Тик плоттер: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:37

Бул үйрөткүчтө сиз өзүңүздүн вертикалдуу плоттер түзүүнү үйрөнөсүз. Бул санариптик чиймелерди каалаган вертикалдуу бетке (мисалы, дубал, терезе) өткөрүп берүү үчүн колдоно турган cnc машинасы.

Жабдуулар

- 1 шкив (узундугу 2м жана туурасы 5мм) + кадам моторлору үчүн 2 тиштүү

- 2 NEMA 17 тепкичтүү мотор, кадам бурчу 1,8 °, номиналдык чыңалуу 12В, номиналдуу ток 1,7А

- 1 arduino uno тактасы

- 1 Adafruit мотор калканы V2

- 1 USB кабели узундугу 2м

- кээ бир жылуулукту кысуучу түтүк

- 1 9г серво мотору

- 1x M4x50mm + болт

- 1x M3x15mm + болт

- 11x кичинекей бурамалар (болжол менен 2 см)

-3D басылган бөлүктөр (1 тактай кармагыч, 1 гондол, 1 моторго орнотуу сол, 1 моторго орнотуу оң, 2 каптал салмагы кармагыч, 1 борбордук салмак кармагыч)

- 1 Электр энергиясы, 12В 5А

- 8x M3x7mm

1 -кадам: Arduino тактасын программалаңыз

Сиз arduino тактасына вертикалдуу плоттер Firmware жүктөшүңүз керек болот.

Камтылган программа бул жерде жеткиликтүү. "Clone же download", анан "Zip Download" басуу менен баарын жүктөп алууну текшериңиз.

Папканы ачкандан кийин, "polargraph_server_a1" ишке киргизиңиз, жана сиз ушул сыяктуу көптөгөн суб терезелери бар Arduino терезесин (комм, конфигурация ж. Б.) Алышыңыз керек.

Кодду жүктөөдөн мурун, кам көрүшүбүз керек болгон бир нече жөндөөлөр бар:

1. Arduino unoну тактаңыз катары тандаңыз. Сиз жөн гана саптын алдыңкы жагына эки сызык // кошуп, коддун 40 -сабына комментарий жазышыңыз керек

2. Vda Adafruit моторун колдонуп жатканыңызды көрсөтүңүз. Тиешелүү код саптарын комментарийлебеңиз, башкаларын // аркылуу комментарийлеңиз.

Эми керектүү китепканаларды орнотуңуз, атап айтканда Adafruit_MotorShield жана AccelStepper, эгер сиз буга чейин мындай кыла элек болсоңуз. Бул үчүн Sketch менюсунан китепкана менеджерине кирип, китепканалардын атын жазыңыз.

Эми сиз программаны тактага жүктөй аласыз.

2 -кадам: Controller программасын орнотуңуз

Контроллер программасы - бул полярграфты башкарууга жана өзүбүздүн санариптик долбоорлорубузду жүктөөгө мүмкүнчүлүк берген интерфейс.

Controller программасын орнотуу үчүн бул жердеги көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.

Сиз азыр контроллер программасын ишке киргизип, тактай программалык камсыздоого туура туташып турганын текшере аласыз, чынында полярграфты түзүүнү баштайсыз.

Эскиз китебинен "polargraphcontrollerди" ачыңыз

Андан кийин Run баскычын басыңыз

Эгерде arduino менен туташуу ийгиликтүү болсо, сиз "Polargraph READY" билдирүүсүн аласыз. Ардуино тактаңызды компьютерге туташтырганыңызды текшериңиз.

3 -кадам: Тик плоттер куруңуз

M3x7mm бурамаларын колдонуп, тепкич моторун мотор орнотмолоруна бекитүү.

Андан кийин кичинекей бурамаларды (болжол менен 2 см) колдонуп, мотор тирөөчтөрүн вертикалдуу колдоого тиркеңиз.

Дагы 4 кичине бураманы колдонуп, тактын үстүнкү борборунун үстүнө такты орнотуңуз.

Эми курройду даярдап, жиптин ар бир учунда каптал салмагын кармагычтарды бекемдеңиз.

Акырында, гондолду орнотуңуз: servo моторун үстүңкү бөлүгүнө тиркеп, салмагын кармагычты M3x15mm менен гондолдун үстүңкү бөлүгүнө бекитип, калемди кармоо үчүн M4x50mm киргизиңиз. Бул этапта гондолдун ичине калем салуунун кажети жок.

Куррини гондолго төмөндөгүдөй жылдырсаңыз болот:

4 -кадам: Компоненттерди Arduino тактасына кошуңуз

Бул жерде зымдардын сүрөтү.

Биринчи кадам моторлорун туташтырыңыз Сол мотор M1 жана M2ге кирет. Кадам моторунун зымдарын биринчи, экинчи, төртүнчү жана бешинчи уячаларга салыңыз. Биздин сүрөттө бизде кызыл кабель 1 -уячага, көк кабель 2 -оюкчага, кара кабель 4 -оюкчага жана жашыл кабель 5 -оюкка. Эми экинчи тепкич моторун туташтырыңыз. Ошол эле тартипти сактаңыз, жогорудан төмөн. Мисалы, кызыл кабелди 1 -уячага, көк кабелди 2 -оюкка ж.б. жайгаштырдык, мурунку мотор сыяктуу.

