Мазмуну:

Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 кадам
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 кадам

Video: Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 кадам

Video: Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 кадам
Video: Драйвер управления сервоприводами PCA9685: обзор и подключение к Arduino 2024, Ноябрь
Anonim
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module

Бул кубат модулу Arduino Uno үчүн Adafruit 16-канал Servo Shield менен айкалышта иштелип чыккан. Adafruit Servo Shield-Arduino үчүн чоң кошумча. Бирок бул экинчи, 5В электр менен камсыздоону талап кылат. Бул түзмөк менен дагы эле 5В электр энергиясы керек, бирок Arduino'ду иштетүү үчүн өзүнчө 12В электр энергиясы жок.

Ичинде күчөткүчтү күчөткүч колдонулат. Arduino 9V же 12V жана милливатт гана талап кылат, ал эми servo моторлор 5V жана андан көп күчтү талап кылат. Ошол себептен, Arduino 5V төөнөгүчүнөн серво моторун иштетүү мүмкүн эмес. Ушул эле ыкманы эки режими Server Tester долбоорунда колдондум.

Мен өзүм үчүн бул модулдардын бир нечесин курдум жана аларды Arduinos / Servo Shieldsке орнотуп койдум. Бул долбоорду баштоодон мурун, сизде туура сайгычы бар 5В электр булагы бар экенине ишениңиз. Ар кандай форматтар абдан көп (канча экенин билбейм).

Эгерде сиз интернеттен заказ кылсаңыз, материалдардын баасы 2 АКШ долларынын тегерегинде болот (электр менен камсыздоо камтылган эмес).

Жабдуулар

1 Электр энергиясы 5V/2A 3.5/1.35мм DC сайгычы менен

1 DC электр розеткасы 3,5/1,35мм

1 DC эркек сайгыч 5.5/2.1мм

1-кадам DC-DC 5Vдан 12Vга чейин конвертер (ака. DC-DC Booster)

2 Бурама M2 x l10

3D принтер

Кандооч

10 см эки түстөгү катуу зым

1 -кадам: 3D Басылган бөлүктөрү

3D басылган бөлүктөрү
3D басылган бөлүктөрү

Материал катары мен PETG, 20% толтуруу, 0.4мм мурун жана 0.2мм катмарын колдондум.

2 -кадам: ширетүү

Soldering
Soldering
Soldering
Soldering

2см зымды жана 6см зымды конвертердин VIN+ жана VIN- ге туташтырыңыз. Бул 5V линиясы, ал түздөн -түз servo калканга барат.

2 см зымды конвертердин VOUT+ жана VOUT- га туташтырыңыз. Бул 12V чыңалуусу Arduinoго күч берет.

3.5/1.35мм розетканы VINден келген зымдарга кошуңуз. Узун бут көбүнчө минус. Алгач фиксация шакегин кошууну унутпаңыз.

VOUTка 5.5/2.1мм электр розеткасын туташтырыңыз. Бул сайгыч Arduino электр розеткасына шайкеш келет.

3 -кадам: Ассамблея

Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея

Электрониканы салыңыз. 5 В розеткасынын бекитүүчү шакегин розетканы бекем кармаганга чейин буруңуз. 12В кубат сайгычын оюкка киргизиңиз.

Зымдар жакшы ийилгенин текшериңиз жана кыска жолду чыгарган жоксуз. Капкагын кошуңуз.

Бул Arduino Adafruit Servo Shield Power Module.

Сунушталууда: