Logitech 3D Extreme Pro Hall Effect Sensor Conversion: 9 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Джойстиктин рулду башкаруусу өчүп бараткан. Мен казандарды бөлүп алып, тазалоого аракет кылдым, бирок бул чындыгында жардам берген жок. Ошентип, мен алмаштыргыч идиштерди издей баштадым жана бир нече жыл мурун казандардын ордуна холл эффект сенсорлорун орнотуу жөнүндө айтылган бир нече башка веб -сайттарга түшүп калдым. Улуу проект идеясын сезип, мен конверсияны жасайм деп чечтим жана көрсөтмөлөрдү ушул жерде жарыялайм, башкалар да ошону кыла алышат. Мен бул конверсияны 100% оңой кайтарымдуу кылып иштеп чыктым - кесиле турган зымдар жок, жана ширетүүчү 2 зым жок бийлик үчүн негизги такта (жана дроссель тегерегиндеги бир аз пластикалык алып салуу) керек эмес. Калган кесүү жана ширетүү жаңы компоненттердин өзүндө.

Джойстикти ажыратып жатканда, кайсы өлчөмдөгү бурамалар кайсы тешиктерге кирип кеткенине көңүл буруңуз, анткени 2 башка өлчөм колдонулат (жок дегенде меники боюнча). Ошондой эле, джойстиктин кайсы казандарында орнотулган бойдон калууга жардам берүүчү металл клиптер бар экенин эске алыңыз. Аларды жаңы казандарга орнотуп алышыңыз керек.

Берилиштер:

• Logitech 3D Extreme Pro джойстик (казандарды кошпогондо)
• SS495 Hall таасири сенсорлор х 4
• Диаметри магниттелген таяк магниттери (0.1875 "x 0.375") x 4
• #2 тегерек баш барактын металл бурамасы, 3/16 "узундугу x 5
• 3D басылган компоненттер (төмөндү караңыз)
• Түрдүү туташтыруу зымы
• Түрдүү жылытуучу түтүктөр
• Кандооч
• Solder
• Ар кандай электрдик туташтыргычтар

1 -кадам: Жаңы "казан" Ассамблеясына Материалдарды Заказ кылуу жана Басуу

Материалдарды кайдан алып жатканыңызга жараша, кээ бирөөлөрдүн коргошун узак убакытка созулушу мүмкүн. Мен SS495тин eBay'ин болжол менен 6 долларга алдым, бирок алар Кытайдан жөнөтүлгөн, андыктан 4 жумага жетет. Мен колдонгон магниттер K&J Magneticsтен D36DIA болуп саналат (болжол менен $ 0.65 ea, плюс жеткирүү). Алар 3/16 "dia x 3/8" узун, N42 класс. Ар кандай окшош жеткирүүчүдөн келген окшош магнит окшош натыйжаларды бериши керек, бирок ал башка күчкө ээ болсо да, бул магнитке чейинки аралыктын функциясы катары SS495тин жалпы реакциясына таасир этиши мүмкүн.

Калган бөлүктөр 3D принтерде басылышы керек. Эң аз дегенде сизге керек болот:

• 4 х Магнит билдирүүлөрү
• 3 x Түз негиздер
• 1 х бурчтуу база (ЭСКЕРТҮҮ: Булардын жок дегенде 2син жасаңыз …. төмөндө караңыз)
• 4 x Sensor Slide Mounts

Мен кандайдыр бир себептерден улам бузулган учурда, магниттик билдирүүлөрдүн кошумча чыгармаларын жана, балким, ар бир бөлүккө жок дегенде 1-2 тетикти басып чыгарууну сунуштайм. STEP файлы да, Autodesk Fusion 360 долбоорунун файлы да жүктөө үчүн жеткиликтүү. Эгерде сиз хоббистердин эсебин түзсөңүз, Fusion 360ти 1 жылга бекер жүктөп алып, лицензия алсаңыз болот. Бул абдан күчтүү программалык камсыздоо. Жумуштагы кожоюнумдун өзүнүн жертөлөсүндө 3D принтер чыгаруучу фабрикасы бар, ошондуктан ал мага ырайымдуулук менен бул бөлүктөрдүн баарын басып чыгарды. Ал Colorfabb nGen Copolyester жипти 80% толтуруу менен 0.10мм катмарынын калыңдыгына колдонгон.

Башка эскертүү: джойстиктин сол жагындагы баскычтар үчүн тактайдын жанындагы чайырды өлчөө үчүн казан түз эмес, бурчтуу негиз катары жакшыраак иштей алат. Мен джойстикти түз база менен кургам, бирок акыркы монтаж абдан тыгыз болчу, жана мен ошол идиштин зымдарын баардыгын кайра чогултууну каалагандан көбүрөөк бүгүүгө туура келди….

2 -кадам: Поляк жана Фит басылган даана

Дизайндагы жана басып чыгарылган 3D басып чыгарылган кийимдер кандайдыр бир тоскоолдуктарга дуушар болот, жана, сыягы, басып чыгарууда буралар жана кемчиликтер болот. Тактап айтканда, магниттин тирөөчкө батышы үчүн тешик кичине басылган, андыктан магниттин ордунда кармоо үчүн кандайдыр бир тоскоолдуктар болот. Кошумчалай кетсек, базалардагы 7 мм тешик магниттик мамынын сырткы диаметри менен 7 мм өлчөмүндөй болот, андыктан базанын тешиги туура өлчөмгө чейин кылдаттык менен чоңойтууга муктаж болот.

Магниттик пост үчүн 3/16 дюймдук бургуңузду алыңыз, жана МАГНИТТИК менен магнит кете турган тешикке бургулаңыз. Акырындык менен бургулаңыз жана бургулоонун учу конустук тешиктин түбүнө тийгенде токтотуңуз - улантылышы мүмкүн посттун үстүн астынкы бетине кармап турган материал. Узак убакыт бургулабаңыз, тешикти тазалоо үчүн жетиштүү убакыт, магниттин ичине кирип кетиши үчүн. Тыгыз отургуңуз келет, андыктан жасабаңыз магнит киргенден кийин посттун дубалдарынан материалдарды бургулоону жана алып салууну улантыңыз. Эгерде пластик өтө муздак болсо, муну сунуштабайт элем, анткени ал туура ийилбей калышы мүмкүн жана дароо чоң болуп кетиши мүмкүн - эгер пластик ийилсе, бул жардам берет тешик 3/16 номиналдык өлчөмдүн астында калат. Сиз эксперимент кылышыңыз керек, ошондуктан кошумча бөлүктөрдү басып чыгардыңыз:-)

Магнит постко киргенден кийин, мен магнитти туура жолго салуу үчүн посттун үстүңкү бөлүгүн тазалоо үчүн контейнер куралын колдондум. Сиз магниттин таза кириши үчүн бургулоочу учту жана бул эсептегич куралды алмаштыргыңыз келиши мүмкүн.

Постту жана магнитти жакшы орнотуу менен, тешикчелерди тазалоо керек. Тиешелүү өлчөмдөгү бургулоочу кумдун кагазы менен (болжол менен 100 же 120 грит) SMOOTH учуна оролуп, базанын 7 мм тешигинин ичин тазалаңыз. Пост жөн гана тешиктин капталында жылып, акылга сыярлык түрдө эркин айланмайынча улантыңыз. Сиз бул жерде да кам көргүңүз келет, анткени база менен посттун ортосунда көп ойноону каалабайсыз.

Постту базага орнотуу менен, магниттик мамычанын 9 мм фланецинин базанын тийиштүү оюкуна таза келээрин эки жолу текшериңиз, керек болсо мамычанын фланецинин сыртын кумдаңыз. Мен муну постту 3/16 бургулоочу учунун жылмакай учуна басып, фланецти фланец сыймыктанганча фланецти кум кагазынын үстүнө жылдырып, бургуңа салып (фрезанын учуна бургулап) киргиздим. оюк таза.

Акыр -аягы, посттун жана базанын фитинги менен, карандаш менен контакттык беттерге графит коюу менен майлоо. Графиттин берешен катмарын калтыруу үчүн бардык жупташуу беттерине чийиңиз, бул анын бир кыйла тегиз иштешине жардам берет. Кумдарды тазалоо/тазалоо жана графитти кайра колдонуу, анын үзгүлтүксүз иштешин камсыздайт.

3 -кадам: сенсор жаса

Джойстик 0.100 дюймдук ургаачы 3 пин коннекторлору менен чыгып жаткан казандарга туташат. Бул, кээ бир өзгөртүүлөр менен, туташтыргычтарды жасоо үчүн жалпы баш казыктарды колдоно алабыз дегенди билдирет.

Мен казыктарды туташтыргычка артка салбай тургандыгымды текшергим келди, ошондуктан ачкычтын өтмөгүн жасоо үчүн баштыктын түбүнө жабыштыра турган пластикти кесип алдым. Пластмасса Walgreens балдар дары кашыгынан келген, мен аны керектүү өлчөмгө жеткирүү үчүн калай кескичтер жана зым кескичтер менен кестим. Мен андан кийин туташтыргычты жасоо үчүн пластикалык өтмөктөрдү башкы пин түбүнө бекитүү үчүн супер клей колдондум. Даяр болгон туташтыргычы джойстиктин туташтыргычына бир жол менен гана киргизилет. Кааласаңыз, буларды да басып чыгара аласыз деп ишенем.

Пиндин баштары даяр болгондо, эми зымдарды ширетүүнү башташыбыз керек. Мен ийкемдүүлүктү сактоо үчүн 28AWG зымын колдондум жана сенсордогу кичинекей тешикченин аралыгына туура келет деп үмүттөнөм. Менин джойстикимде, 3 коннектордун баары бир эле үлгү боюнча иштешти - сиз бул конфигурацияны өзүңүздө текшергиңиз келет, анткени бул джойстиктин көптөгөн версияларында айырмачылыктар болушу мүмкүн. Пластикалык табулатура сизден AWAY тарапка каратылып, ылдый карайт:

Сол пин VCC болот (5 VDC - сүрөттө кызыл)

Ортодо джойстикке кайра чыңалуу сигналы болот (Сүрөттө ак кичирейүү менен ак)

Укук GND болот (сүрөттөрдөгү кара).

Баштыктын казыктарына туташтырылган зымдар болжол менен 2 узундукта болушу керек - бул сизге джойстикке туташууга жетиштүү орун берет, бирок кайра чогултууда кыйынчылык жаратат.

SS495 сенсор тарабында, сиз маалымат барагыңыздагы зымдардын ырааттуулугун ырастагыңыз келет. Меники сенсордун FLAT тарабын төмөн каратып, төмөнкүлөрдү колдонгон:

Сол: VCC (5 VDC)

Орто: GND

Оңдо: Сигнал

Багыттоо үчүн сүрөттөрдү караңыз. Сенсор жасалганда, мен аны чыңалуу булагына/панельге туташтырууну жана магнит талаасынын өзгөрүшү менен чыгуунун өзгөрүшүн текшерүүнү сунуштайт элем …. Мен биринчи сенсорумду жасаганда, сенсорго сигналды жана жерге зымдарды алмаштырып койгом. ал абдан тез жылый баштады …. Бир керемет менен мен сыйкырдуу түтүндү сенсордон чыгарган жокмун. Сенсор ысып кетпесин жана магнит талаасынын өзгөрүшү менен күтүлгөн чыңалуу өзгөрүүсүн берерин текшериңиз.

4 -кадам: "казандарды" чогултуу

Сенсор туташтыргычка жана магниттик билдирүүлөргө негизделгенде, азыр толук идишти чогултса болот. Монтаждын толук чоо -жайын билүү үчүн 1 -кадамдагы 3D моделин караңыз.

Биринчиси - эскертүүчү сөз - джойстикти акыркы тестирлөөдө жана орнотууда мен дроссель башка окторго салыштырмалуу сезгичтигин төмөндөтүшү керек экенин байкадым, ошондуктан сенсор башка постторго караганда магниттен алысыраак болушу керек болчу.. Сенсорду жетишерлик алысыраак иштетүү үчүн слайдды же базаны өзгөртүү керек болгондо, дроссель орнотууларын алганга чейин, бир акыркы казанды чогултууну күтсөңүз болот. Мен пластикти слайддан алып салуу менен жөндөөнү аяктадым, бирок бир аз убакыт өттү … сенсор кирип жаткан чөнтөктү толтуруу жана аны тереңдетүү оңой болмок.

Макул, уланта бер ….

Ар бир сенсор жана слайд менен 3D моделинде көрсөтүлгөндөй, сенсорду слайдга орнотуу үчүн супер клей колдонуңуз. Сенсордун конустук бөлүктөрү чөнтөккө кирет, сенсордун жалпагы магнитти карайт. Зымдар слайддын таптакыр жалпак тарабынан өйдө -ылдый чыгып кетет. Сенсор слайддын түбүнөн чыкпай турганын текшериңиз, болбосо бул магниттик мамычанын фланецине тоскоолдук кылат.

Клей жабышкандан кийин казандын калганын чогултса болот. Магниттерди постторго бир аз туш келди орнотсо болот - кийинчерээк акыркы тууралоолор учурунда джойстикке орнотулганда, аларды айлантуу үчүн ийне менен жасалган кычкачты колдоносуз. Эгерде сиз аны жакындатууга аракет кылгыңыз келсе, анда магнит тараптарын табуу үчүн компасты колдонуңуз. Бул жерде сиз билишиңиз керек:

Компастын түндүгү магнит тарапты көрсөтүп турат, ал сенсордон 0В сигнал берет

Түштүк 5V сигналын көрсөтөт

Казандагы сенсорду CCW тарапка буроо (сааттын жебесине каршы, казандын үстүнөн көрүнөт) чыңалууну төмөндөтүшү керек, ошондуктан сенсор түндүккө карай жылат, CW буралса сенсор түштүккө карай жылып, чыңалууну жогорулатат.

Билдирүүлөргө магниттер орнотулганда, постту базага коюңуз, андан кийин слайдды базанын үстүнө коюп, бардыгын чогуу кармоо үчүн #2 бурамасын орнотуңуз. Бекер текшериңиз, бирок эч нерсеге көңүл бурбаңыз, керек болгондо тууралаңыз.

5 -кадам: Джойстикти өзгөртүү

Казандарды алып салуу үчүн, кичинекей металл кыскычтар менен кармалып турган болсо, бекем туруктуу күч аларды алып чыгат. Рулдун казаны туткасынын өзү менен гана кармалып турат жана эч кандай көйгөйсүз чыгышы керек.

Зал эффекти сенсорлору толук иштеши үчүн 5VDC толук талап кылынат, бирок джойстик казандарга болжол менен 4.2 В гана жеткирет, андыктан биз нерселерди бир аз артка бурушубуз керек. 5VDC жана GND үчүн жетиштүү туташуу пункттарын алуу үчүн, бизге кирүүчү USB туташтыргычтан секирүүчүлөр керек. Тактаны джойстиктен алып салыңыз, аны өзгөртүүгө болот.

Кубаттын башы/секиргичи үчүн, мен тегеректеп турган компьютердин электр булагынын эски 4 пин туташтыргычтарын колдондум. Сизге пин баш үчүн эң аз 3 байланышты бере турган нерсе иштейт. Туташтыргычтын зымдары 5VDC (кызыл) жана GND (кара) үчүн жасалган жана кадимки зымга бириктирилип, керектүү жерде жылуулукту кысуучу түтүк колдонулат. Алар кичинекей 3.3uF конденсатор менен бирге тактанын үстүндөгү USB баштыктын түбүнө ширетилген (эгер болгон учурда). Мен капкактын зарылдыгы жөнүндө так айта алган жокмун, бирок зыян келтире албастыгын түшүндүм. Албетте, сиз каалабаган байланыштарды түзбөө үчүн, ширетүүдө өтө этият болуңуз.

Тактага электр туташуусун орноткондон кийин, бул джойстикке кайра орнотулушу мүмкүн, жана коннекторлор тактан алыс, негизги кабель кирген джойстиктин капталына карай иштейт.

Андан кийин, рулду башкаруучу сенсордун 3 зымын (көк, кара, күрөң) үстүңкү бөлүктөн чыгарган клейди алып салышыңыз керек. Этияттык менен желимди сууруп алыңыз, жана аны бошотуу үчүн керек болгондо кесиңиз.

Бул туташтыргычтан, коннектордон көк жана күрөң зымдарды кылдаттык менен алып салыңыз. Муну туташтыргычтын ар бир пини үчүн кармоочу клипке акырын көз салуу менен жасаса болот. Кийинчерээк сенсорго 5 VDC жана GND туташуу үчүн бул казыктарга узартуу зымдарын кошосуз.

Башкы тактанын башка 2 туташтыргычында, ошол эле кадамдарды жасаңыз. Таяктын түбүнө жакын 2 казанга бара турган туташтыргыч үчүн (таяктын эңкейиши), туташтыргычтан Кызыл жана Кара зымдарды алып салыңыз. Дроссель жана каптал баскычтарына бара турган туташтыргычта, Кызыл жана Ак зымдарды алып салыңыз (ишеничтүү болуш үчүн аларды дроссельге кайра издеңиз).

6 -кадам: Өткөргүч зымдарды жасап, электр туташууларын жасаңыз

Күч баштарын сенсорлорду иштетүүчү туташтыргычтарга туташтыруу үчүн мен 3 секирүүчү топтомун жасадым. Эгерде сизде бар болсо, учурдагы нан тактасын колдонсоңуз болот.

Ар бир зым болжол менен 6 узундукта болчу - өзүңүз каалагандай тууралаңыз. Ар бир түстөн 3төн керектелет (5 VDC жана GND үчүн кызыл жана кара). Ар бир учуңуздагы пин башыңыздын ширеткичтери жана жылытуучу түтүк Баарын чогуу кармаңыз. Төмөнчөлөрдү мурунку кадамда бошотулган тиешелүү туташтыргыч казыктарга салыңыз:

Руль (бурулуш):

Көк - 5 VDC (кызыл секирүүчү, кызыл баш)

Браун - GND (кара секирүүчү, кара баш)

Муунткуч:

Кызыл - 5 VDC (кызыл секирүүчү, кызыл баш)

Ак - GND (кара секирүүчү, кара баш)

Pitch and Yaw (таяктын эңкейиши):

Кызыл - 5 VDC (кызыл секирүүчү, кызыл баш)

Кара - GND (кара секирүүчү, кара баш)

Өткөргүчтүн экинчи учун тиешелүү күч башына киргизиңиз.

7 -жылдын 2020 -майын түзөтүңүз - Кошумча маалымат үчүн Wiring Diagram PDFти караңыз.

7 -кадам: Throttle турак жайын өзгөртүү

Бир туруктуу джойстиктин модификациясы - дроссель корпусунан жараксыз пластикалык бөлүк чыгып, жаңы сенсорлорубузга тоскоол болот. Сиз аны корпустун калган бөлүгү менен жууп салышыңыз керек.

Дроссель корпусун чечүүдөн мурун, корпустагы тиштердин салыштырмалуу абалын сырттагы дроссель туткасына белгилеп көрүңүз. Дроссельди кыймылдатып жатканда, кандайдыр бир убакта тиште баштапкы же шилтеме позициясын көрсөткөн белги бар экенин көрөсүз. Аны тапканыңызда, дроссель туткасынын ордун маркер менен белгилеңиз, ошондо сиз аны кайра бириктирүүдө кантип тегиздөө керектигин билесиз. Жөн гана демонтаждоо алдында аны текшерүү үчүн бир аз убакыт керек.

Сүрөттөрдөн сиз ал аймактын кайда экенин көрө аласыз. Мен жөн эле темир тактайчаны колдондум жана аны корпустун калган четине чейин кармап турдум жана жолдо бара жаткан бөлүгүн кесип салдым. Муну алып салуу менен, дроссель үчүн идишти орнотсо болот.

Дроссель казанын орнотуп жатканда, казанды дроссель корпусунда кармап турган металл клипти кайра орнотуп, токтотууну тактаңыз. Андан кийин редукторду жана дроссель туткасын бөлүп салганыңыздагыдай тегиздеп, баарын кайра бурап салыңыз.

8 -кадам: Казандарды орнотуу жана тууралоо

Дроссель казанын орноткондон кийин, калган 3 да негизинен бирдей болот. Таяктын түбүндөгү идиштер аларды кармап турууга жардам берүү үчүн темир кармагычтарды алышат, ал эми рулду башкаруу үчүн үстүңкүсү жок. Ар бир сенсорду тиешелүү туташтыргычка туташтырыңыз. Сенсор зымдары тактага тоскоолдук кылбашы үчүн, сол кол баскычтарынын жанындагы казандын үстүнө тик бурчтукту колдонууну эскертүү - тестирлөө жана текшерүү.

Бардык 4 казанды орноткондон кийин, ар бир огунун бурчтук сезгичтигин, ошондой эле борбордук чекитти тууралашыңыз керек болот. Бул үчүн джойстикти кубаттоо керек болот. Эгерде кааласаңыз, муну джойстикти каалаган USB заряддагыч адаптерине туташтыруу менен жасаса болот, анткени бизге сенсорлор үчүн чындап эле күч керек. Болбосо, аны компьютериңизге туташтыруу жакшы болушу керек - 5VDCди GNDге кандайдыр бир себептерден улам кыскартпаңыз.

