Супер Capacitor Powered Raspberry Pi ноутбук: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул долбоорго болгон жалпы кызыкчылыкка жараша, мен дагы башка кадамдарды кошо алам, эгер бул кандайдыр бир түшүнүксүз компоненттерди жөнөкөйлөтүүгө жардам берсе.

Мен көп жылдар бою жаңы конденсаторлордун технологиясына кызыгып келгем жана аларды көңүл ачуу үчүн аккумулятор катары колдонууга аракет кылуу кызыктуу болот деп ойлогом. Мен бул иште көптөгөн кызыктай көйгөйлөргө туш болдум, анткени алар бул колдонмо менен иштелип чыккан эмес, бирок мен тапкан жана сынап көргөн нерселерим менен бөлүшкүм келди.

Бул мобилдик тиркемедеги кубаттуулуктун жана супер конденсаторлордун банкынан кубаттуулуктун кыйынчылыктарын баса белгилөө үчүн (канчалык оор болгону менен, анын баары эле мобилдик эмес …).

Төмөндөгү мыкты окуу куралдары болбосо, бул ишке ашмак эмес:

• www.instructables.com/id/Lets-learn-about-Super-Ca…-Суперконденсаторлор жөнүндө терең маалымат
• www.instructables.com/id/How-to-Make-Super…-Заряддоо жана разряд схемасын куруу боюнча окуу куралы
• Эгерде мен аларды таап/эстей алсам, мен колдонгон нерселерди көбүрөөк казууга аракет кылам.

• Эгерде сизде тиешелүү деп эсептеген окуу куралдарыңыз болсо, мага билдириңиз, мен аны бул жерге ыргыта алам.

Мен муну сынап көргүм келген негизги себептер:

• SECONDS ичинде толук кубаттоо (жогорку ампер бул системаны бир нече мүнөткө чейин чектейт … коопсуз).
• Жүз миңдеген заряддоо циклдери деградациясыз (туура шарттарда миллиондон ашык).
• Балким, негизги батарея тармагына жол таба турган абдан текче технология.
• Экологиялык иштөө шарттары. Бул жерде колдонулган конденсаторлор үчүн +60Стен -60Ске чейинки температуралар.
• Кубаттоо натыйжалуулугу> 95% (батарейкалар орточо <85%)
• Мага алар кызыкпы?

Эми электр энергиясы менен иштөөдө зарыл болгон эскертүү үчүн… ~ 5V төмөн чыңалуу менен иштөөдө жаракат алуу мүмкүнчүлүгү өтө аз болсо да, супер конденсаторлор чыгара турган ампердин кереметтүү өлчөмү күйүктөргө жана дароо компоненттерди куурууга алып келет. сонун түшүндүрмө жана коопсуз кадамдарды камсыз кылат. Батареялардан айырмаланып, терминалдарды толук кыскартуу жарылуу коркунучун жаратпайт (бирок зым өлчөгүчкө жараша супер конденсатордун өмүрүн кыскарта алат). Чыныгы көйгөйлөр супер конденсаторлор чуркап, "поп" жана түтүн башаламандыкта өлө турган ашыкча вольт (белгиленген максималдуу чыңалуудан өткөн заряд) учурунда пайда болушу мүмкүн. Мөөр абдан катуу чыгып кеткен учурларда өзгөчө учурлар болушу мүмкүн.

Канча күчтү бошотууга боло тургандыгына мисал катары, мен толук өлчөнгөн банктан 5 вольттогу 16 калибрлүү жез зымды түшүрдүм (кокустан, албетте) жана зым ак жана жашыл жаркылдап жарылганда бир аз сокур болуп калды. Бир секунддун ичинде 5см зым КЕТТИ. Жүздөгөн амперлер секундага жетпей ошол зым аркылуу өтүшөт.

Мен ноутбукка платформа катары отурдум, анткени менде Raspberry Pi, алюминий чемодан, киоск клавиатурасы жана 3D принтери бар болчу. Башында идея бул ноутбукту минималдуу күч менен 10-20 мүнөт иштей алгыдай кылып түзүү болчу. Чемоданымда кошумча бөлмө бар болгондуктан, супер конденсаторлорду тыгып, бул долбоордон көбүрөөк аракет кылуу абдан кызыктыруучу болду.

