүрдүм, эптеп сынап көрүүгө үлгүрдүм. Бактыга жараша баары жакшы болуп, видеодон көрүнүп тургандай, робот максатын аткарып, шакектерди тапшырды.

Мен ошол күндү эстегенде гана бактылуумун жана бардык конокторума бул сюрприз жакты, анткени роботтун нике шакектерин алып жатканын күн сайын көрө бербейсиң.

Сунушталууда: