Мазмуну:

VL53L0X сенсор системасы: 9 кадам
VL53L0X сенсор системасы: 9 кадам

Video: VL53L0X сенсор системасы: 9 кадам

Video: VL53L0X сенсор системасы: 9 кадам
Video: Introduction to M5Stack Core2 ESP32 2" Display Development Module -Robojax 2024, Ноябрь
Anonim
VL53L0X сенсор системасы
VL53L0X сенсор системасы

Бир нече VL53L0X сындыруучу такталарды колдонуу үчүн схема дизайны. Бул дизайнда бизде алдыга, солго, оңго жана өйдө караган сенсор бар. Бул тактаны колдонуу WiFi дрондоруна тоскоолдуктарды болтурбоого багытталган.

Жабдуулар

VL53L0X сенсор x4

Оң бурчтук баштар (5 казык) x4

Dupont header бириктиргичтери (5 казык) x4

Кошуу зымы

ПХБ (30мм х 70мм)

Лайк + Паяльник

Wire Stripper жана Cutter

Бир ууч резистор

1 -кадам: Дизайн тандоолору

Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору
Дизайн тандоолору

Сенсорлорду оңой алмаштыруу үчүн (эгер алар начар болуп калса же жакшы иштебесе), сенсорлордун ордуна ПКБга башкы коннекторлорду кошуу жакшыраак, ошондуктан биз Dupont header бириктиргичтерин колдонобуз. Бул VL53L0Xти PCB тактасына киргизүүнү жана чыгарууну жеңилдетет.

Бир нече сенсордун интеграциясы үчүн, VL53L0X үзүлүү тактасындагы VDD же GPIO казыктарынын кереги жок. Бул колдонулушу керек болгон 5 казыкты калтырат: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Бир гана XSHUT бардык сенсорлордун ортосунда бөлүшүлбөйт.

Негизги кыйынчылык, ар бир башка багытка туш болгондо, бир нече сенсорлордун ортосунда Vin, GND, SDA жана SCL линияларын бөлүшүүдө.

2 -кадам: сенсорлорго Solder Headers

Сенсорлорго Solder Headers
Сенсорлорго Solder Headers
Сенсорлорго Solder Headers
Сенсорлорго Solder Headers

Баштыктар мүмкүн болушунча сенсорлор менен параллель экенин текшериңиз. Кыскыч керек болушу мүмкүн.

3 -кадам: ПХБга Дюпонтун башын Solder

Пластикалык карталарга Dupont аталыштары
Пластикалык карталарга Dupont аталыштары
Пластикалык карталарга Dupont аталыштары
Пластикалык карталарга Dupont аталыштары

Бул багытта, ортодогу туташтыргыч жогору карай багытталган сенсор үчүн.

Мурунку кадам сыяктуу эле, дагы бир жолу баштардын мүмкүн болушунча түз болушун текшериңиз. ПХБ астындагы кошумча учтарды кесүү үчүн кескичти колдонуңуз.

4 -кадам: Өйдө жана алдыңкы сенсорлор

Жогорку жана алдыңкы сенсорлор
Жогорку жана алдыңкы сенсорлор
Жогорку жана алдыңкы сенсорлор
Жогорку жана алдыңкы сенсорлор

Катуу өзөктүү зымдарды же резисторлордун зымдарын колдонуп, эки сенсордун жакыныраак ортосундагы төрт бөлүштүрүлгөн линияны туташтырыңыз. Жогорудагы сүрөттө XSHUT пиндерин эмес, Вин пиндерин туташтырбаганыңызды текшериңиз.

5 -кадам: Сол жана Оң сенсорлор

Сол жана оң сенсорлор
Сол жана оң сенсорлор
Сол жана оң сенсорлор
Сол жана оң сенсорлор
Сол жана оң сенсорлор
Сол жана оң сенсорлор

ПХБны кайра артка жылдырып, сол жана оң сенсорлордун ортосундагы төрт бөлүштүрүлгөн линияны туташтырыңыз. Бул үчүн, зымдын учтарын керектүү узундукка кесип, сыйрып алыңыз. Көп жиптүү болсо, учтарын бурап, учтарына ширеткичти кошуңуз.

Дагы, XSHUT эмес, Винди ширетип жатканыңызды текшериңиз. Сенсордук такталарды Дюпонтко кошуу, ширетүү үчүн туура казыктарды тактоого жардам берет.

Муну төрт жолу жасаңыз.

6 -кадам: солго карай сенсор

Солго карай сенсор
Солго карай сенсор
Солго карай сенсор
Солго карай сенсор

Бул эң коркунучтуу кадам. ПХБнын астыңкы жагында төрт линиянын ар биринин ортосунан капталдагы сенсорлордун бирине чейин ширеткиле (бул учурда биз сол сенсорду тандаганбыз).

7 -кадам: сенсорлорду кошуу

Сенсорлорду кошуу
Сенсорлорду кошуу
Сенсорлорду кошуу
Сенсорлорду кошуу

Бул учурда, сенсорлор оңой эле DuPont коннекторлоруна түшүшү керек. Коопсуздук үчүн, адегенде ар бир DuPont туташтыргычы үчүн туташууларды ырастаңыз, андан кийин бир нече сенсор конфигурациясын текшериңиз.

Жалпы салмагы болжол менен 13 г болушу керек.

8 -кадам: Jumper Cables кошуу

Jumper Cables кошуу
Jumper Cables кошуу
Jumper Cables кошуу
Jumper Cables кошуу

Өткөргүч кабелдерди w.r.t. RPi же башка микроконтроллер, эгер сиздин микроконтроллериңиздин башы мурунтан эле бар болсо. Эгерде баш жок болсо, анда сиз каалаган зым менен түз эле ширете аласыз.

Баарын бирге бекемдөө үчүн биз скотч менен картонду колдондук, бирок башка жолдор бар.

9 -кадам: Тиркемелер

Колдонмолор
Колдонмолор
Колдонмолор
Колдонмолор

Бул дизайн дагы эле Raspberry Pi Zero W. бардык керектүү перифериялык жабдыктарына оңой жетүүгө мүмкүндүк берет. Бул жерде биз Tello менен кагылышууну болтурбоо үчүн бир нече сенсордук системаны колдондук.

Репозиторийди бул жерден көрүңүз:

Сунушталууда: