DIY Arduino Solar Tracker (Глобалдык жылуулукту азайтуу үчүн): 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Салам баарына, бул үйрөткүчтө мен балдарга ардуино микроконтроллеринин жардамы менен күндүн трекерин кантип жасоону көрсөтөм. Азыркы дүйнөдө бизди кызыктырган бир катар көйгөйлөр бар. Алардын бири климаттын өзгөрүшү жана глобалдык жылуулук. Энергиянын таза жана жашыл булактарына болгон муктаждык азыр болуп көрбөгөндөй көп. Отундун мындай жашыл булактарынын бири - күн энергиясы. Бул дүйнө жүзү боюнча ар кандай тармактарда кеңири колдонулганы менен, анын кемчиликтеринин бири - бул анын эффективдүүлүгүнүн төмөндүгү. Алардын мынчалык натыйжасыз болушунун көптөгөн себептери бар, алардын бири күн бою күн сунуштаган жарыктын максималдуу интенсивдүүлүгүнө жетпейт. Себеби күн күн өткөн сайын жылып турат жана күн бою күн панелине ар кандай бурчта жаркырайт. Эгерде биз панелди дайыма күндүн эң жаркыраган нуруна туш кылуунун жолун ойлосок, анда жок дегенде бул күн батареялары сунуштаган нерселердин бардыгын пайдалана алабыз. Мен бул маселени бүгүн кичинекей модель менен чечүүгө аракет кылам. Менин чечимим эң жөнөкөй жана эң жөнөкөй деп айтууга болот, мен күн панелин күндүн кыймылы менен кошо жылдырууга аракет кылдым. Бул панельге тийген нурлардын панелдин бетине аздыр -көптүр перпендикуляр болушун камсыздайт. Бул биздин учурдагы технологиядан максималдуу өндүрүмдү камсыздайт. Сиз ошондой эле "эмнеге жөн эле таймер менен буруп койбойсуз!" Деп ойлошуңуз мүмкүн. Ооба, биз муну бардык жерде кыла албайбыз, анткени күндүн узактыгы дүйнө жүзү боюнча жана аба ырайы менен климаты ар кандай болот. Кыш мезгилиндеги күндөр жай мезгилине караганда кыска, бул таймердин жакшы иштебей калышына алып келет. Бирок бир октон турган күн трекеринин дизайны бул кемчиликтерди жоюуга мүмкүндүк берет. Сиз ошондой эле ойлонушуңуз мүмкүн ….. "анда эмне үчүн 2 огу бар күн трекери эмес?". 2 огтуу күн трекери мектеп долбоору үчүн сонун, бирок күн чарбалары үчүн футбол талааларынын көлөмү иш жүзүндө мүмкүн эмес. куруу жана сизде колдонууга даяр болгон күн трекериңиз болот. Ошондой эле код жүктөө үчүн нускаманын аягында берилет. Бирок мен дагы эле коддун жана жалпы долбоордун кантип иштээрин түшүндүрүп берем. Мен дагы бул долбоорду көрсөтмө боюнча Robot сынагына катыштым, эгер жакса добуш бериңиз:).

Башка эч нерсе кылбай эле, келгиле.

Жабдуулар

Бул долбоор үчүн сизге керектүү нерселер төмөндө келтирилген, эгер сизде колдо бар болсо, анда бул сонун. Бирок, эгерде алар жаныңызда болбосо, мен алардын ар бирине шилтеме берем.:

1. Arduino UNO R3: (Индия, Эл аралык)

2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Jumper зымдары жана нан: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

1 -кадам: Орнотуу:

Эми бизде өзүбүздүн сонун күндү көзөмөлдөөчү роботту жасоо үчүн керектүү болгон бардык жабдыктар жана программалар бар, орнотууну чогулталы. Жогорудагы сүрөттө мен аппаратты орнотуунун толук схемасын бергем.

=> LDRлерди орнотуу:

Биринчиден, биз жарык булагыбыздын күн бою кантип бара жатканын түшүнүшүбүз керек. Күн, адатта, чыгыштан батышка барат, андыктан биз LDRлерди бир сызыкта, алардын ортосунда жетиштүү аралыкта жайгаштырышыбыз керек. Күндүн эффективдүү трекери үчүн мен сизге LDRлерди алардын ортосунда кандайдыр бир бурч менен жайгаштырууну сунуштайт элем. Мисалы, мен 3 LDRди колдонгом, ошондуктан аларды 180 градус бурч 3 бирдей бөлүккө бөлүнгөндөй кылып жайгаштыруу керек, бул мага жарык булагынын багытын так түшүнүүгө жардам берет.

LDR кандай иштейт, бул негизинен денеси жарым өткөргүч материалга ээ болгон резистор. Ошондуктан, жарык түшкөндө кошумча өткөргүчтөр жарым өткөргүч тарабынан чыгарылып, натыйжада анын каршылыгынын төмөндөшүнө алып келет.

Эгерде LDR менен резистор ошол учурда чыңалуунун жогорулашын жана түшүшүн көрө турган болсо, анда биз түйүндөгү чыңалууну картага түшүрөбүз. Эгерде чыңалуу түшүп кетсе, анда бул өзгөчө резистордо жарыктын интенсивдүүлүгү азайганын билдирет. Ошентип, биз бул позициядан алыстап, жарыктын интенсивдүүлүгү жогору болгон (чыңалуусу жогору болгон) позицияга өтүү менен каршы чыгабыз.

=> Серво моторун орнотуу:

Негизи servo мотору - бул бурчту белгилей турган мотор. Эми сервону орнотууда сиз факторду эске алууңуз керек, сиз 90 градус позициясы ага сакталып турган учакка параллель болуп дал келгендей кылып тегиздөөңүз керек.

=> Аны туташтыруу:

Орнотууну жогоруда көрсөтүлгөн схемага ылайык өткөрүңүз.

2 -кадам: Код жазуу:

USB кабелин колдонуп компьютерге ардуинону туташтырыңыз жана arduino IDEди ачыңыз.

Бул нускамада берилген кодду ачыңыз.

Куралдар менюсуна өтүп, сиз колдонгон тактайды тандаңыз, башкача айтканда UNO

Сиздин arduino туташкан портту тандаңыз.

Программаны arduino тактасына жүктөңүз.

ЭСКЕРТҮҮ: Мен окуумду бөлмөмдүн ичиндеги шарттарга ылайыкташтырганымды эстен чыгарбоо керек. Сиздики меникинен башкача болушу мүмкүн. Ошондуктан паникага кирбеңиз жана IDE экрандын жогорку оң бурчунда көрсөтүлгөн сериялык мониторду ачпаңыз. Сизге экранда жылып бараткан бир нече баалуулуктар көрсөтүлөт, алар катары менен 3 баалуулуктун топтомун алып, ага ылайык окууларды калибрлешет.

3 -кадам: Аны текшерүү

Эми сиз биздин кичинекей долбоорубузга жумшаган бардык аракетиңиз менен. Муну сыноо убактысы келди.

Баргыла жана жасаган нерселериңерди баарына көрсөткүлө.

Эгерде сизде бул долбоорго байланыштуу кандайдыр бир шектенүү/сунуштар болсо, анда менин веб -сайтымдан мени менен байланышуудан тартынбаңыз