Учурда, колдонулуучу кубаттуулуктун өлчөмү SINGLE 3.7V 2Ah литий -иондук батарейканын астында. Болжол менен 7Wh күчү. Бул таң калыштуу эмес, бирок бош убакыттан 15 мүнөткө жетпеген заряддоо убактысы менен, жок дегенде кызыктуу.

Тилекке каршы, бул системанын жардамы менен конденсаторлордо сакталган кубаттуулуктун 75% ы гана чыгарылышы мүмкүн … 1В же андан аз вольттогу кубаттуулукту тартып алуу үчүн алда канча эффективдүү система ишке ашырылышы мүмкүн. Мен жөн эле буга дагы акча короткум келбеди, ошондой эле, 2В астындагы конденсаторлордо жалпы 11Wh ичинен 2Wh гана күч калат.

Төмөн кубаттагы 0.7-5Vдан 5Vга чейин которгучту колдонуп (~ 75-85% эффективдүүлүк) Мен 11Wh уюлдук телефондун батарейкасын 3% дан 65% га чейин конденсатор банкын колдонуу менен кубаттай алдым (бирок телефондор заряддоодо эффективдүү эмес, 60-80 Киргизүү күчүнүн % чынында сакталат).

Бул долбоордо колдонулган бөлүктөр үчүн, балким, колдо болгонума караганда жакшыраак тетиктер бар. Бирок бул жерде алар:

• 6x супер конденсаторлор (2.5V, 2300 Farad - автомобилди калыбына келтирүүчү тормоз системасынан. Ebayден табууга болот ж.б.)
• 1x Raspberry Pi 3
• 1x 5V кубаттуу дисплей (мен HDMI контролеру менен 5.5 "AMOLED дисплейин колдонуп жатам)
• 2x ATTiny85 микро контроллери (мен программалоону камтыйм)
• 2x 0.7V-5V туруктуу 5V 500mA DC-DC конвертерлерине
• 4x 1.9V-5V туруктуу 5V 1A DC-DC конвертерлерине
• 1x чемодан
• 3x 6A PWM жөндөмдүү мосфеттер
• 2x 10A Schottky диоддору
• 10x Алюминий T-slot уячасы (муундар менен ж.
• киоск клавиатурасы
• 20W 5V күн панели
• USB - микро USB кабелдери
• HDMI кабели
• Негизги электр компоненттеринин ассортименти жана прототипдөө такталары.
• 3D басылган көптөгөн бөлүктөр (мен.stl файлдарын кошом)

Бул бөлүктөрдү оңой/эффективдүү бөлүктөргө алмаштырууга болот, бирок бул менин колумда болчу. Ошондой эле, өлчөм чектөөлөрү кайсы компоненттер тандалганына жараша өзгөрөт.

Дизайн боюнча кандайдыр бир пикириңиз болсо, комментарий калтыруудан тартынбаңыз!

1 -кадам: Power мүнөздөмөлөрү

Конденсаторлорду, албетте, алар үчүн иштелип чыкпаган нерсеге колдонууда, эмне күтүү керектиги жөнүндө түшүнүк берүү үчүн:

Конденсатордун чыңалуусу өтө төмөн түшүп кеткенде (1.9V), ATTinys системанын компоненттерин иштетпөө үчүн программаланган. Бул тетиктер төмөнкү чыңалууда ырааттуу иштей албаганда эч кандай күч тартпашын камсыз кылуу үчүн.

Бул система конденсатор банкынан 4.5Vдан 1.9Vга чейин чыңалуу деңгээлинде DC-DC конвертерлерин колдонуп иштейт.

Киргизүү кубаттоо чыңалуусу 5Втен 5,5Вга чейин болушу мүмкүн (5,5Вте 5Адан жогору эмес). 5V 10A же андан жогору адаптерлер мосфетти бузуп, PWMдин кубаттоо курсунун жарымында күйүп кетет.

Конденсаторлордун кубаттоочу мүнөздөмөсү менен, логарифмдик/экспоненциалдуу кубаттоо ылдамдыгы эң жакшы болмок, анткени кубаттуулукту толук заряддоого жакындатуу кыйыныраак болот … бирок мен математикалык функцияны өзгөрмөлүү типтеги өзгөрмөлөр менен иштей албадым. Эмнегедир ATTiny. Мен үчүн кийинчерээк карай турган нерсе…

Толук иштетүү кубатында болжолдуу иштөө убактысы 1 саат. Бекер, 2 саат.

