Адамдарды көргөндө жабылган уялчаак маска: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Fusion 360 долбоорлору »

Өкүнүчтүүсү, Covid -19га байланыштуу беткап кийүүгө туура келет. Бул абдан жагымдуу тажрыйба эмес, сизди ысытат, тердетет, нервтендирет жана албетте дем алууңузду кыйындатат. Чаңкаган учурлар болот, масканы алып салууну талап кылып жатасыз, бирок корккондо.

Бет маскасы коопсуз чөйрөдө, жанында эч ким жок болгондо ачылып калсачы? Ошентип, муздап, ичсеңиз болот. Бирок аны кайра коопсуз кылуу үчүн, маска кимдир бирөө жакындаганда жабылышы керек.

1 -кадам: Прототиптен баштаңыз

Бул кийилүүчү проект болгондуктан, мен картондун прототибин шылдыңдай баштадым, бул туура өлчөмдөр үчүн эң ылдам жана эң арзан чечим ж.

2 -кадам: Бул кантип иштейт жана бөлүктөр тизмеси

Планда 3 PIR сенсорунун сигналдарын окуган Arduino Nano колдонулушу керек, эгерде кандайдыр бир сенсор позитивдүү болсо, анда ал сервону башкаруу менен эшикти жабат жана кайсы сенсордун иштетилгенин айтуу үчүн LEDлерди күйгүзөт.

Мен колдонгон кээ бир бөлүктөр:

3D принтер Мен муну колдондум:

Ардуино Нано:

amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

PIR сенсор: HC SR 501 https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Mini Servo: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

Зым жең: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Лазердик принтер үчүн суу декал кагазы: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Protoboard https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

ЭСКЕРТҮҮ: Бул тизмеде өнөктөштүк шилтемелери бар, демек сиз продукттун шилтемелеринин бирин бассаңыз, мен кичинекей комиссия алам. Бул мага жардам берет жана мага ушул сыяктуу көрсөтмөлөрдү берүүнү улантууга мүмкүнчүлүк берет. Колдоо үчүн рахмат!

3 -кадам: PIR сенсору кантип иштейт жана эмне үчүн бул долбоор үчүн эң жакшы сенсор эмес

HC-SR501 сенсорунун линзасынын астында чындыгында 2 сенсор жана салыштыруучу схема бар. 2 сенсордун көрсөткүчтөрү башкача болгондо, ал HIGH жөнөтөт.

Демек, эгер сенсор кыймылсыз болсо, фондо бирдей көрсөткүчтөгү 2 сенсор пайда болот, эгерде жылуулук радиациясы бар адам же объект өтсө, сенсордун бири айырманы окуйт, ошону менен модулду иштетет.

Бирок, сенсорду кыймылдуу платформага орнотуп койсоңуз, эч ким жолукпаса дагы, дайыма кыймыл модулду иштетет, анткени чөйрө. Дээрлик бардык нерселерде IR нурлануусу бар.

Бул адамды аныктоочу так сенсор болбосо да, ал масканы колдонуу үчүн иштейт, ал тургай аны коопсуз кылат, анткени аны жабуу дайыма жалган позитивдүү.

4 -кадам: масканы долбоорлоо

Айланаңыздагы 360 градусту толук жабуу үчүн мен 3 сенсорду, 2 жаакка, баштын артына бирди тандадым. Сенсор 110 градустук диапазонго ээ, андыктан дээрлик толук тегерекчеге чейин кошулат.

Бетиндеги 2 ак топ (линза) клоунга окшоп абдан күлкүлүү болот, ошондуктан мен илимий фантастикалык көрүнүш үчүн одоно эскиздерди баштадым. Ошол стилди эске алып жана жасалма тартып мурунку өлчөмдөр менен, биз 3d моделдөөнү баштай алабыз

5 -кадам: 3D моделдөө

Мен негизги бөлүктөрдөн жана механизмдерден баштап, Fusion 360 колдондум, андан кийин илимий фантастика үчүн көбүрөөк маалымат кошуп койдум.

6 -кадам: Бардык бөлүктөрдү бириктирүү

7 -кадам: Электрондук байланыштар

Байланыш абдан жөнөкөй, 5V, GND жана санарип пин туташуулары көп. Arduino Nano кубаттуулугу өтө чектелген портторго ээ болгондуктан, мен өзүмдүн кеңейтүүмдү протобордду жана кээ бир казыктарды колдонуу менен түздүм. Жөн эле темирди жасоо үчүн бардык зымдарды бириктиргиле.

Мен ошондой эле көптөгөн туташтыргычтарды жасадым (керек эмес болуп чыкты жана бир топ көйгөйлөрдү жаратты), ошол убакта мен 4 пин туташтыргыч жасадым, аны мен ар дайым багытын түшүнүшүм керек. Кийинчерээк мен аларды Пока-Йоки философиясын колдонуп жаңыладым, ал бардык бөлүктөрдү бир гана жол менен бириктирет.

8 -кадам: Код

Абдан түз алдыга коддоо, негизинен шарттуу цикл. Качан кандайдыр бир сенсор иштетилгенде, ал дароо эшикти жаап, тиешелүү светодиоддорду күйгүзөт.

Тиркелген кодду караңыз:

9 -кадам: Келечектеги жакшыртуулар

Анын кантип иштээрин видеодон текшериңиз.

Бул долбоордун 2 кемчилиги бар.

1. Сенсор жалган позитивдүү көйгөй, жакшыраак сенсор же AI менен камера аны такыраак кылат.

2. Мен масканы туура жабууга аракет кылган жокмун, бирок эшиктин аймагын кантип мөөрөө керектигин ойлондум. Менимче, балыктын оозу келечекте сыноо үчүн абдан кызыктуу механизм болушу мүмкүн.

Бул эч кандай идеалдуу долбоор эмес, бирок бул сиздин илхамыңыз же көңүл ачууңуз болушу мүмкүн деп үмүттөнөбүз.

Көргөнүңүз үчүн рахмат жана кийинки жолу көрүшөбүз!

DesignMaker

youtube.com/chenthedesignmaker

Ардуино 2020 конкурсунда экинчи орун