Автоматтык картошка майдалагыч: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Fusion 360 долбоорлору »

Бир убакта картошканы кайнатып, эзип көрдүм. Менде жумушка ылайыктуу идиштер жок болгондуктан, анын ордуна чыпканы колдондум …. ал жакшы аяктаган жок. Ошентип, мен ойлодум: "Туура машаксыз картошканы эзүүнүн эң оңой жолу кайсы?" Албетте, сиз Arduino жана запастык серво моторуңузду алып, эпикалык укмуштуудай (бирок өтө практикалык эмес) автоматташтырылган картошка машинасын аласыз!

Жабдуулар

Электроника:

• Arduino Uno (же окшош)
• DS3218 20кг санарип servo (же окшош)
• 5V электр менен камсыздоо
• Dupont зымдары
• USB кабели

Башка Аппараттык:

• 4 x M2x6 бурама
• 4 x M2 гайкалар
• 4 x M3x8 бурама
• 4 x M3 чарчы гайкалар
• 2 x 3x8x4мм подшипниктер

3D басылган бөлүктөрү:

• Top Masher Jaw + Motor Mount
• Төмөндөгү Masher Jaw
• Төмөндөгү машер плитасы
• 15 Tooth Spur Gear (Айдоочу)
• 10 тиш узартылган Spur Gear (кууп)
• Сол кашаа
• Оң кронштейн

Органикалык бөлүктөр:

1 x Кайнатылган Спуд

1 -кадам: Баштапкы прототип

Стенддин жана пиононун дизайнын колдонуп, биз айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга оңой алмаштыра алабыз. Же болбосо, башкача айтканда, мотордун моментинин чыгышын машер пластинасынын бетине перпендикуляр багытталган күчкө айландырыңыз. 3D моделдөө Fusion 360та аткарылды, бул акыркы "иштөөчү" дизайнга орношконго чейин тез жана кир прототиптерди түзүүгө мүмкүндүк берди.

Бирок, жогорудагы видеодо көрүнүп тургандай, реалдуу дүйнөдө операция анча идеалдуу болгон эмес. Компоненттердин бардыгы 3D басып чыгарылгандыктан, муундар арасында чоң өлчөмдө сүрүлүү бар (айрыкча жаактарды стабилдештирүү үчүн иштелген эки жылуучу муун). Каналдардын ичинде өйдө -ылдый жылыштын ордуна, эки муун өзөк болуп иштейт. Жана биз кызгылт түс менен белгиленген эксцентрдик күчтү колдонуп жаткандыктан (б.а. ал дененин борбору аркылуу колдонулбайт), биз ошол эки жаактын эки чекиттин айланасында айлануусун алабыз (кызгылт сары чекит катары белгиленген, апельсин жебеси катары белгиленген момент менен).

Демек, кайра долбоорлоо талап кылынган. Мага айланма кыймылдан сызыктуу кыймыл жаратуунун эң жөнөкөй ыкмасы катары стеллаж жана пинион идеясы дагы эле жакты, бирок үстүңкү жаактын айлануусун жокко чыгаруу үчүн биз бир нече чекиттерде күчтү колдонууну талап кылганыбыз айкын болду.

Ошентип, картошканы тазалоочу 2 -версия төрөлдү …

2 -кадам: Version 2 - Экинчи жолу Lucky

Кайра Fusion 360ка баш багып, биринчи кадам моторду жогорку жаактын ортосуна коюп, борбордук абалга жылдыруу болгон. Андан кийин, мотордун редуктору менен узартылган тиштүү тиш иштелип чыккан. Бул экинчи штурвал тетиктин милдетин аткармак, эми эки стеллаж орнотууну айдап баратат. Жогорудагы диаграммадан көрүнүп тургандай, бул бизге жогорку жаактын олуттуу айлануусун жаратпастан, үстүңкү машер жаагын жылдыруу үчүн зарыл болгон симметриялуу күчтөрдү (кызгылт түз жебелер катары сүрөттөлгөн) түзүүгө мүмкүндүк берет.

Бул жаңы версия үчүн башка дизайн долбоорлору:

• Подшипниктер стойкаларды бойлоп жылдырылган кронштейндердин ар бирине узартылган тиштүү тетиктерди орнотуу үчүн колдонулат.
• Кызыл түс менен сүрөттөлгөн астыңкы машер табак, кир жуу үчүн оңой алынышы үчүн иштелип чыккан.
• Картошканы тешип жана майдалоого жардам берүү үчүн майдаланган түбү майдалоочу табак.

3 -кадам: 3D басып чыгаруу, монтаждоо жана программалоо

Долбоорлор аяктагандан кийин, имаратты баштоого убакыт келди! Басып чыгаруу кызыл жана кара PLA менен артиллериялык Genius 3D принтеринде жүргүзүлгөн. Эскертүү: PLA жипчеси бут-класс деп эсептелбейт. Эгерде сиз бул машинаны тамак жасоо үчүн курууну жана колдонууну кааласаңыз, анда PETG же башка азык-түлүк жипчесинде басып чыгарууну ойлонуп көрүңүз.

