2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Бүгүнкү Нускамада биз 1000 Вт (Ооба, мен анын көптүгүн билем!) Электр Kid квадратын өзүн -өзү айдоого, линияны ээрчигенге жана тоскоолдуктарды болтурбоочу унаага айландырабыз!
Демо видео:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
Бул долбоор үчүн бизге төмөнкү материалдар керек болот:
3x TCRT5000 линия сенсору
1x HC-SR04 УЗИ сенсору
4х 5В релеси
1х айнек тазалагыч мотору
1x Arduino
2x тиштүү тиштүү тиш
1x чынжыр
Кээ бир металл
Зымдар көп !!
Жана кандайдыр бир мотивация.
Мен бул жерде үн менен нускоочу видеону ээрчүү үчүн жеңил кылдым:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
Көрсөтмөлөргө муктаж болбогон же бузуп алгысы келбегендер үчүн бул жерде Код менен Схемага шилтеме бар:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
1 -кадам: Аппараттык
Instructables үчүн бул жерде бир нече кадамдарды жасоо милдеттүү.
Youtube видеосун көрүү менен бул жердегидей маалымат аласыз. Бирок видео менен сиз попкорн менен отуруп, текстти көп окубай туруп, кантип куруу керек экенин көрө аласыз! Мен сыяктуу жалкоо адамдар үчүн алда канча жакшы!
Аппаратура абдан түз алдыга.
Биринчиден, бир нече темир түтүктөн рамка куруңуз. Бул алкакта электр рулдуу мотору болот. Сиз кадрды кантип жаратканымды жогорудагы сүрөттөрдөн көрө аласыз. Мен бардык түтүктөрдү ширеттим, бирок темир түтүктөрдү төрт алкакка орнотуу үчүн шланг кыскычтарын колдондум. Бул керек болгон учурда системаны оңой эле өчүрө алам.
Рамканы жасагандан кийин жөн эле бул моторго электр кыймылдаткычын ширетүү керек. Күчтүү ширетүүлөрдү колдонууну тактаңыз, анткени бул алкак кээ бир стресстерди жутушу керек.
2 -кадам: Электроника
Электроника да абдан жөнөкөй.
Жөн гана жогоруда көрсөтүлгөн зым диаграммасын аткарыңыз. 12В тутуму үчүн калың зымдарды колдонууну тактаңыз, анткени аларда ток көп болот.
H сериясындагы үч батареянын биринен H көпүрөсүнүн схемасы үчүн 12в кантип алып жатканымды байкаңыз.
Мен дагы бир схеманы (2 -сүрөт) 2 реле менен h көпүрө айдоочусу үчүн таптым. Бул, балким, ошондой эле иштейт, бирок мен өзүм жасай алган жокмун.
Ошондой эле туура дроссель туташтыргычын тапканыңызды текшериңиз. Бул үчүнчү сүрөттөгү сүрөт. Бул зымды ажыратып, эки зымды туташтыргычтын аял бөлүгүнө мотор контроллерине алып барыңыз. Сол жактагы ардуино сигнал зымы, ал эми асты GND зымы.
3 -кадам: Кодекс
Жөн эле Githubдан кодду бул жерден жүктөп алыңыз:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Андан кийин аны Arduinoго жүктөңүз жана бүттү!
Сиз TopSpeed (1 -сүрөт) өзгөрмөсүн конфигурациялай аласыз. Бул төрт дисктин ылдамдыгын өзгөртөт. Бирок мен муну жогору кылбоону сунуштайм!
Видеодон кара сызыктардын ордуна ак сызыктардан кийинки төрт бурчтукту көрө аласыз. Муну кантип сурашыңыз мүмкүн? Бул Arduino кодундагы эки if билдирүүсүн өзгөртүү аркылуу жасалышы мүмкүн (2, 3 жана 4 -сүрөттү караңыз). Мисалы, 2 -сүрөт үчүн төмөнкү кодду өзгөртүңүз:
if (LeftSensor.read ()> 100) {
Кимге:
if (LeftSensor.read () <100) {
Бардык 4 if билдирүүлөрү үчүн ушундай кылыңыз.
4 -кадам: Бүттү !
Эгерде баары ойдогудай болсо, анда азыр өзүңүз башкарган унаа болушу керек !! Балким, анын үстүнө отуруп, төрттүк сени айдап кетсин?
Эгер сизге бул долбоор жакса, менин башка көрсөтмө берчү долбоорлорумду бул жерден текшериңиз:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
Көңүл ачып, кийинки Инструкторумда көрүшөбүз!
Сунушталууда:
Raspberry Pi Zero Hidden Hacking Device: 8 Steps
Raspberry Pi Zero Hidden Hacking Device: Raspberry Pi Zero Hidden Hacking Device - бул ноутбукту алып чыга албаган коомдук жайларда пестестинг үчүн колдонула турган көчмө хакердик түзмөк, анткени айланаңыздагы кээ бир адамдар сиз кызыктай бир нерсе кылып жатат деп шектенишиңиз мүмкүн. бул жерге туташа аласыз
Kid's Toy Light Switch Box + Games Remix: 19 Steps (Сүрөттөр менен)
Балдардын оюнчуктары үчүн жарык кутучасы + Оюндар ремикси: Бул мен укмуштуудай эки инструкцияны көрүп, экөөнү бириктирүү жөнүндө ойлонууну токтото албагандан бери кылышым керек болгон ремикс! Бул машуп негизинен Light Switch Box интерфейсин жөнөкөй оюндар менен айкалыштырат (Simon, Whack-a-Mole ж.б. …)
Self Made Triple (3x 250W) Лабораториялык Power Supply with DPS5005 and USB Modules: 7 Steps
Self Made Triple (3x 250W) Лабораториялык энергия менен камсыздоо DPS5005 жана USB модулдары менен: Оңой курулат жана 3x 250W (50Vdc & 5A ар бир панель) менен жогорку деңгээлдеги лабораториялык электр менен камсыздоо. Сиз ар бир DPS5005ти компьютериңизге туташтырып, ар бир панелди башкара аласыз. Бул Powersupllyди куруу үчүн 4-8 саат талап кылынат, убакыт көз каранды
Коркунучтуу Тедди - Arduino Powered Self -rocking Stair & Rotating Head: 11 Steps (Сүрөттөр менен)
Spooky Teddy-Arduino Powered Self-rocking Chair & Rotating Head: Коркунучтуу оюнчук-бул Хэллоуиндин 2 бөлүктөн турган декор. Биринчи бөлүк - Arduino UNO жана соленоид менен айлануучу 3d басылган механизми бар оюнчук. Экинчи бөлүк-бул Arduino наносу жана электромагниттик тиркеме менен иштөөчү өзүн өзү таштаган отургуч
QUAD TRAINING MISSION 2 - Out and Back: 5 Steps
QUAD TRAINING MISSION 2 - Out and Back: Бул үйрөтмөдө сиз конуу аянтчасынан биринчи миссияңызды учуп кетесиз. Квадрокоптерди жана байлоочу контроллерди иштетүүнү билиңиз. Учуу үчүн коопсуз аймак (төмөндө караңыз). Бул жерде сиз жасай турган амалдар - pl