Серво мотору мотор экранындагы "servo 2" уячаларына кирет. Солдон оңго өтүп, жерге (кара кабель), 5V (кызыл кабель) жана сигналга (Orange кабели) туташыңыз.

Акыры 5В кубаттуулукту мотор калканчына туташтырыңыз (+ сол жакта, 6 оң жакта).

5 -кадам: Контроллер программасын орнотуңуз

Плоттериңиз туташтырылгандан кийин, иштетүү интерфейсинен Controller программасын ишке киргизиңиз.

CommandQueue… кызыл түстө чыкылдатыңыз, жана тепкич моторуңуздун кулпусу ачылышы керек.

Сызык жашыл түскө өтөт.

Эми сиз аларды жандандырып, гондолдун айланасында кыймылдай аласыз. Эң биринчи кыла турган нерсе - баракты (эгер сиз кагазга чийүүнү кааласаңыз) коюп, анан станокту калибрлөө.

Калемди кагаздын жогорку ортосуна кол менен коюңуз же кайсы бетине чийүүнү кааласаңыз.

Бул сиздин үйүңүз, биз "ҮЙДҮ ОРНОТУУ" баскычын басуу менен машинага айта алабыз.

Машинаны калибрлөөнү баштоо үчүн, менюдан "PEN TO PINT" опциясын тандап, анан баракчаңыздын жогорку сол бурчуна сол баскыч менен чыкылдатып, калемдин токтогонун көрүңүз.

Ошонун негизинде, SETUP менюсундагы "БЕТТИН ЖАЗЫЛЫГЫН" өзгөртө аласыз. Мисалы, эгер калемиңиз кагаздын сыртында токтоп калса, барактын туурасын азайтыңыз, эгер калемиңиз бурчка чейин токтоп калса, анда барактын туурасын көбөйтүңүз.

Өзүңүздүн маалыматыңыз үчүн, А4 форматындагы кагазды колдонуп, биздин БЕТТИН өзгөчөлүктөрү 1024x1744 мм.

Туура барак туурасын тапкандан кийин, машинанын бийиктигин калибрлөө керек болот.

Калемиңизди барактын ылдыйына жылдырып, керек болсо "БЕТТИН БИЙИКТИГИН" өзгөртүңүз.

Эми сиз машинаны башкара алышыңыз керек, ошондо сиз калемди кайсы пунктка жылдырууну тандасаңыз, калем чындыгында плоттердун бетине тиркелген чыныгы кагаз баракчасына жетет.

Эгер моторуңуз чындап жай болсо, кабатыр болбоңуз, бул нормалдуу көрүнүш. Ылдамдыкты менюдан өзгөртө аласыз: MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, бирок моторуңуз тезирээк кыймылдабайт.

Эми servo моторун калибрлөө убактысы келди.

Гондолго ручка киргизиңиз, анан INPUT менюсунан PEN LIFT жана PEN DROP дегенди басыңыз. Калем көтөргүчтү басканда, калем бети менен байланышта болбошу керек. Тескерисинче, калем түшсө, калем кагазга тийиши керек. Эгерде андай болбосо, SENUP менюсундагы PEN UP POSITION жана PEN DOWN POSITION маанилерин өзгөртүңүз.

Сиздин Controller программасы азыр толугу менен орнотулду жана сиз ага сүрөттөрдү жүктөй аласыз.

6 -кадам: Вектордук чиймени жүктөө

Сиз вектордук сүрөттү контроллердин программасына жүктөй аласыз, андан кийин машинаны дизайнды сиз тандаган вертикалдуу бетке тартууга болот. Биз Inkscapeти вектордук чиймелерди түзүү үчүн колдонобуз, бирок муну жасоого мүмкүндүк берген башка көптөгөн программалар бар. Сиз ошондой эле интернеттен вектордук сүрөттөрдү жүктөп алсаңыз болот.

INPUT менюсунан SELECT AREA тандаңыз.

Анан чычканыңызды колдонуп, сиздин сүрөтүңүздү камтыган аймакты чийиңиз. Бул аймак кагаз баракчасында, же сиз тарткан башка бетке камтылышы керек.

Сиз тандаган аймак кызыл сызыктар менен чектелген. Эми ЧЕКТИ АРЕНАГА ЖӨНДӨӨ баскычын басыңыз.

Андан кийин, LOAD VECTOR баскычын басып, вектордук сүрөтүңүздү тандаңыз Сиз VECTORду жылдыруу баскычы менен чийменин тегерегинде жыла аласыз, же RECTOR VECTOR опциясы менен чийменин өлчөмүн өзгөртө аласыз.

Даяр болгондо, вертикалдуу бетке чийүүнү баштоо үчүн DRAW VECTOR баскычын басыңыз.