Мазмуну:
- 1 -кадам: Серверлерди туташтыруу
- 2 -кадам: Буттарды кошуу
- 3 -кадам: Зымдар
- 4 -кадам: Бутка илип коюңуз
- 5 -кадам: Программаңызды кошуңуз
- 6 -кадам: Тиешелүү зымдар
- 7 -кадам: Зымдарды тазалоо
- 8 -кадам: Триггер кошуу
- 9 -кадам: Батареяны кошуп, денени жабыңыз
- 10 -кадам: даяр продукт
- 11 -кадам: Кодду жүктөө
Video: Отто робот: 11 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Мини USB кабели
HC-SR04
4 мини серво SG90
Кичине бурамалар
5V Бузер
Аял - кабелдик коннекторлор
4 AA батарейка корпусу
4 АА батареясы
Кичи магниттелген бурагыч
Роботтун 3D принтерин https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint сайтынан тапса болот
1 -кадам: Серверлерди туташтыруу
Серваларды эки бутка жана денеге кошуңуз. Аларды кичине бурамалар менен бурап койгула, аларды ордунда кармоо үчүн.
2 -кадам: Буттарды кошуу
Бутту денеге бекитип, аны денеге бекемдеңиз. Буттун 180 градуска бурула алаарын текшериңиз.
3 -кадам: Зымдар
Зымдарды тийиштүү тешиктер аркылуу жабыштырып, корпустан тартып алыңыз.
4 -кадам: Бутка илип коюңуз
Зымдарды тешиктерден жулуп алгандан кийин, буттар кирип кеткенин текшерип, андан кийин дагы эки бурама менен бутту бурап коюңуз.
5 -кадам: Программаңызды кошуңуз
Адегенде көздү түзүү үчүн УЗИ сенсорун салыңыз. Эми ATmega 328ди Nano калкан I/O тиркеп, роботтун башынын ичине коюңуз. Чыккан жерлери тийиштүү тешиктерге туура келгенин текшериңиз.
6 -кадам: Тиешелүү зымдар
Ургаачы -ургаачы зымдарды колдонуу зымдарды схемага ылайык туташтырат.
7 -кадам: Зымдарды тазалоо
Мен зымдарды байлап, зымдарды тазаладым, алар дененин ичине бир аз жакшыраак батышы үчүн.
8 -кадам: Триггер кошуу
Триггерди тиркеп, аны тийиштүү тешиктен өткөрүңүз.
9 -кадам: Батареяны кошуп, денени жабыңыз
Бардык зымдар бүткөндөн кийин, батарейканын булагын кошуп, жабыңыз.
10 -кадам: даяр продукт
Бул менин роботум менен аяктады, бирок сиз өзүңүздүн дизайныңызды жана чыгармачылыгыңызды кошо аласыз.
11 -кадам: Кодду жүктөө
Акыркы кадам - роботту компьютерге туташтыруу жана кодду жүктөө. Мен бул веб-сайтты колдондум
Биздин китепканалар жана жүктөлүп алынгандыгын текшериңиз, анан жүктөө басып, роботтун бийин көрүңүз!
Сунушталууда:
Отто DIY класс финалы: 4 кадам
Отто DIY классынын финалы: Бул долбоор Отто жана Афина техникалык колледжинин жардамы менен ишке ашты. Баштоо үчүн алгач комплектти бул жерден сатып алышыңыз керек: https://www.ottodiy.com/store/products/49452Анан кийинки кадамдарды аткарыңыз: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Отто Бот (I Mine Spike деп аталат): 5 кадам
Отто Бот (I Mine Spike деп аталат): Бул жөн эле ар бир адам жөнөкөй сейилдөөчү роботту түзө алат
Отто DIY+ Arduino Bluetooth роботу 3D басып чыгарууга оңой: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Отто DIY+ Arduino Bluetooth роботу 3D басып чыгарууга оңой: Оттонун чындап ачык булагы STEAM билимине мүмкүнчүлүк берет, биз дүйнө жүзү боюнча Otto DIYди класстарында колдонуп жаткан жана бул билим берүүчү жайлардын ачыктыгына жараша пикирлерди чогултабыз. биз же
Ардуино Отто робот мамлекеттик машина менен: 4 кадам
Ардуино Отто роботу мамлекеттик машина менен: Долбоорго сереп YAKINDU Statechart куралдарын колдонуу (коммерциялык эмес үчүн акысыз), биз мамлекеттик машиналарды оңой эле графикалык моделдөө үчүн колдоно алабыз
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш