GoBabyGo: Джойстик көзөмөлдөгөн минүүчү машинаны жасаңыз: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Делавэр университетинин профессору тарабынан негизделген GoBabyGo-бул глобалдык демилге, ал жөнөкөй адамдарга оюнчук минүүчү унааларды кантип өзгөртүү керектигин көрсөтүп, аларды кыймыл-аракети чектелген жаш балдар пайдалана алат. Бут педалын оңой басылган баскычка алмаштырууну камтыган долбоор болжол менен 200 доллар турат жана анча техникалык чеберчиликти талап кылбайт.

Жыйынтык жөн гана көңүл ачуу эмес. Кыймыл -аракети чектелген балдар көбүнчө социалдык обочолонуу тобокелине туш болушат, анткени алар ойногондорго оңой жете алышпайт. Бул унаалар балдарга өз алдынча мобилдүү болууга жардам берет, бул алардын курдаштарынын позитивдүү көңүлүн буруу менен өз дүйнөсүн оңой изилдөөгө мүмкүндүк берет.

GoBabyGo шыктануусу менен жана физиотерапевттердин жардамы менен биз джойстик менен толук башкарыла турган минүүчү машинаны башкаруу үчүн дизайн иштеп чыктык. Джойстиктин баскычка жана рулга салыштырмалуу бир нече артыкчылыктары бар. Кээ бир балдарда рулду колдонуу үчүн мотор көзөмөлү жок болгондуктан, алар кайда барарын көзөмөлдөшпөйт. Баскычтардын эки ылдамдыгы бар - өчүрүү жана толук кубат, бул аларды кичинекей балдарга башкарууну кыйындатат. Жана унаа стилиндеги руль менен, унаа чектелген жабык жерлерде кескин бурулуш жасай албайт.

Джойстик машиналары кубаттуу майыптар арабасынын бир түрү катары иштейт. Бул өзгөчө маанилүү, анткени кичинекей балдар үчүн моторлуу коляскалардын бир нече моделдери бар, ал эми барлары миңдеген долларларга бааланат. Алар башка балдарга да көңүл бурушу мүмкүн-оюнчук машиналардын карама-каршы, кызыктыруучу.

Джойстик көзөмөлдөгөн GoBabyGo унаалары балдарды чоңойгондо чоңураак моторлуу колясканы башкарууга даярдоого жардам берет. Бул өзгөчө мааниге ээ, анткени камсыздандыруу компаниялары, эгер бала джойстикти колдонуп компетенттүүлүгүн көрсөтмөйүнчө, майып коляска үчүн акча төлөбөйт-Catch-22 жагдайын джойстик машинасы чечүүгө жардам берет.

Бул артыкчылыктар көбүрөөк финансылык инвестицияларды талап кылат (алар баскычтуу машинага караганда болжол менен 50% кымбат турат, эгер сизде кээ бир бөлүктөрүңүз бар болсо, азыраак) жана аларды чогултуу үчүн бир аз көбүрөөк убакыт жана чеберчилик талап кылынат.

Бул долбоордо джойстик батарейка менен иштеген Джипти башкаруу үчүн колдонулган педаль менен рулду алмаштырат. Алдыңкы дөңгөлөктөр дөңгөлөккө алмаштырылган, эки мотор контроллери жана Arduino микроконтроллери эки моторду башкарат. Бул көрсөтмөлөр бул Jeep үчүн этап-этабы менен, бирок бул жерде чоң сүрөттү кызыккандар үчүн жалпыланган схемасы. Бул дизайн балага алдыга, артка жана нөлдүк радиуста айланууга мүмкүнчүлүк берет - жана биз ар бир бала тегеректерде айлана алышы керек деп ишенебиз!

Белгилей кетсек, бул долбоор 3D басылган бөлүктөрдү колдонот. Эгерде сизде 3D принтер жок болсо, басып чыгаруу кызматтарын интернеттен, китепканалардан же мейкиндиктен тапса болот. Долбоор көп ширетүүнү камтыйт, бирок кээ бирлерин кримп коннекторлор менен алмаштырса болот.

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор, комментарийлер, жакшыртуу боюнча сунуштар болсо же джойстик көзөмөлдөгөн GoBabyGo Jeep менен байланышкан көйгөйлөрдү чечүүгө жардам керек болсо, бул жерге комментарий жазыңыз же бизге [email protected] дарегине электрондук кат жөнөтүңүз.

Жабдуулар

Куралдар тизмеси

КарандашScissors Филлипс бурагыч Кичи филлипс бурагыч Кичи жалпак баштуу отвертка Тасманын өлчөмү 3/4 Ачкыч ПлеверлерПВК чоор кескич же арааПВК желими Ак скотч Бургулоо Сым кыргычтар Кремпинг шаймасы Интернетке

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

1. 2x QuicRun1060 60A тазаланган ESCs2. Arduino нано микроконтроллери 3. джойстик 4. 8х 3/4 "ПВХ чыканагы 5. джойстик кармагыч pt1 (3D басып чыгарылган) 6. джойстик кармагыч pt2 (3D басылган) 7. джойстик топу 1.5" (3D басылган) 8. джойстик топ 2.0 "(3D басып чыгарылган) 9. 8х жыгач бурамалар (болжол менен 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" бурамалар 11. кикборд 12. 2x 5 "кастер13. Чоң (~ 4мм) жылуулукту кичирейтүү 14. Кичине (~ 1/16 ") жылуулукту кыскартуу 15. 2x ½-13 гайка 16. 4x her" I. D. менен шайба. 17. 2x тез чыгаруучу чип (3D басып чыгарылган) жана 2х1,25 ".125" диаметри бар дюбель же шиш 18. 18. 2x 14-16 AWG (көк) аял күрөк коннекторлору 19. Төрт зымдуу лента кабели 20. 16 калибрдүү кызыл зым 21 16 калибрлүү кара зым 22. ¼”бөлүүчү станоктун пластикалык зым түтүгү 23. ⅛” резина прокладка барагы (кичине) 24. 2x 4-40 жалпак баш 1 ¼”болт 25. 2x 4-40 гайка 26. 4x жыгач кесимчелери (ар бир тараптан болжол менен 1-2 дюйм) 27. 10 фут ¾” графиги 40 ПВХ түтүк

2 -кадам: Джипти таңгактоо (Бөлүктөрдү сактоо)

28. Арткы дөңгөлөктөр 29. Арткы огу (алдыңкы тилкеге сыдырма байланган) 30. Алдыңкы тилке (арткы огуна сыдырма байланган) 31. Боз арматуралар 32. Отургуч 33. Кичи пластикалык ачкычтар 34. Жаңгактар, болттор жана бурамалар салынган баштыктар 35. Арткы моторлор 36. Мотор капкактар 37. Заряддоочу 38. Фаралар 39. Портфель 40. Музыкага жардамчы шнур 41. Кол менен

Сүрөттө көрсөтүлбөгөн джиптин бөлүктөрү жокко чыгарылышы мүмкүн.

3 -кадам: Арткы дөңгөлөктөр

1. Арткы октон (29) бардык гайкаларды жана шайбаларды алыңыз.

2. Арткы окту төмөндө көрсөтүлгөндөй жылдырыңыз.

3. Арткы моторлорду (35), арткы дөңгөлөктөрдү (28), аралыктарды (34), гайкаларды (34) (октун эки учундагы гайкаларды бир убакта (29) тартыңыз) жана hubcaps (34) сүрөттө көрсөтүлгөндөй орнотуңуз. колдонмо (төмөндөгү сүрөт). Берилген пластикалык ачкычтарды колдонуңуз.

4 -кадам: Алдынкы дөңгөлөктөр

1. Алдыңкы рулду башкаруучу моторду ажыратыңыз.

2. Алдыңкы рулду кыймылдаткычтан сууруңуз жана алып салыңыз.

3. Кыскычты колдонуп алдыңкы тилкени (30) кармаңыз.

4. Түтүктөрдү кармап турган ширетмелерди кесүү үчүн дремель жана кесүүчү дөңгөлөктүн жардамы менен алдыңкы тилкенин (30) түтүктөрүн алыңыз. Ширетмелер кесилгенден кийин, керек болсо түтүктү балка менен сүртүңүз.

5. Дөңгөлөктөрдү (12) тилкенин тешиктерине (түтүктөр болгон жерде), тешиктин эки жагында шайбаларды (16) орнотуңуз. Cas-13 бекитүүчү гайкаларды (15) колдонуп, дөңгөлөктөрдү барга бекиткиле. Касторлор тескери орнотулбаганын текшериңиз; тилкеге орнотуу өтмөктөрү дөңгөлөк тарабында болушу керек.

6. Алдыңкы тилкени джипке буроо үчүн джиптин бөлүктөрүндө табылган бурамаларды (34) колдонуңуз.

5 -кадам: Кабелдөө

1. Оригиналдуу мотор контролеру тактасына туташкан бардык зымдарды сууруп, тактанын бурап, таштап салыңыз.

2. Батарейканын туташпаган терминалынын үстүнө лента чаптаңыз. Бул батарейканын кокусунан бүтүшүн алдын алат.

3. Негизги электр розеткасынын кара зымын үзүп, кызыл зымды сайгычка туташтырыңыз (азырынча). Кара зымдын учун сыйрып алыңыз.

4. Джиптеги кичинекей алты зымдуу кабелден бардык зымдарды кесип алыңыз. Штепсельди ыргытып, кара жана кызыл зымдарды чечиңиз.

5. Кызыл жана кара зымдарга туташтырылган штепсельди ESC'лерден (1) ажыратыңыз, штепсельге мүмкүн болушунча жакыныраак кесип турганыңызды текшериңиз. Кара жана кызыл зымдардын учтарын сыйрып алыңыз.

6. Батарейкадан келген кара зымды (3 -кадамдан), джиптин маңдайынан кичинекей кара зымды (4 -кадамдан) жана ЭСКтан келген кара зымдарды (5 -кадамдан) туташтырыңыз. Лайка жана чоң жылуулук менен жабыңыз (13).

7. ESCsтен келген эки чоң кызыл зымды (5 -кадамдан) жана кичинекей кызыл зымды (4 -кадамдан) 16 калибрлүү кызыл зымдын (20) эки буттуу бөлүгүнө туташтырыңыз. Лайка жана чоң жылуулук менен жабыңыз (13).

8. Джиптин астынан Жогорку ылдамдык/Төмөн ылдамдык которгучуна жана Алга/Токтотуу/Артка тиш баскычына (5 бурама) бекитилген зымдарды коргогон кара капкакты алыңыз.

9. Бут педальга баруучу зымдарды кесип алыңыз.

10. Электр өчүргүчтөрдүн жанында зымдарды кармап турган кичинекей сыдырма байланыштарды кесиңиз.

11. Бардык зымдарды өчүргүчтөрдөн кычкач менен сууруп алыңыз. Бул зымдарды кесип албаңыз. Кычкачтарды колдонгондо, күрөк терминалдарын оңой сууруп алуу үчүн өйдө жана капталына тартып көрүңүз.

12. Эки кара зым менен ага туташкан күрөң зымдуу которгуч туташтыргычы бар. Күрөң зымды кесиңиз, бирок аны эки кара зымды туташтырыңыз. Терминалдын металл бөлүгүнүн үстүнө скотч жабыштырыңыз.

13. Штепсельден ак зымды кесип алыңыз.

14. Ажыратылган зымдарды ыргытыңыз (башка эч нерсеге туташпагандар).

15. Узундугу эки буттуу 16 калибрлүү кызыл зымды (20, мурда 7 -кадамда колдонулган) отургучтун астындагы уячанын тешигинен өткөргүчтөрдүн жанындагы джиптин астына өткөргүлө, учун сыйрып, күрөк туташтыргычка (18)), жана күрөк туташтыргычын сүрөттө көрсөтүлгөндөй сайыңыз. 16 калибрлүү кара зымдын (21) учун сыйрып, башка күрөк туташтыргычка (18) кысыңыз, анан ошол күрөк туташтыргычын сүрөттө көрсөтүлгөндөй эле которгучка туташтырыңыз. Кара зымдын экинчи учун отургучтун астындагы отсегине сайыңыз.

16. Отургучтун астындагы бөлүктө, кубаттоочу порттун кызыл зымынан штепсельди алып салыңыз (3 -кадамда калган штепсель), учу менен ширеткичин 16 -калибрлүү кара зымга (21) чечип коюңуз. 15, жылуулукту кичирейтүү менен жабуу.

17. Моторлордон кызыл зымдардын учтарын сыйрып алыңыз. ЭСКдан келген сары зымдын штепсельдерин кесип, зымдарды сыйрып алыңыз жана ЭСКтан сары зымдарды моторлордун кызыл зымдарына кошуп, жылуулукту кичирейтүү менен жабыңыз. Эми моторлордон кара зымдардын учтарын сыйрып алыңыз. Эсктерден көк зымдын штепсельдерин кескилеңиз, зымдарды чечиңиз жана жылуулуктун кичирейиши менен капталган моторлордун кара зымдарына көк зымдарды ЭСКтан солет.

18. 0 саны бар Филлипстин баш бурагычы менен (абдан кичинекей), бураманы бурап, джойстиктен (3) сүрөттө көрсөтүлгөндөй алып салыңыз.

19. Төмөндөгү сүрөттө көк түстө тегеректелген төрт бураманы бурап, алып салыңыз (1 өлчөмдөгү Филлипс баш бурагычы менен). Тиркелген металл боолорду алып таштаңыз.

20. Джойстик кармагычка батышы үчүн темир тиштерди (джойстиктин капталында) төмөндө көрсөтүлгөн багытта этияттык менен бүгүңүз.

21. Джойстиктин алты зымынан кичинекей ак штепсельди кесип салыңыз.

22. Джойстиктин зымдарынан темирди жана жылуулукту кыскарткыла, жана аларды өрүп чыгаргыла.

23. Джойтстик кармагычтын pt1 (5) алты бурчтуу эки тешигинин ар бирине 4-40 гайканы (25) салыңыз, бири "чөйчөктүн" үстүнө жакын, экинчиси астына. Бул гайкага сыртынан 4-40 болт (24) бурап, гайка алты бурчтуу тешикке чейин тартылганга чейин болтту бурууга жардам бериши мүмкүн.

24. Төрт зымдуу лентанын (19) бир учун джойстик кармагычтын pt1 (5) капталындагы тешиктен өткөрүңүз.

25. Тасма кабелинин төрт зымын бир дюймдай бөлүңүз.

26. Тасманын кабелинин кара зымынан жана джойстиктин жашыл жана кара зымдарынан insulation”тегерегиндеги изоляцияны алып салыңыз. Лайк менен жылуулук бул зымдарды чогуу кичирейтет. Кичине жылуулукту азайтуучу каражатты колдонуңуз (14).

27. Лентанын кабелинин кызыл зымынан жана джойстиктин кызгылт сары жана сары зымдарынан изоляциянын болжол менен ip”тилкеси. Лайк менен жылуулук бул зымдарды чогуу кичирейтет.

28. Тасма кабелинин көк зымынан жана джойстиктин көк зымынан изоляциянын болжол менен ¼”тилкесин алыңыз. Лайк менен жылуулук бул зымдарды чогуу кичирейтет.

29. Тасма кабелинин жашыл зымынан жана джойстиктин күрөң зымынан изоляциянын болжол менен ¼”тилкесин алыңыз. Лайк менен жылуулук бул зымдарды чогуу кичирейтет.

30. Мүмкүн болушунча джойстик кармагычтан лентанын кабелин тартып алыңыз, бирок ысыкта токтотуп коюңуз (кармагычта калтырыңыз).

31. Джойстикти кармоочунун үстүнө тизип, акырын ордуна коюңуз.

32. Джойстикти джойстик кармагычка 7 өтө кичине (⅜” #0) бурамалар (10) менен сайыңыз.

33. Джойстиктин таякчасынан кызыл металлдын эки бөлүгүн бурап алыңыз. Джойстиктин топун (7 же 8) джойстиктин таякчасына (кызыл бөлүктөр болгон жерге) сайыңыз.

34. Куралдар тактасын чечип, төрт зымдуу кабелди башкаруу панели аркылуу (рул бекитиле турган жерде), Джиптин асты жагында (зымдары штепсельге чейин/тартып) жана отургучтун астындагы арткы бөлүмгө өтүңүз, анан панелди кайра бурап коюңуз.

35. Джойстик кармагычтын ордун жөнгө салууга мүмкүнчүлүк берүү үчүн жетишерлик калтырып, панелдин ичине кошумча лента кабелин басыңыз.

36. Тасма кабелдин ийилип калуусунан коргоо үчүн жана таза көрүнүшү үчүн зым түтүгүн (22) кой. Түтүктүн бир учу джойстик кармагычка (ал капталдагы тешикке туура келиши керек) жана трубанын экинчи учу панелге жабыштырылат.

37. Мотор капкактарын (36) арткы бөлүмдөгү моторлордун үстүнө бурап коюңуз.

38. Акырында, өчүргүчтөрдүн арткы бөлүгүн (Джиптин асты жагында) 8 -кадамдан алып салган кара которгуч капкагы менен жабыңыз.

Бул жерде өткөргүчтөргө киргизилген өзгөртүүлөрдүн натыйжасы, Жогорку ылдамдыктын/Төмөн ылдамдыктын которуштуруусун Күйгүзүү/Өчүрүү которуштуруучуга айландырат (ал Аяктоочу Тийиштер бөлүмүндө жазылат), Алга/Токто/Артка тиш баскычы иштебей калат (анын функциясы джойстик менен алмаштырылат).

6 -кадам: Микроконтроллерди өткөрүү

1. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй алдыга/артка (F/R) коюу үчүн ар бир ESCтен орнотуучу секиргичти (кызыл радиаторго эң жакын) алып салыңыз. Ар бир ESCтин күйгүзгүчүн ON абалына которуңуз.

2. ESCтин үч сигналдык зымынан servo штепсельди ажыратыңыз (сүрөттү караңыз). Үч зымды бир дюймдай бөлүңүз.

3. Төрт зымдуу лентанын (19) төрт зымын бир учунда болжол менен бир дюймга бөлүңүз.

4. Эки зым кабелинин терс (кара) зымынын эки эскисинде жана төрт зымдуу лентанын (19) кара зымынын изоляциясын болжол менен Str”тилкеси. Бул үч зымды жерге (GND) туташтыргычка (же тешикке, эгер башы тиркелбесе) микроконтроллердин. Үч зымды кичинекей кошумча зымга ширетүү, анан зымды микроконтроллерге ширетүү оңой болушу мүмкүн, бирок бул учурда сизге кичинекей ысытуу керек болот.

5. ЭСКлердеги үч зымдуу кабелдин оң (кызыл) зымынын изоляциясын болжол менен ¼”тилкеси. (Эч кандай мааниге ээ эмес. Бир ESCтин кызыл зымы туташпай турат.) Ошондой эле төрт зымдуу лентанын кабелинин кызыл зымынын ¼”тегерегиндеги изоляциясын алып салыңыз. Бул эки зымды микроконтроллердин 5v пинине туташтырыңыз.

6. ЭСК сол жагындагы үч зымдуу кабелдин сигналдык (ак) зымынын изоляциясын болжол менен ⅛”тилкеси. Бул зымды микроконтроллердин 10 -точкасына туташтырыңыз.

7. ЭСКнын оң жагындагы үч зымдуу кабелдин сигналдык (ак) зымынын изоляциясын болжол менен Str”тилкеси. Бул зымды микроконтроллердин 9 -пинине туташтырыңыз.

8. Төрт зымдуу лента кабелинин жашыл зымынан болжол менен ⅛”изоляциясын алып салыңыз. Аны микроконтроллердин A1 пинине туташтырыңыз.

9. Төрт зымдуу лента кабелинин көк зымынан болжол менен ⅛”изоляциясын чечип алыңыз. Аны микроконтроллердин A2 пинине туташтырыңыз.

10. Эми зымдардын баары бүткөндөн кийин, батареяны чынжырга туташтырууга убакыт келди. Батарея терминалынын лентасын чечип алыңыз, ал эми бош калган кызыл зымды жашыл штепсель менен батарея терминалына сайыңыз.

7 -кадам: PVC Frame

1. ПВХ кесимдерин узундугуна чейин кесип алыңыз

• 2x 26.5 "даана
• 2х 15 "даана
• 2x 7.5 "даана
• 2х 3 "даана
• 1x5 "даана
• 1х 14,5 дюйм

2. Ээрдин тиштерин (17) жыгач бөлүгүн кичинекей жапкычтын тешигинен басуу менен чогултуп, анан эки чоң бөлүктү жыгачтын "огу" менен бирге эки кичинекей тешикке клей же "сүрүлүү менен ширет". чоң бөлүктөр, ошондуктан капкак камалып, бирок бурула алат.

3. 14.5 дюймунун учтарына тез боштуктарды (17) тиркеңиз (аларды ошол эле бурчта айландырылган учтарына чейин басыңыз), анан ээрдин тиштерин 26,5 дюймдук эки бөлүккө сүйрөңүз. Капкактар кулпуланган абалда болгондо, алар полго багытталышы керек.

4. Кесилген ПВХ түтүгүн жана 8 ПВХ чыканагын колдонуп көрсөтүлгөндөй кадрды чогултуңуз (4). ЖАШЫЛДЫРЫЛГАН БИРИКМЕЛЕРДИН ЖОГОРКУ БӨЛҮГҮН КОЛДОНБОҢУЗ (ҮСТҮН БӨЛҮГҮНӨ ЭМНЕ БОЛУҢУЗ - АРКА - КӨТӨРҮЛҮП АЛЫНАТ). Башка муундарды чыканактын бурчтары туура келгенин текшергенден кийин ПВХ клейи менен жабыштырууга болот.

5. Рамканы бекитүү үчүн төрт бураманы (9) колдонуңуз. Пилоттук тешиктерди адегенде кичинекей бургулоочу тешик менен жасаңыз, андан кийин бурамаларды колдонуңуз. Алдыңкы эки бураманы капталынан сайыңыз. Жиптин ички жагындагы жыгач бөлүктөрүн (26) бурап (ар бир бурамага бирден бөлүк). Арткы бурамалар үчүн кеңеш: эгер сиз арткы чырактарды алып салсаңыз (алардын бурамаларына джиптин астынан жетүү менен жетсе болот, жыгач блокторду тешиктерден кармай аласыз, андан кийин чырактарды алмаштыра аласыз.

6. Бурамаларды ак скотч менен жабыңыз.

7. Кикборд (11) жана ПВХ аркылуу экөө төрт пилоттук тешикти бургула (экөө ПВХ чыканактарында, экөө төмөндө)

8. Кикбордду төрт түтүктүн жардамы менен ПВХ түтүгүнө бурап, горизонталдуу борборлоштурулган жана отургучтун үстүн тазалоо үчүн жетишерлик бийик. Ар бир бураманы салардан мурун пилоттук тешиктерди бургулаңыз. Бурамаларды жетишерлик тыгыз кылып койгула, баштары кикбоардын үстүнөн гана турат - андыктан алар бала үчүн ыңгайсыз эмес, бирок анчалык алыс эмес, алар кикборд аркылуу өтүшү мүмкүн.

10. 19мм 45мм 1/8 дюймдук резина прокатын кесиңиз (23).

11. Резина кесиндисин джойстик кармагычтын оюп калган тик бурчтугуна салыңыз pt2 (6). (Сиз резинанын бөлүгүн бир аз кыркууга туура келиши мүмкүн).

12. ПВХ алкагынын кайчылаш тилкесине джойстик кармагычтын эки бөлүгүн коюңуз. Чоң бөлүгү кичи бөлүгүнө караганда джиптин артына жакыныраак. Джойстик кармагычтын pt2 (6) болт тешиктеринин ар бирине 1 ¼”4-40 жалпак баш болт коюп, аларды джойстик кармагычтын pt1 (5) гайкаларына сайыңыз. Аларды кармагычы бекем болгонго чейин бекемдеңиз, үстүнкү жана астыңкы болтту бирдей бекемдеңиз.

8 -кадам: Код

1. Arduino IDE программасын жүктөп алып, орнотуңуз

2. Джиптин кодун түшүрүп, папканы ачып, Arduino программасы менен Arduino файлын ачыңыз.

3. Джиптин өчүрүлгөнүн текшериңиз. (Эсиңизде болсун, Jeepтин оң жагындагы Жогорку ылдамдык/Төмөн ылдамдык которгуч азыр ON/OFF которгучу, Жогорку ылдамдык = ON жана төмөн ылдамдык = OFF.) USB кабелинин бир учун Arduino портуна сайыңыз. Нано микроконтроллери (2) Jeepте жана USB кабелинин экинчи учун компьютериңизге сайыңыз.

4. Түтүн жыттоо; эч кандай болбошу керек! (Эгерде түтүн бар болсо, Arduino розеткасын сууруңуз жана зымыңызды текшериңиз - сизде кыска же туура эмес туташуу болушу мүмкүн. Эгер андай болсо, анда сиз Arduino'ду алмаштырышыңыз керек болот.)

5. Arduino тиркемесинин Tools менюсунун астына Board баскычын басып, Arduino Nano тандаңыз.

6. Tools менюсунун астынан дагы бир жолу караңыз жана Портту басыңыз. Эгерде бир гана жеткиликтүү порт болсо, аны тандаңыз; Болбосо, төмөн жагын тандаңыз.

7. Arduino тиркемесинде Sketch-> Upload басуу менен программаны жүктөңүз.

8. Эгерде программа жүктөлбөсө жана сиз бир нече портту көрсөңүз, башкасын байкап көрүңүз. (Ошондой эле Arduino Nano тактасынын ар кандай түрлөрүн колдонуп көрсөңүз болот)

9. Arduino жөнөтүп жаткан маалыматты көрүү үчүн Сериялык мониторду ачыңыз, Tools менюсуна өтүп, Serial Monitorго чыкылдатыңыз. Эгерде сиз бир нече секундадан кийин жылдыруучу текстти көрбөй жатсаңыз же эгерде сиз туш келди символдорго ээ болсоңуз, анда "байдын ылдамдыгы" 19200 деп коюлбашы мүмкүн. Керек болсо, төмөнкү оң жактагы менюдан 19200 тандап, бердин ылдамдыгын өзгөртүңүз. сүрөттө көрсөтүлгөндөй.

10. Коддун үстү жагында Jeep үчүн туураланышы керек болгон кээ бир баалуулуктар бар. Джойстикти оңго (Джипте отургандай багытталган) чейин басыңыз жана Arduino кодунун жогору жагындагы CONTROL_RIGHT өзгөрмөсү үчүн X джойстикинин маанисин (сериялык монитордо көрсөтүлгөн) киргизиңиз.

11. Джойстиктин борборун өзү түзүп, CONTROL_CENTER_X үчүн X джойстиктин маанисин киргизиңиз.

12. Джойстикти солго басыңыз жана CONTROL_LEFT үчүн X джойстикинин маанисин киргизиңиз.

13. Джойстикти алдыга сүрүп, CONTROL_UP үчүн Y джойстикинин маанисин киргизиңиз.

14. Джойстиктин борборун өзү түзүп, CONTROL_CENTER_Y үчүн Y джойстикинин маанисин киргизиңиз.

15. Джойстикти артка түртүп, CONTROL_DOWN үчүн Y джойстикинин маанисин киргизиңиз.

16. Программаны кайра жүктөө.

17. Ардуинону сууруп, джипти күйгүзүңүз! Сиз бир нече катуу сигналдарды угушуңуз керек, бир нече секундага тыныгуу, андан кийин джип айдоого даяр экенин айткан төмөнкү ылдамдыкта. Джойстикти басып Джипти жылдырууга аракет кылыңыз!

18. Arduino кодундагы төрт баалуулук Jeep жаңы ылдамдыкка жетүү үчүн канча убакыт керек экенин өзгөртөт, же ылдамдатууда, же ылдамдатууда (ылдамдатуу же жайлоодо). Төрт баалуулуктун ар бири башка кырдаалда ылдамдыктын өзгөрүү ылдамдыгын көзөмөлдөйт (таблицаны караңыз). Маанилери.05 (өтө жай ылдамдануу) менен 3 ортосунда болушу керек (моторлор тезирээк ылдамдай албайт). Баалуулуктар позитивдүү болушу керек. Эгерде ылдамдатууну өзгөртүү керек болсо (мисалы, кичинекей балдар үчүн жайыраак же чоң балдар үчүн ылдамдык), Arduino кодундагы баалуулуктарды ошого жараша тууралоого аракет кылыңыз.

19. Эгерде сиз коддогу ылдамдатуу/жайлоо маанилерин өзгөртсөңүз, алар джипти өчүрүү, Arduino -ны компьютерге туташтыруу жана программаны жүктөө аркылуу Arduinoго жүктөлүшү мүмкүн. Андан кийин Arduino розеткасын сууруп, джипти кайра күйгүзүңүз. Джиптин кантип айдаганын караңыз жана балага ылайыктуу ылдамдатманы алганга чейин, керек болгондо кайталаңыз.

20. Джиптин максималдуу ылдамдыгын өзгөртүү үчүн кийинки үч маанини өзгөртүңүз. FASTEST_FORWARD диапазону 1500 (такыр эле кыймылдабайт) 2000ден 2000ге чейин (эң жогорку ылдамдык), жана бул маани Джиптин алдыга карай канчалык ылдам бара аларын өзгөртөт.