Булар тууралоо максаттары:

Ок огу: 2.3 VDC ± 0.1

Октун чыңалуусу төмөн: 0,6 VDC ± 0,1 (Пит огу дроссель туткасын көздөй артка тартылды, R-L огу оңго карай түртүлдү, туткасы CCW бүт тарапка бурулду, дроссель толук "-" же 0%)

Октун чыңалуусу жогору: 4,0 VDC ± 0,1 (Пит огу дроссель туткасынан алыстап карай алдыга жылат, R-L огу солго карай жылат, туткасы CW тарапка бурулат, дроссель толук "+" же 100%)

Менин тестирлөөмдө булар джойстиктин сезгичтигин максималдаштыра алган чекти көрсөтүштү. Сигнал үчүн 5 VDC же 0 VDCге чейин алып баруу иштебей калды окшойт ….бул болжол менен 0.4 Vдан төмөн, жана болжол менен 4.5 V.дан жогору өзгөрүүлөргө жооп берүүнү токтотту., 0.5 жана 4.3 V бардык 4 схемада байкалган чектен чыккан.

Мультиметрди тутумга туташтырыңыз, эсептегичтин GND GND (Кара) кубаттын башына туташтырылган жана эсептегичтин + терминалы сенсордун сигналын окуйт (аны джойстикке каалаган туташуулар менен катар окууга болот). Анын диапазонунун ортосунда казандын слайдынан баштаңыз. Кычкачтуу кычкачты колдонуп, магнитти сенсордун чыңалуусу болжол менен 2,5 В болгонго чейин акырын бурап коюңуз. Андан кийин джойстикти же дроссельди аялдамалардын бирине жылдырыңыз жана сенсордун диапазону өтө жогору же өтө төмөн экенин аныктаңыз. Эгерде жогорку чыңалуу абалына которулса жана көрсөткүчү 4,3 В ашса, анда сенсор магниттен алыстатылышы керек болот. Эгерде жогорку чыңалууда жана көрсөткүчү 4,1 Втан төмөн болсо, сенсорду магнитке жакындатыңыз. Түзөтүү жана чыңалуу диапазонунда болгонго чейин эки багытта тестти кайталаңыз. Эгерде бир жагы диапазондо, бирок экинчи жагы диапазондон чыкса, анда борборду магнитти бир аз буруп, борбордук чекитти жылдыруу үчүн тууралоо керек болушу мүмкүн. Тууралоо кайталанма процесс болот, жана, балким, мага канааттандыруу үчүн 4 казандын баарын тууралаш үчүн бир сааттай убакыт кетти. Рулду тууралоо эң көп убакытты талап кылат, анткени казанды тууралоо үчүн чыныгы сезимди алуу үчүн туткунду жок дегенде жарым -жартылай кайра чогултуу талап кылынат.

Жөнгө салынгандан кийин, джойстикти кайра чогултуудан мурун, мен джойстикти компьютерге туташтырып, калибрлөө жүргүзүүнү сунуштайм. Бул бардык октор сиз каалаган багытта баратканын жана алардын эч бири артка бурулбаганын тастыктайт (магниттин керек жерден 180º бурулган).

9 -кадам: Акыркы кайра чогултуу жана сыноо

Казанды тууралагандан кийин, компьютериңиздеги джойстикти калибрлөө аркылуу бардык октордун иштешин эки жолу текшериңиз, ар бир кыймыл сиз каалаган багытка туура келерин текшериңиз.

Баары жакшы болгондон кийин, сиз зымдардын бардыгын скотч менен жабыңыз, алар сиз нерселерди бириктирип жатканда жылып кетпеши үчүн.

Дроссель жана баскыч тактасы бар негизги капкакты орнотуп жатканыңызда, сол жагындагы казандан чыккан зымдарга көз салып туруңуз - менин джойстикимде бул сенсордун зымдары такага тийип, тоскоолдук кылды, мен ийилип калдым сенсор жолдон чыгып кетет. Мен киришмеде айткандай, эгерде мен мындай болорун билгенде, анын ордуна бурчтук базаны колдонушум мүмкүн, бирок мен аны мурдагыдай иштете алдым.

Акыркы жыйындан кийин, аны акыркы калибрлөөнү жана сыноону бериңиз! Ырахат алыңыз!

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, комментарий калтыруудан тартынбаңыз, мен аларга мүмкүн болушунча жооп берем же кошумча сүрөттөрдү жүктөйм.