Серво M3 бурамалары менен гайкаларын колдонуп, үстүңкү машер жаагына орнотулган. Үстүнкү машер табакчасы эки кашаанын жардамы менен стеллаждарга бекитилген (сол жана оң), жана M2 бурамалары жана гайкалары менен өз ордуна бекитилген. Серво моторун иштетүү үчүн тышкы 5В камсыздоо колдонулган. Дагы бир эскертүү: Сиз Arduinoдогу 5V пинди колдонуп, servo моторун иштетүүгө аракет кылбаңыз. Бул пин сервонун салыштырмалуу чоң энергия талаптарын канааттандыруу үчүн жетиштүү токту бере албайт. Мындай кылуу сиздин Arduinoдон сыйкырдуу түтүндүн чыгуусуна алып келиши мүмкүн (б.а. орду толгус зыян). Бул эскертүүгө кулак сал!

Arduino, servo жана камсыздоо жогоруда көрсөтүлгөн схемага ылайык өткөрүлдү. Жеткирүүнүн +ve жана -ve терминалдары мотордун +ve жана GND менен туташкан, ал эми мотордун сигнал зымы Arduino пин 9га туташкан. Дагы бир эскертүү: мотордун GND туташуусун унутпаңыз. Arduino GNDге да. Бул байланыш сигнал зымы үчүн керектүү жердин чыңалуу чыңалуусун камсыздайт (бардык компоненттер эми жалпы жерге маалымдама бөлүшөт). Ансыз командалар жөнөтүлгөндө моторуңуз кыймылдабайт.

Бул долбоордун Arduino коду servo.h ачык булак китепканасын колдонот жана бул китепканадан алынган мисал кодунун өзгөртүүсү. Жазуу учурунда баскычтарга жетүү мүмкүнчүлүгүм жок болгондуктан, мен Arduino жана servo моторго буйруктарды жеткирүү каражаты катары сериялык байланышты жана Arduino сериялык терминалын колдонууга аргасыз болдум. "Моторду өйдө жылдыруу" жана "моторду ылдый жылдыруу" көрсөтмөлөрү сервого компьютердин сериялык терминалында "1" жана "2" жөнөтүү аркылуу жөнөтүлүшү мүмкүн. Келечектеги версияларда бул буйруктарды баскыч баскычтары менен оңой алмаштырууга болот, бул компьютердин Arduino менен иштешүү муктаждыгын жок кылат.

4 -кадам: Ийгилик

Эми, эң башкысы - картошканы кайнатуу! Бул жерде картошканы бышыруу үчүн кадамдар:

1. Орточо идишти мешке, орто жылуулукка коюңуз.
2. Кайнагандан кийин картошканы казанга салыңыз.
3. Бышырыңыз, айры, так бычак же башка курч нерсеге оңой сайылганча. Адатта 10-15 мүнөт жасайт
4. Даяр болгондон кийин, сууну чыпкалап, картошкаңызды бирден автоматтык картошка майдалагычка салып, ойнотууга басыңыз.
5. Картошка пюресин табакка салыңыз да, ырахат алыңыз!

Et voila! Бизде сонун картошка пюреси бар !!

Рим бир күндө курулган эмес болушу мүмкүн, бирок бүгүн биз картошка майдалагычтар боло аларын далилдедик!

5 -кадам: Келечектеги жакшыртуулар

Картошка майдалоочу бул версия концепциянын эң сонун далили болуп чыкканы менен, кийинки версияга баалуу кошумчалар боло турган кээ бир тактоолор бар. Алар төмөнкүдөй:

• Мотордун багытын көзөмөлдөө үчүн баскычтар. Албетте, байланыш үчүн сериялык мониторду колдонууда олуттуу чектөөлөр бар
• Корпусту - кыязы, үстүнкү ээгине орнотулушу мүмкүн - ойлоп табууга болот. Бул бүт дизайнды портативдүү кылуу үчүн Arduino, жана, балким, 5-7В батарейканы камтыйт.
• PETG материалы же окшош азык-түлүк жипчеси, бул продукттун реалдуу дүйнө сценарийинде колдонула турган версиясы үчүн зарыл болмок.
• Айдоо тиштүү тиш менен узартылган тиштүү тиштердин катуураак тору. Жалпы дизайнда бир аз ийкемдүүлүк бар болчу, бул 3D басылган кээ бир тыкан компоненттерден улам болушу мүмкүн. Бул тиштер чоң картошка (жана демек чоңураак моменттер) менен берилгенде, тордун ордуна жакшылап майдаланышы мүмкүн дегенди билдирет.