21. FASTEST_BACKWARD диапазону 1500 (таптакыр кыймылдабайт) менен 1000ге чейин (эң жогорку ылдамдык), бул Джиптин артка карай ылдамдык менен бара алышын өзгөртөт.

22. TURN_SPEED диапазону 0 (таптакыр бурулбайт) 1ге чейин (максималдуу ылдамдык), бул джиптин айлануу ылдамдыгын өзгөртөт.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING диапазону 0 (алдыга жылууда бурулушка жол берилбейт) 1ге чейин (токтоп калганда алдыга карай бурулганда) бурулат, бул Jeepтин жылмакай бурулушуна жардам берүү үчүн алдыга же артка бурулганда канчалык азыраак өзгөрөт..

24. Ылдамдыкты өзгөртүү күчүнө кириши үчүн кайра жүктөө.

25. Программада эмне болуп жатканын түшүндүрүү үчүн комментарийлер ("//" дан кийинки боз текст) жок. Бул программада колдонулган буйруктар жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул жерден Arduino сайтын караңыз:

9 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү

1. Джипиңиздин кантип айдаганы менен бактылуу болгондон кийин, бардык электрониканы отургуч менен жаап койсоңуз болот. Аны Jeep кутусунда (34) табылган бурамалар менен бекемдегениңизди текшериңиз.

2. Төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй боз арматураларды (31) бурамаларды (34) колдонуп орнотуңуз.

3. ӨЗҮНӨ ӨЧҮРҮҮ/ӨЧҮРҮҮ которгуч экенин тактоо үчүн, ӨЧҮРҮҮ/ТӨМӨНДҮГҮ деп жазылган өчүргүчкө ON/OFF деп жазуу үчүн, же өчүргүчтү кичинекей ак скотч тасмасы менен жаап,/ ошого кет.

4. Джиптин алдыңкы жагына өтүүчү сайгычты тапкыла (төрт зымдуу кабель эмес) жана аны "МУЗЫКАНЫ ӨЧҮРҮҮ ҮЧҮН ӨЧҮРҮҮ" деп белгилеңиз.

5. Кааласаңыз, джипке кошууну каалаган калган джиптин бөлүктөрүн/аксессуарларын (б.а. фаралар, аспаптар кутусу ж.б.) табыңыз.

КУТТУКТАЙТ! СЕН БҮТТҮҢ!

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор, комментарийлер, жакшыртуу боюнча сунуштар болсо же джойстик көзөмөлдөгөн GoBabyGo Jeep менен байланышкан көйгөйлөрдү чечүүгө жардам керек болсо, бул жерге комментарий жазыңыз же бизге [email protected] дарегине электрондук кат жөнөтүңүз.

10 -кадам: Кеңештер

Төмөндө джип алуучулар үчүн маанилүү кеңештер бар. Аларды басып чыгаруу жана джипке кошуу пайдалуу болушу мүмкүн.

1. Сиз джипти күйгүзгөнүңүздө, джип айдап кете электе үч жолу сигналды күтүңүз.

2. Колдонулбай калганда джипти өчүрүү; батарейкасы джип айдабаса дагы түгөнөт.

3. Батарейкаларды ар бир колдонгондон кийин 12 саат кубаттаңыз.

4. Батареяларды эч качан 24 сааттан ашык заряддабаңыз.

5. Жипти баштапкы пластикалык корпусу менен алыңыз же түртүңүз (ПВХ алкагы эмес, анткени ал сынып калышы мүмкүн).

6. Джиптин алдыңкы сол жагында белгиленген плагин бар, эгер ал өтө тажатма болуп калса, музыкалык функцияны өчүрүү үчүн ажыратылышы мүмкүн.

7. Джип суу өткөрбөйт, жамгырда колдонбоңуз, же сыртта калтырбаңыз.

8. Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор, комментарийлер, жакшыртуу боюнча сунуштар болсо же джойстик көзөмөлдөгөн GoBabyGo Jeep менен байланышкан көйгөйлөрдү чечүүгө жардам керек болсо, бул жерге комментарий жазыңыз же бизге [email protected] дарегине электрондук кат жөнөтүңүз.

Жардамчы технологиялар сынагынын экинчи сыйлыгы