LowRa трансиверин колдонуу жашоону ~ 15%га кыскартат. Сырткы лазердик чычканды колдонуу жашоону дагы 10%га кыскартат.

Төмөнкү конденсатордун чыңалуусу = азыраак эффективдүүлүк 5Вга күч компоненттерине айландырылат. Болжол менен 75% 2V конденсатордук зарядда, бул жерде конвертерлерде жылуулук катары көп күч жоголот.

Кошулганда, ноутбук 5.3V 8A адаптерин колдонуу менен чексиз иштей алат. 2А адаптерин колдонуп, система чексиз колдонуу үчүн күйгүзүүдөн мурун толук заряддоону талап кылат. ATTiny PWM кубаттоо ылдамдыгы конденсатор банкы 1.5В же андан аз сызыкта 100% кубаттоо ченине чейин көтөрүлгөндө кубаттуулуктун 6.2% гана түзөт.

Бул система төмөнкү ампер адаптерин колдонуу менен заряддоого көп убакытты алат. Конденсатор банкынан эч нерсе иштебей 2Втан 4.5Вга чейин заряддоо убактысы:

• 5.2V 8A адаптер 10-20 мүнөт (адатта 13 мүнөттүн тегерегинде).
• 5.1V 2A адаптери 1-2 саатты түзөт. Диоддор чыңалуусун болжол менен 0,6В түшүргөндүктөн, так 5В болгон кээ бир адаптерлер бул системаны эч качан толук кубаттай албайт. Бул жакшы, бирок адаптер терс таасирин тийгизбейт.
• Күндүн толук нурунда 20W күн панели 0,5-2 саатты түзөт. (сыноо учурунда дисперсия көп).

Конденсаторлорду колдонуунун табигый көйгөйү бар, алар максималдуу чыңалууга жакыныраак болгондо зарядын өтө көп кармашпайт.

Биринчи 24 сааттын ичинде, конденсатор банкы өзүнчө орточо 4,5Втен 4,3Вга чейин төгөт. Кийинки 72 сааттын ичинде акырындык менен туруктуу 4.1Vга түшөт. ATTinys кичинекей өзүнчө разряд менен коштолуп, биринчи 96 сааттан кийин күнүнө 0.05-0.1V чыңалуусун түшүрөт (чыңалуу нөлгө жакындаган сайын геометриялык жактан жайыраак). Качан 1.5V жана төмөн болгондо конденсатор банктын чыңалуусу температурага жараша күнүнө 0,001-0,01В айланасында төмөндөйт.

Мунун баарын эске алганда, консервативдик болжолдуу ~ 100 күндүн ичинде 0,7Вга чейин агып кетүү болмок. Мен бул отурумду 30 күнгө калтырдым жана дагы эле 3.5Вдан жогору калдым.

Бул система күндүн түз нурунда чексиз иштей алат.

* * * ЭСКЕРТҮҮ ҮЧҮН: * * Бул системанын критикалык чыңалуусу 0.7V, мында ATTinysти иштетүүчү DC-DC конвертерлери иштен чыгат. Бактыга жараша, mosfet көзөмөлдөөчү заряддын ылдамдыгы кубаттуулукту ушул чыңалууга же андан азга туташтырганда ~ 2% жогору тартат жана жай кубатталууга мүмкүндүк берет. Эмнеге мындай болуп жатканын түшүнгөн жокмун, бирок бул бактылуу бонус.

Конденсатор банкын ~ 15 жолу химиялык жактан тең салмактап, татыктуу зарядга ээ болгонго чейин толук кубаттап, төгүп салышым керек болчу. Мен аларды биринчи жолу туташтырганда, сакталган заряддын суммасына абдан капа болдум, бирок ал биринчи 15 толук заряддоо циклинде алда канча жакшырат.

2 -кадам: Pi Power Controller

Пиди күйгүзүү жана өчүрүү үчүн мен 4 DC-DC конвертери жана мосфет менен күч контроллерин ишке ашырышым керек болчу.

Тилекке каршы, Pi өчүрүлгөндө дагы 100 мАга жакын тартат, ошондуктан ага кубатты толугу менен өчүрүү үчүн мосфетти кошууга туура келди. Күч контролери ойногондо, толук зарядда ~ 2мА гана текке кетет (аз зарядда ~ 0,5мА).

