Үн менен башкарылган R2D2 шыктандырылган Droid Blynk жана Ifttt колдонуу: 6 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Жылдыз согуштарын көрүү менен көбүбүз роботтордун каармандарынан, айрыкча R2D2 моделинен шыктанганбыз. Башкалар жөнүндө билбейм, бирок мен жөн эле ошол роботту жакшы көрөм. Мен роботту сүйгөн адам болгондуктан, blynk IoT платформасын жана ESP32ди колдонуу менен ушул R2D2 droidди курууну чечтим жана ifttt аркылуу үн башкаруу сыяктуу кээ бир сонун функцияларды коштум.

ЭСКЕРТҮҮ:- Бул көрсөтмө жазууну окууну баштоодон мурун, бул долбоор иштеп чыгуу стадиясында жана коддоонун кээ бир көйгөйлөрү бар, ошондуктан бүтүндөй коддоо жана программалык камсыздоо бөлүгү 1-2 күндүн ичинде жаңыртылып турат жана бул көрсөтмөдөгү сүрөттөр менин скриншотум 1-2 күндүн ичинде жүктөй турган боло турган youtube видеосу жана мен дагы бул видеонун шилтемесин бул жерге коем.

1 -кадам: Дененин дизайны

Мен студент кезимде атайын принтерлерге жана 3d принтер сыяктуу заманбап нерселерге ээ эмесмин, ошондуктан мен үй тиричилигинин эски бөлүктөрүн колдонууну чечтим жана бул биздин айлана -чөйрөгө жана бул жердеги баардык нерсеге жакшы болгон эски буюмдарды кайра иштетүү үчүн жакшы идея. өз колум менен жана жөнөкөй кол куралдар менен жасалган

Бул жерде заттардын тизмеси:-

1: Баш үчүн, мен эритилген лампанын жогорку бөлүгүн колдондум

2: Орто цилиндр бөлүк үчүн мен эски пластик кумураны колдондум

3: Дөңгөлөктөр үчүн мен даяр тасманын ролун колдондум

4: буттар сыяктуу башка бөлүктөр үчүн мен күчтүү жана өтө ичке жыгач картонун жана күчтүү желимди колдондум (fevicoal)

2 -кадам: Сүрөт тартуу

Эми дененин үстүңкү бөлүгү бүткөндөн кийин мен үстүнкү бөлүктөрүн боёону чечтим

Жылмакай пластикалык бетке щетка менен сүрөт тартуу өтө кыйын (сиз пластик үчүн аэрозолдук боёкту колдонсоңуз болот), бул жерде мен роботумду боёо үчүн колдонгон кээ бир кеңештер жана ыкмалар.

1: Биринчиден, жылмакай бетти тегиздөө үчүн кагазды тегиздөө

2: Мен боегума күчтүү клей коштум, ал бетине оңой жабышып калат

3: Мен роботту катмар менен сырдадым (2-3 катмар)

3 -кадам: сенсорлорду тиркөө

Азырынча мен колдонгон сенсорлор жана бөлүктөр:-

1:- Esp32 тактасы

2:- УЗИ сенсор

3:- servo мотор

4:- жалпы катод RGB жетектеген

5:- 2 тиштүү мотор

6:- L298N мотор айдоочусу

УЗИ сенсорун тиркөө үчүн мен биринчи кезекте чекитти белгилеп, аны ширетүүчү темирдин жардамы менен бургуладым, ал эми RGB жетеги үчүн тегерек тегеректи белгилеп, боекторду ошол чөйрөнүн астынан чийип алдым жана аны ичинен көрүнүп турду.

ЭСКЕРТҮҮ:- Азырынча менде ир жана rf сенсорлору сүрөттө көрүнгөндөй колдонулган жок, бул кийинки жаңыртуу үчүн

4 -кадам: Моторлорду жана дөңгөлөктөрдү бекитүү

Бо редукторлуу мотордун көлөмү өтө чоң болгондуктан, ал роботтун ылдыйкы бөлүгүнө батпайт, ошондуктан мен моторду роботтун колтугуна тагууну чечтим, дөңгөлөктөр пульс жана кур менен бекитилген моторлор

1:- Дөңгөлөктөрдү жасоо

Дөңгөлөктөрдү жасоо үчүн виолончелдик ленталарда колдонулган картон түрмөгүн колдондум

Мен тегерек картонду капталдарынан бекитип, сенсорго ар тараптан тешик жасадым

Пульсту бекитүү үчүн дөңгөлөктүн ортоңку бөлүгүн алып салдым

2:- Пульстун тиркелиши

Пулли жасоо үчүн мен картонду тегерек бөлүктөргө кесип, клей менен бириктирип колдондум

Пуллини моторго бекитүү үчүн мен пульсту тешип, бураманын жардамы менен моторго бекиттим

5 -кадам: Coading жана Үн башкаруу

Коддоо үчүн мен esp32де blynkти колдондум жана үн көзөмөлдөө үчүн ifttt платформасын колдондум

ЭСКЕРТҮҮ:- Жакында коддоо жана схемалар жеткиликтүү болот

6 -кадам: Аяктоо

Азыр биздин роботтун көпчүлүк бөлүгү бүтүп калды

Ошентип, салттуу R2D2 дизайны үчүн мен калың кагаздан шаблон жасап, аны көк түскө боёгом

Кургаткандан кийин мен аларды алып, клей сүйкөп, тазалыкты сактоо үчүн пинцет аркылуу роботтун корпусуна чаптадым.