Roombot: 15 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Roombot - бул толугу менен 3D басылган, автономдуу жана Arduinoдо коддолгон вакуумдук робот.

Кредит:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

1 -кадам: материалдар

Бардык материалдар

• 1 x Arduino Uno тактасы
• 1 x IRF520 MOS FET драйвер модулу
• 1 х H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 х Микро Металл редмотор HP 6V 298: 1
• 1 х Микро металл редуктордук кронштейн жуп
• 1 x Wheel 42 × 19mm Pair
• 1 x Fan Blower AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sharp Distance Sensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30см)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo Батарея кубаттагычы 3s
• 1 x 1k Ом каршылыгы
• 1 x 2k Ом кичинекей потенциометр
• Минималдуу басып чыгаруу өлчөмү 21 L x 21 W см болгон 3D принтер
• PLA филаменти же ушуга окшош.
• 20 х M3 болт (диаметри 3мм), 20 x M3 гайкалар
• 2 x #8-32 x 2 IN болттор гайкалар жана шайба менен
• 1 x Vaccum баштык чыпкасы (кездеменин түрү)
• 3/4 1 Пластикалык же Металл Шар менен 1 х Ball Caster
• 2 баскычтар
• 1 x On/Off Switch
• Бурама айдоочу
• Кандооч
• Пилс, Кайчы
• Кабель (3м)

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Бөлүктөрдү (сүрөттө көрсөтүлгөн) 3D принтерден басып чыгарыңыз.

Бөлүктөр кирет:

• Күйөрмандар корпусу
• Төмөнкү база
• Баскыч (1 мм базалык туурасы)
• Баскыч (базалык туурасы 2 мм)
• Чыпка капкагы
• Top Cover
• Бампер
• Күйөрман капкагы
• Sharp колдоо
• Чыпка таптоо
• Баскычтарды колдоо
• Чыпка таптоо

Сунушталган басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,2 мм катмардын бийиктиги
• Кабыктын калыңдыгы 1,2 мм
• 30% толтуруу тыгыздыгы
• 215 Цельсий басып чыгаруу температурасы
• Төшөктүн температурасы 70 Цельсий
• Бардык жерде колдоо түрү
• Артка тартуу: 50мм/с 0.7мм
• Басып чыгаруу ылдамдыгы 60 мм/с

3 -кадам: сенсорлорду орнотуу

Зымдарды адегенде Sharp сенсорлоруна ширетүүдөн баштаңыз. Андан кийин сенсорду Sharp support #D басылган бөлүктөргө тиркеңиз, сенсордун багыты бири -биринен айырмаланат. Андан кийин, туташтыруу үчүн бурамаларды колдонуу үчүн тешиктер бар жана сенсор алдыңкы жакка каралышы керек болгон астыңкы базага сенсордун колдоо бөлүгүн тиркеңиз.

4 -кадам: Дөңгөлөктөрдү жана моторлорду орнотуу

Адегенде дөңгөлөктү моторго тагыңыз жана моторду мотор колдоосу менен астыңкы базага сайыңыз (мотор сатып алынганда берилет). Дөңгөлөктөр кыймылдуу жана базага жабышпаганын текшериңиз. Зымдарды мотордогу металл шакек тешиктери аркылуу туташтырыңыз.

5 -кадам: Шар Кастингге орнотуу

Топтун дөңгөлөгү роботтун үчүнчү дөңгөлөгү. топтун түбүн түбүнө бекитүү. Робот бүт кыймылга келиши үчүн топ кыймылдуу болушу керек жана бурамалар бекем буралышы керек. Винттер темир топко тыгылып калбашы үчүн, шарикти астыңкы жактан бурап коюу сунушталат.

6 -кадам: Бамперди туташтыруу

Биринчиден, баскычтардын (базалык туурасы 3 мм басылган) бампер тешиктерине туташып турганын текшерүүдөн баштаңыз. Эгер ал туташпаса, аны супер клей менен чаптап же 3D форматында кайра басып чыгарып, туура өлчөмдөргө ээ болгонун текшериңиз. Баскычтар дагы астыңкы базанын алдындагы эки тешикке туура келиши керек жана баскыч жылмакай жылышы керек. Андан кийин киргизүү баскычтары принтер баскычынын колдоосунда болушу керек жана 3D басылган баскычтардын артындагы астыңкы базага тиркелиши керек. Бампердин иштеши үчүн бампердин чыкылдатуу үнү болушу керек.

7 -кадам: Voltage бөлүштүрүү

2k потенциометрди колдонуу жана Arduino менен айдоочу модулуна туташкан зымдарды ширетүү. Бардык зымдар түстүү коддолушу керек жана кара зымдын үстүндө резистор болушу керек, болбосо драйвер модулу ысыктан улам учкунга алып келиши мүмкүн.

8 -кадам: Күйөрманы туташтыруу

Желдеткич машинаны боштукка айландырган нерсенин негизги бөлүгү. Желдеткич үйлөөчү мыктар менен берилип, түбүнүн түбүнө бекитилет. Андан кийин желдеткич драйвер модулуна туташып, батареяга туташат.

9 -кадам: Бардыгын мээге туташтыруу

Берилген схемаларды аткарыңыз жана бардык зымдарды туура жерде Arduinoго туташтырыңыз. Arduino роботтун туура жерине коюлганын жана стабилдештирилгенин текшериңиз, зымдар туташтырылганда жылып кетпейт. Ардуинонун тешиги роботтун артындагы тешикке дал келиши керек, ошондо Arduino коду каалаган убакта жүктөөгө болот.

10 -кадам: Машина кубатын берүү

Потенциометрди жана Li Po батареясын айдоочу модулга туташтыруу татаал болушу мүмкүн. Потенциометрди адегенде туташтыруу керек, ошондо Li Po Батареясынын кубаты ысып кетпейт жана кыска туташуу, же жарылып кетиши мүмкүн.

11 -кадам: Чыпканы чогултуу

Коробкага окшош түзүлүш чыпканы көтөрүп, керектүү нерселердин вакуумда экенине ынануу үчүн арналган. Фильтрдин краны менен капкагын оңой эле бириктирүүгө болот жана чыпка кутусунун капкагы үчүн биз лента колдонгонбуз. оңой эле түшпөйт жана каалаган убакта ача алат.

12 -кадам: LEDди туташтыруу

Машина күйгүзүлгөн же күйбөгөндүгүн көрсөтүү үчүн LED жарыгы керек. LED жарыгы Arduinoго машинанын капкагындагы тешик аркылуу бекитилет.

13 -кадам: Машинага киргизүү

Машинаны күйгүзүү үчүн батареяга жана айдоочу модулуна коммутатор туташтырылган. Эгерде коммутатор кичинекей болсо, анда ал тик бурчтуу тешик аркылуу туура келиши мүмкүн, эгер андай болбосо, анда зымдарды туташтырып койгула жана эки зым бири -бирине тийбеши керек, болбосо которгуч иштебейт.

14 -кадам: маалыматтарды жүктөө

Ардуинонун коддору жүктөлүшү керек, ошондо бүт машина иштей алат. Коддор төмөндө шилтемеде берилген.

15 -кадам: Бүтүр

Машина эми ары -бери кыймылдай алышы керек, ал эми желдеткич машинаны ичине соруп алышы керек, чыпкалуу кранында чыпкасы бар экенин текшериңиз, ошондо эч нерсе чоң эмес болуп калат жана машинаны бузат. Эми жөн эле машинаны заряддагыч менен кубаттаңыз жана заряддагычтын жарыктары жашыл күйгүчө күтө туруңуз жана ал аймакты тазалай баштайт!