Негизи контролер төмөнкүлөрдү аткарат:

1. Кубатталып жатканда ашыкча чыңалбоо үчүн, конденсаторлордо 2,5 В төмөн чыңалуу деңгээлин жөнгө салат.
2. Төрт DC-DC (ар бири 1А макс, 4A жалпы) туруктуу 5.1V үчүн 4.5Vдан 1.9Vга чейин конденсаторлордон түз тартып кетет.
3. Бир баскычты басуу менен, мосфет бийликке Пи -ге агып кетүүгө мүмкүндүк берет. Дагы бир пресс электрди өчүрөт.
4. ATTiny конденсатор банкынын чыңалуу деңгээлин көзөмөлдөйт. Эгерде өтө төмөн болсо, мосфетти күйгүзүү мүмкүн эмес.

Күмүш баскыч, басылганда, конденсатор банкында калган кубаттуулукту билдирет. 10 вольтто 4,5 В жана 1 вольтто 1 ирмелет. Күн панели 5В чейин толук заряддай алат жана ошол деңгээлде 12 жолу ирмелет.

Конденсатор чыңалуусу жашыл диск 2.5V жөнгө салгычтар менен жөнгө салынат, бул ашыкча кубатты өчүрөт. Бул өтө маанилүү, анткени күн панели конденсаторлорду 10А диод аркылуу 5,2В чейин түз заряддайт.

DC-DC өзгөрткүчтөрү 1Ага чейин камсыздоого жөндөмдүү жана өзгөрүлмө туруктуу чыңалуу болуп саналат. Үстүндөгү көк потенциометрди колдонуп, чыңалууну каалаган деңгээлге коюуга болот. Мен аларды 5.2Vга койдум, ал мосфет аркылуу 0.1Вге жакын түшөт. Бири башкаларга караганда эң кичине жогорку чыңалууга ээ болот жана бир аз ысыйт, бирок калгандары Пинин кубаттуулугун көтөрүшөт. Бардык 4 конвертер толук конденсатордук зарядда 4Ага чейин же 2Ага чейин кубаттуулукту көтөрө алат.

Конвертерлер толук зарядда ~ 2мА тынымсыз токту тартышат.

Мен муну ATTiny менен жасоо үчүн колдонуп жаткан Arduino эскизи тиркелет (Көп жазуулар кошулду). ATTinyди уйкудан чыгаруу жана Пиди иштетүү үчүн баскыч үзгүлтүккө тиркелет. Эгерде кубат өтө аз болсо, анда кубаттуулуктун светодиоду 3 ирет өчүп күйөт жана ATTiny кайра уктап калат.

Эгерде баскыч экинчи жолу басылса, Pi кубаты өчөт жана ATTiny кийинки баскыч басылганга чейин кайра уктап калат. Бул уйку режиминде бир нече жүз нано амперди колдонот. ATTiny 5V-0.7V чыңалуусунан туруктуу 5В камсыз кыла ала турган 500мА DC DC конвертеринде иштеп жатат.

Күч корпусу TinkerCADда (башка бардык 3D басылмалар сыяктуу) иштелип чыккан жана басылган.

Район үчүн чийки чийилген схеманы караңыз.

3 -кадам: Кубаттоо системасы

Заряддоочу үч бөлүктөн турат:

1. ATTiny тарабынан башкарылган контроллердик схема
2. Мосфеттер жана диоддор (жана муздатуу үчүн желдеткич)
3. Мен ноутбукту кубаттоо үчүн 5.2V 8A дубал кубаттагычын колдонуп жатам

Контроллердин схемасы ар бир 8 секундда ойгонуп, заряддоо портуна жерге туташууну текшерет. Эгерде кубаттоо кабели туташкан болсо, күйөрман иштей баштайт жана кубаттоо процесси башталат.

Конденсатор банкы толук заряддоого жакындаган сайын, мосфетти башкарган PWM сигналы сызыктуу түрдө 4.5В күйгүзүлгөндө 100% күйөт. Максаттуу чыңалууга жеткенде, PWM сигналы өчүрүлөт (4.5V). Андан кийин кайра заряддоону баштоо үчүн аныкталган төмөнкү чекке жеткенче күтө туруңуз (4.3V).

