Tnikercadдагы сырсөз менен корголгон эшик кулпусу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул долбоор үчүн биз баскычтоптон киргизүүнү алып, ошол киргизүүнү бурчтук позиция катары иштетебиз жана 3-орундуу бурчка негизделген servo моторду жылдырабыз.

Мен 4 х 4 баскычтопту колдондум, бирок эгер сизде 3x4 баскычтобу бар болсо, анда анын окшош байланышы бар, андыктан аны оңой ыңгайлаштырууга болот. Ошо сыяктуу эле, кээ бир Arduino комплекттери 4х4 баскычтуу матрица менен келет, алар так ушундай иштейт.

1 -кадам: Долбооруңузду түзүү үчүн керек болгон компоненттер:

Сизге керектүү болгон компоненттер:

1. Arduino UNO же Nano

2. Баскычтоп 4*4

3. Серво мотору

4. Led's

5. Резисторлор (220 Ом)

2 -кадам: Баскычтоп 4*4 Pinout:

Баскычтоп колдонуучу баскан баскычты окуу жана аны иштетүү үчүн киргизүү түзмөгү катары колдонулат.

4x4 баскычтобу 4 саптан жана 4 тилкеден турат. Которгучтар катар менен мамычалардын ортосуна жайгаштырылган. Баскычты басуу тиешелүү катар менен мамычанын ортосунда байланышты орнотот, алардын ортосунда которгуч жайгаштырылган. Баскычтоп жана аны кантип колдонуу жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн сенсорлор жана модулдар бөлүмүндөгү 4x4 баскычтоп темасына кайрылыңыз.

Сураныч, эгер сиз Arduino IDEде иштеп жатсаңыз, баскычтоп китепканасынын zip файлын төмөндөгү шилтемеден жүктөп алыңыз:

github.com/Chris--A/Keypad

Байланыштар төмөндөгүдөй:

R1 = 3

R2 = 4

R3 = 5

R4 = 6

C1 = 8

C2 = 9

C3 = 10

C4 = 11

3 -кадам: Arduino менен Servo моторун тиркөө:

Серво моторлору - бул белгилүү бир позицияга кайрыла турган сонун түзүлүштөр.

Адатта, алар 180 градуска бурула турган servo колуна ээ. Arduino колдонуп, биз servoго белгилүү бир кызматка барууну айта алабыз жана ал ошол жакка барат. Ушунчалык жөнөкөй! Серво моторлору биринчи жолу Remote Control (RC) дүйнөсүндө колдонулган, адатта RC унааларынын рулун же RC учагынын клапандарын башкаруу үчүн. Убакыттын өтүшү менен алар робототехникада, автоматташтырууда жана албетте, Arduino дүйнөсүндө колдонулушун табышты.

Серво китепканасын төмөндөгү шилтемеден жүктөп алыңыз:

github.com/arduino-libraries/Servo

servo мотордун туташуулары:

1. Кызгылт сары зым, башкача айтканда, сигналдын пини 7 пин номерине туташкан

2. Кызыл зым 5v менен туташкан

3. Кара зым жерге туташтырылган

4 -кадам: Код:

Кредит үчүн, менин төмөнкү эсептеримди ээрчип коюңуз

Көбүрөөк кызыктуу долбоорлор үчүн мени менен байланышыңыз:

Youtube:

Facebook баракчасы:

Инстаграм: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni