Flex Guess: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Эй баарына, Сион Майнард экөөбүз интерактивдүү колду калыбына келтирүүчү Flex Guess долбоорун иштеп чыктык. Flex Guess потенциалдуу терапевттер тарабынан инсульт менен ооругандарды же моторлуу оорулууларды дарылоодо колдонулушу мүмкүн. Бул түзмөк кокустук жаңсоолорду жаратат жана алар ошол кыймылды аткаргандан кийин гана өчөт. Колдон алынган EMG сигналдары туура жаңсоонун аткарылганын аныктоо үчүн колдонулат. Myo Armband булчуңдардын активдешүүсүн өлчөө үчүн колдонулган.

Доктор Скотт Брэндон жетектейт, PhD.

Сатиш Паллат менен Кэтрин Луистин кошкон салымы үчүн.

1 -кадам: компоненттери талап кылынат

Аппараттык:

1. Myo Gesture Control Armband
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino кабели
4. ABS кутусу
5. Мини нан такталары
6. Акрил барагы
7. Arduino үчүн төрт 5-40 бурама
8. Буйрутма 5-40 бурамалар үчүн жасалган
9. Төрт 35Ω каршылаштары (эгерде 5В аркылуу түзмөктү иштетип жатса)
10. Зымдар
11. Эпокси клей
12. Төрт түрдүү түстүү LED

Программалык камсыздоо:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

2 -кадам: Райондук диаграмма

3 -кадам: кутуну куруу

ABS кутусу (капкагы жок) жана акрил баракчасы аппараттын бардык электрондук компоненттерин камтыган корпусту түзүү үчүн колдонулган. Акрил барагы электрдик компоненттер үчүн база түзүү үчүн кесилип, ABS кутусуна жайгаштырылган, сүрөттө 1 -кадамда көрсөтүлгөндөй "ABS куту". Электр зымдары үчүн 3 мм тешиги бар бөлгүчтөр андан кийин кесилген. акрил жадыбалы жана заказ боюнча жасалган тоскоолдуктар ABS кутусуна эпоксидик клей менен бекитилген ("Бөлгүчтөр жана токтоолор жайгаштырылган" сүрөтү). Калган акрил барак менен ABS кутусунун өлчөмүнө жана дизайнына дал келген капкак түзүлдү. SolidWorks тартылган төрт жаңсоо акрил барактын капкагына лазер менен кесилген. Төмөндө SolidWorksдо түзүлгөн төрт жаңсоонун төрт DXF файлын таба аласыз. Акырында, нан такталары базага бекитилген жана зымдары бүткөн. жогорудагы сүрөт "Электр орнотуусу" деп белгиленген.

4 -кадам: Arduino IDE

Arduino IDE, Arduino Uno программасы үчүн колдонулган, ал Myo Gesture Control Armband менен байланышып, дайындалган жест аткарылганда LEDди өчүрө алат. Arduino Uno кокустук жаңсоолорду жаратуу үчүн программаланган, бул жаңсоону аткарганда гана өчүрүлөт жана бул жаңсоонун булчуң активдүүлүгү Myo Gesture Control Armband тарабынан таанылат. Төмөндө сиз Arduino кодунун тиркелген көчүрмөсүн таба аласыз.

5 -кадам: Myo Connect & Myoduino

Программаны иштетүү жана Myo Gesture Control Armbandден булчуңдарды активдештирүү боюнча так сигналдарды алуу үчүн, колдонуучу алгач Myo Connect программасын колдонуп Myo Armbandди калибрлеши керек. Myoduino программасы реабилитациялык түзмөк колдонулуп жатканда бир убакта жасалып жаткан жаңсоолорду көрсөтүү үчүн колдонулат.

6 -кадам: Демо

Төмөндө колубузду калыбына келтирүүчү интерактивдүү түзмөгүбүздүн демо жана орнотуу видеосу. Бул жерде, түзмөк ноутбук менен иштейт, бирок батарея менен да иштесе болот.