Диоддор кубаттоо чыңалуусун 5.2Vдан ~ 4.6Vга чейин түшүргөндүктөн, теориялык жактан алганда, заряддагычты 24/7 чуркап 4.6-4.7V чыңалуусунда калтырып коё алмакмын. Заряддоонун убактысы заряддалганга чейин же толук болгондо <1 мүнөт кубаттоо жана 5 мүнөт заряддоо.

Заряддоо кабели ажыратылганда, ATTiny кайра уктап калат.

Мосфеттер Ebayден. Алар 5V PWM сигналы менен башкарылышы мүмкүн жана ар бирине 5А чейин иштей алат. Бул дубалдын заряддагычына кайра агып кетүүсүн алдын алуу үчүн үч 10А schottky диодун колдонгон оң линияда. Дубалдын заряддагыч түзүлүшүнө туташуудан мурун диоддун багытын эки жолу текшериңиз. Эгерде кубаттуулук конденсаторлордон дубалдын заряддагычына өтүшүнө туура эмес багытталса, заряддагыч абдан ысып, балким ноутбукка туташтырылганда эрип кетет.

5V күйөрманы дубалдын кубаттагычы менен башкарылат жана башка компоненттерди муздайт, анткени алар заряддалган жолдун ылдый жагында ысып кетишет.

5.2V 8A кубаттагычын колдонуу менен кубаттоо бир нече мүнөткө созулат, ал эми 5В 2А кубаттагычы бир сааттан ашык убакытты алат.

MOSFETке PWM сигналы кубаттуулуктун 6% ын 1.5В же андан аз сызык менен 100% га чейин көтөрүүгө 4.5V толук кубаттуулукта гана мүмкүндүк берет. Себеби, конденсаторлор төмөнкү чыңалууда өлүк кыска катары иштешет, бирок теңөөгө жакындаган сайын заряддоо геометриялык жактан кыйын болуп калат.

20W күн панели кичинекей 5.6V 3.5A USB заряддагыч схемасын айдайт. Бул түздөн -түз конденсатор банкына 10А диод аркылуу берилет. 2.5V жөндөгүчтөр конденсаторлорду ашыкча заряддоого жол бербейт. Системаны узак убакытка күн астында калтырбоо эң жакшы, анткени жөнгө салгычтар жана заряддагыч түзүлүш абдан ысып кетиши мүмкүн.

3D басылган бөлүктөрү үчүн тиркелген Arduino Sketchти, дагы бир начар тартылган схеманы жана. STL файлдарын караңыз.

Райондун кантип бириктирилгенин түшүндүрүү үчүн, заряддын контролерунда заряддагычтан кирүү чыңалуусун текшерүү үчүн бир линия жана mosfet модулдарындагы pwm казыктарына чейин бир линия бар.

Mosfet модулдары конденсатордун терс тарабына негизделген.

Бул схема күйөрман конденсаторлордун терс тарабынан заряддагычтын киришинин жогорку жагына туташпай туруп өчпөйт. Жогорку жагы диоддордун жана мосфеттердин артында болгондуктан, каршылык 40к каршылыктан жогору болгондуктан, өтө аз күч текке кетет. Күйөрман заряддагыч туташпай турганда жогорку жагын төмөн тартат, бирок заряддагыч туташтырылган учурда аны төмөндөтүү үчүн ток жетиштүү эмес.

4 -кадам: Конденсатор банкы + Кошумча 3D басылмалар колдонулат

Конденсаторлор 6x 2.5V @ 2300F суперконденсаторлору. Алар параллелдүү түрдө 3 сериядан турган 2 комплектке жайгаштырылган. Бул 5V @ 3450F банкына келет. Эгерде БАРДЫК энергияны конденсаторлордон сууруп алса, алар ~ 11Wh кубаттуулугун же 3.7V 2.5Ah Li-иондук батареяны камсыздай алышат.

Маалымат барагына шилтеме:

Мен сыйымдуулукту жана андан кийин жеткиликтүү ватт саатты эсептөө үчүн колдонгон теңдемелер:

(C1*C2) / (C1+C2) = Ctotal2.5V 6900F+2.5V 6900F (6900*6900) / (6900+6900) / (6900+6900) = 3450F @ 5V4V колдонуп, 349F конденсаторлорунда 4.5Vдан 1.9Vга чейин (Vmax^2)) / 2) - ((C * (Vmin^2)) / 2) = Джоул Бардыгы ((3450 * (4.5^2)) / 2) - ((3450 * (1.9^2)) / 2) = 28704JJoules / 3600 секунд = Ватт саат 28704/3600 = 7.97 Wh (теориялык максималдуу жеткиликтүү күч)

Бул банк абдан чоң. бийиктиги 5см х 36см узундугу х 16см. Мен колдонгон алюминий алкакты кошкондо абдан оор болот … Чемоданды жана башка перифериялык жабдыктарды кошпогондо, болжол менен 5 кг же 11 фунт.

Мен конденсатор терминалдарын 50 калибрлүү жез зым менен кошо туташтырылган 50A терминалдын туташтыргычтарын туташтырдым. Бул терминалдарда каршылык көрсөтүүдөн сактайт.

Алюминий T-bar алкагын колдонуп, ноутбук укмуштай бышык (бирок өтө оор). Бул компоненттин жардамы менен бардык компоненттер сакталат. Корпустун бардык жеринде тешик кылбастан ноутбуктун ичинде минималдуу орунду ээлейт.

Бул долбоордо көптөгөн 3D басылган бөлүктөр колдонулган:

• Конденсатор банктын ээлери толгон
• Конденсатор банктын кармагычтары
• Конденсаторлордун түбү түбүндө
• Оң жана терс конденсатордук терминалдарды бөлүүчү
• Raspberry Pi кармагыч табак
• Клавиатура жана конденсаторлор үчүн жогорку капкактар (эстетика үчүн гана)
• AMOLED экран кармагычы жана капкагы
• AMOLED контроллер тактасынын кармагычы
• HDMI жана USB зымдары Piден контроллерди көрсөтүү үчүн жетектейт
• Күчтү көзөмөлдөө үчүн баскыч жана LED табактын үстүнө кирүү
• Мен басып чыгарганымда башкалар кошулат

5 -кадам: Жыйынтык

Бул жөн эле хобби долбоору болгондуктан, мен суперконденсаторлорду ноутбукту иштетүү үчүн колдонсо болорун далилдеди деп ишенем, бирок, сыягы, көлөм чектөөлөрү үчүн болбошу керек. Бул долбоордо колдонулган конденсаторлордун кубаттуулугу Li-ion батарейкаларына караганда 20 эсе аз. Ошондой эле, салмагы абсурд.

Айтор, бул кадимки ноутбуктан башкача колдонулушу мүмкүн. Мисалы, мен бул ноутбукту көбүнчө күн кубаттоо менен колдоном. Бул токойдо күнүнө бир нече жолу "батареяны" кайра -кайра кубаттоо жана заряддоо жөнүндө көп тынчсызданбастан колдонулушу мүмкүн. Мен токойдогу сенсорлорду текшерип жатканда телефондорду жарыктандыруу жана заряддоо үчүн корпустун бир жагына 5v 4A розеткасын кошуу үчүн баштапкы курулгандан бери системаны бир аз өзгөрттүм. Салмагы дагы эле ийин өлтүргүч бойдон калууда …

Заряддоо цикли өтө тез болгондуктан, эч качан кубаты түгөнүп калат деп тынчсызданбаңыз. Мен аны 20 мүнөткө (же учурдагы деңгээлге жараша) туташтыра алам жана бир сааттан ашык интенсивдүү колдонууга барам.

Бул дизайндын бир кемчилиги - бул өтүп бара жаткан кишиге абдан шектүү көрүнөт … Мен муну коомдук транспортто кабыл албайт элем. Жок дегенде элдин жанында колдонбоңуз. Мага бир нече достор "коркутуучу" кылып көрсөтүшүм керектигин айтышты.

Бирок, жалпысынан алганда, мен бул проекти куруудан ырахат алдым жана келечекте суперконденсатор технологиясын башка долбоорлорго кантип колдонуу керек экенин бир аз үйрөндүм. Ошондой эле, чемодандын баарына шайкеш келтирүү өтө табышмактуу эмес, ал тургай абдан кызыктуу чакырык болгон 3D табышмак болчу.

Эгер кандайдыр суроолоруң болсо, мага билгизип кой!