First_Encounter_: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:37

First_Encounter_ - Стокгольмдогу KTH физикалык өз ара аракеттенүү дизайны жана ишке ашыруу курсу үчүн иштелип чыккан Arduino негизиндеги интерактивдүү инсталляция. First_Encounter_ - биздин учурда 20 үч бурчтуу модулдан турган асма көркөм инсталляция. Колдонулган код модулдук болгондуктан, сиздин версияңыз үчүн канча үч бурчтук керектигин аныктоо сизге жана Arduino жөндөмдүүлүгүнө байланыштуу.

Кийинки долбоор боюнча көп иштөө үчүн музыка керек, бул First_Encounter_ ойнотмо тизмеси:

• Сиз азырынча эч нерсе көргөн жоксуз - Бахман -Тернер Overdrive
• Hot Stuff - Donna Summer
• Сиз билишиңиз керек - Alanis Morissette
• Лимон дарагы - Акмактар багы
• Жарык менен сокур - Manfred Mann's Earth Band
• Сезүүдөн дагы - Бостон
• Бирге кел - The Beatles
• Pumped Up Kicks - Элди тарбиялоо
• Wire to Wire - Razorlight
• Сөздөр - Bee Gees
• Акыркы эсептөө - Европа

1 -кадам: Hot Stuff

Сизге керектүү жабдыктар. Так сумма сиз жасагыңыз келген үч бурчтуктардын санына жараша болот:

• Лазердик кесүү үчүн жыгач, калыңдыгы 4 мм
• Лазердик кесүү үчүн сүттүү акрил (2мм)
• Woodglue
• Sandpaper
• NeoPixels LED-тилкеси, метрине 30 LED, 6 метр (180 LED)
• Алюминий фольга
• Электр зымдары - ± 70 метр ар кандай түстө
• Электр тасмасы
• Кызматтар - 10x
• Бурама терминалдар - 170 колдонулган
• Small Бурамалар ± 8 мм узун - 80 колдонулат
• Arduino UNO
• MPR121 Capsense сынык тактасы - 2x
• PCA9685 Servo сындыруу тактасы
• Кара кездеме
• Hot Glue
• 5V 12A кубаттуулугу

2 -кадам: Сиз билишиңиз керек

Акрил менен жыгачтын калыңдыгы, ошондой эле үч бурчтуктун өлчөмү абдан маанилүү.

5 мм коюу Neopixel LED-тилкелери бар болсо да, биз алар үчүн жетиштүү жарык эмес экенин сездик. Биз 10 мм туурасы LED-тилкелерин жана 2 мм коюу акрилди колдонуп, жалпысынан 12 ммге чейин коштук. Дубалдын калыңдыгы 12 мм болушу керек, дизайн иштеши үчүн, биздин учурда 4мм жыгачтан 3 катмар пайда болот.

Үч бурчтуктун өлчөмү сиздеги LED-тилкеге же сиз ээритүүгө даяр болгон суммадан көз каранды. Биз үч бурчтукка 9 LED кааладык жана чоңураак үч бурчтукту жайгаштыруу жана ширетүү көлөмүн азайтуу үчүн бир метрине 30 диоддук неопикселдик тилке менен бардык. Бул орнотуу менен 3 LED кошумча ширетүүнүн зарылдыгы жок эле үч бурчтуктун ичине туура келет. Стандарттык 60 светодиод менен метрдин түрмөгүнө кичине үч бурчтуктарды жасоо керек же бир LEDдын ар бир тарабында көбүрөөк LED же ширетүүчү зымдарды колдонуу керек.

3 -кадам: Лимон дарагы

First_Encounter_ иши жалпысынан 5 бөлүктөн турат, биз аны лазердик кескич менен кескенбиз. Ак алдыңкы тарелка сүттүү ак акрилдин бир бөлүгү, корпустун дубалдары 3 жеке үч бурчтуктан курулган жана акырында жыгач такта бар. Бул кадам менен формаларды лазер менен кесүү үчүн колдонула турган Illustrator файлы бар.

Каалаган ар бир үч бурчтук үчүн дубал үч бурчтуктарын клей менен жабыштыруу керек. Эң чоң үч бурчтук ылдый жагында, эң кичинеси үстүндө, тепкичке окшош форманы түзөт. Дубалдын ичи мүмкүн болушунча тегиз экенин текшериңиз, антпесе LED-тилкеси туура келбейт.

Клей кургатылгандан кийин, дубалдын сыртын жана арткы плитанын капталын болжол менен 30 градус бурчта кумдаңыз. Бул биз каалаган кыймылга мүмкүнчүлүк берет. Туура кыймылды камсыз кылуу үчүн аны симметриялуу жана окшош кылып сактоого аракет кылыңыз. Кааласаңыз, жыгачты азыр боёп, аягында жакшыраак бүтүрүү үчүн аласыз.

4 -кадам: Жарыктын сокурлары

Биздин Neopixels суу өткөрбөй турган корпуста келген, аны тилке үч бурчтукка туура келиши үчүн алып салуу керек. LED-тилкесин үч бурчтуктарыңыз үчүн керектүү узундукта кесип алыңыз, биздин учурда 9 LED узун. Киргизүү тарабында, жебелер көрсөткөндөй, бардык үч байланыш түйүнүнө зымдарды (кара = жер, сары = маалыматтар, кызыл = сүрөттөгү маалыматтар). Экинчи тарапта, чыгуучу тарабы, байланыш маалыматына "зым менен байланыш" үчүн гана зым менен ширетилет (жашыл = сүрөттөгү маалыматтар). Зымдар LED-тилкеси тарапта өтөөрүн текшериңиз (сүрөттү караңыз), антпесе алар туура келбейт! Зымдардын узундугу болжол менен 12 см болушу керек.

Кыска туташууларды болтурбоо үчүн чекиттерди электр лента менен бөлүп коюңуз, анткени алар чогуу басылат.

Акыр-аягы, 3 LEDдин ар бир тобу үч бурчтукту түзүү үчүн кесилиш чекиттериндеги тилкени бүгүшөт.

5 -кадам: Сезүүдөн дагы

First_Encounter сезүү жолу сыйымдуу сезүү же капсенс аркылуу. Capsense мүмкүн болушунча так иштеши үчүн бизге чоң металл массасы керек, жезден артык. Бирок копер кымбатыраак, ошондуктан биз бүктөлгөн алюминий фольга колдондук.

Алюминий фольга үч бурчтукка бүктөлүшү керек, дубалдын ичиндеги мейкиндиктен бир аз чоңураак. Биз версиябыз үчүн 24 катмар менен бардык. Эң оңой жол - дубалдын таштанды үч бурчтугун колдонуу, бул так дубалдын ички өлчөмү, ошондуктан аны туура бүктөсөңүз, үч бурчтук бир аз өсөт.

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, аларды S-формасында жаткызыңыз, бул үч бурчтукту бүктөөнүн салыштырмалуу оңой жолун түзөт. Эгер көп үч бурчтуктарды жасоо керек болсо, аларды скотч менен жабуу пайдалуу болушу мүмкүн. S-фигурасынын аягында үч бурчтуктун эки тарабын тең бөлүшүңүз керек, бул аны кийин бүктөлгөн бойдон сактайт. Андан кийин алюминий фольганы белгилеп, аны кесүү керек, андан кийин аны кайчы менен колдонуңуз. Бул бычак колдонууда кесилген жерлерди тазалайт.

Сиз бүктөп баштаганда, биринчи (бир нече) бүктөмөлөрдүн болжолдуу өлчөмүн алуу үчүн таштанды үч бурчтугунун бирин колдонсоңуз болот. Качан бүктөлгөндө фольганын мат капталын ичинде жана чагылтуучу жагын сыртта кармап туруңуз, LED-жарык сыртка жакшы чагылдырылат.

Андан кийин бүктөлгөн үч бурчтукта болжол менен арткы плитанын тешигине окшош жерде тешик жасаңыз (эгер керек болсо, жөнөкөй кагаз тешүүчү пунктту колдонсоңуз болот). Катмарлардын экөөнү артка бүктөп, чоң сыйрылган бөлүгү бар зымды тиркеңиз. Үч бурчтукту кайра бүктөп, андан кийин зым тешиктен чыкканын текшериңиз. Зымдын ачылбаган бөлүгү болжол менен 10см болушу керек. Акырында тешиктин четине бир нече (электрдик) лента кошуңуз, бул зымдарды өткөргөндө алардын үзүлүшүнө жол бербейт6

6 -кадам: Бирге кел

Улантуудан мурун, LED тилкелери туура ширетилгенин текшерүү пайдалуу болушу мүмкүн.

Чогултуунун эң оңой жолу - кумдалган дубал үч бурчтуктарын үстөлдүн үстүнө, эң кең жагы өйдө кароо. Акрил үч бурчтугун дубалдын ичине коюп, анын столго чейин түшүп кеткенин текшериңиз. Андан кийин LED-тилкесин салып, ичине ысык клей мылтыгы менен жабыштырыңыз.

Андан кийин, алюминий менен LED-тилкесинин кокусунан тийип калышына жол бербөө үчүн, электр лентасын четине коюңуз. Алюминийдин тешигинен LED тилкесинен зымдарды тартып, алюминийди үч бурчтукка скотч менен жабыңыз.

Эми кездемени алып, үч бурчтуктун арткы плиталары менен түзгүңүз келген форманы макетке келтириңиз. Кыймылды жогорулатуу үчүн үч бурчтуктун ортосунда кичине боштук калтырыңыз. Андан кийин арткы плиталарды ошол жерге кийимге жабыштырып, кездемени тешик жайгашкан жерден бир аз кесип алыңыз.

Акыры зымдарды тартып, үч бурчтуктарды ордуна бурап коюңуз.

7 -кадам: Pomped Up Kicks

Эми баары чогулган соң, биз структурага кыймыл кошобуз. Кыймыл жалпы 10 servo менен жөнгө салынат. Биз ошондой эле ар бир үч бурчтуктун артына бурамалуу терминалдарды коштук, бул жол менен система аздыр -көптүр модулдук жана оңдоого оңой болот. Бул жерде маанилүү бир эскертүү, кыймылга тоскоолдук кылбоо үчүн, винт терминалдарынан чыккан зымдар илинип турганда чокуга чыгып жатканына ынануу.

Салмагыбызга байланыштуу, биз servosторду кичинекей жыгачка чаптап, ал бөлүктү үч бурчтукка сайууну чечтик. Биз ошондой эле 5V туташууларын жана ар бир үч бурчтуктун LED-тилкесин сервонун жана жердин байланышын ошол эле бурамалуу терминалга койдук, мында ар бир үч бурчтуктан бир гана 5V зым жана бир жерге зым жогору карай өтөт.

8 -кадам: Зымдан зымга

Зымдардын схемасы абдан татаал көрүнөт, бирок чындыгында ал абдан аткарылуучу. Бийлик 5 топко, Arduino үчүн 1 топко жана сындыруучу такталарга жана бардык орнотуу үчүн 4 топко бөлүнгөн. Үч бурчтуктарды номерлөө алдыңкы жактан карасак, жогорку сол бурчтуктан башталат. Мына ошондуктан схемада номерлөө артка көрүнөт.

Негизи, ар бир панелден 4 зым өйдө көтөрүлөт:

• Светодиоддордун да, кээде сервонун да кубаттуулугу үчүн (5В жана жерге) 2 зым.
• Capsense маалыматтарын чыгаруу үчүн 1 зым
• Серво маалыматтарды киргизүү үчүн 1 зым

Биринчи үч бурчтуктун капсенс зымы, биринчи capsense тактасына жана биринчи кирүү чекитине туташканы абдан маанилүү. Алар тартипте болушу керек, антпесе LEDдин жарыгы туура иштебейт. Светодиоддор сериялуу туташат (жашыл зым үч бурчтуктар аркылуу өтөт), андыктан капсенс менен панелдин номери дал келиши керек, бул сервопривод үчүн да тиешелүү.

Биз электр булагын жана бир нече бурамалуу терминалды жыгач алкакка орноттук, мында кыймылдын туташууларга тийгизген таасири минималдуу болмок.

Өткөрүү бүткөндөн кийин, аларды үч бурчтуктарга туташтырган servo баштарын кийип алсаңыз болот.

9 -кадам: Сөздөр

Бул Arduino коду

Сиз курган үч бурчтуктардын санын бул жерге коюңуз:

#аныктоо N_TRIANGLES 20

Бул жерде колдонгон серволордун санын коюңуз:

#аныктоо N_SERVOS 10

Сиз колдонгон LEDлердин санын бул жерге коюңуз:

180

Сиз каалаган анимация ылдамдыгы (Triangle агарып баратат):

#аныктоо hueSpeed 2

10 -кадам: Акыркы эсептөө

Рахмат жана көңүл ачыңыз