Соматикалык - Реалдуу дүйнө үчүн маалымат колкабы: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

4мм диаметри неодим цилиндр магнити Ал колго жасалган белгилерди жана кыймылдарды Dungeons and Dragons сыйкырынын соматикалык компоненти сыяктуу аракеттерге которуу үчүн бардык жабдыктар менен жүктөлгөн.

Эң заманбап дизайн файлдары, коду жана коммуналдык кызматтары үчүн GitHubдагы долбоордун баракчасына баш багыңыз.

Ар бир тизеде Hall сенсору бар, ар бир манжанын биринчи сегментинде магнит бар. Манжаңыздын ийилүүсү магнитти ордунан жылдырат, ошондо соматикалык колуңузду картага түшүрөт.

Бармактын жанындагы EM7180SFP IMU 9 градуска көз салууну камсыз кылат. Акыр -аягы, бул чычкан курсорун көрсөтүү менен жылдырууга жана тамгаларды абада тартуу менен терүүгө мүмкүндүк берет.

Somatic дагы эле алгачкы баскычтагы долбоор жана тажрыйбалуу жаратуучулар үчүн татаал курулуш болот.

Соматикалык долбоордун артыкчылыктары:

• Дисплейи бар каалаган кийиле турган компьютерди көзөмөлдөңүз
• Күнү бою, дароо, Интернетсиз колдонууга даяр
• Чарчоону же башка иштерге тоскоолдук кылбайт
• 10 секундга жетпей тез издөө үчүн жетиштүү ылдам

Соматикалык болбойт:

• 3-D мейкиндигинде колуңузду жаңыртыңыз
• Виртуалдык клавиатурада терүүгө уруксат бериңиз
• Бардык булут кызматтарын колдонуңуз

Соматикалык долбоор MIT лицензиясына ээ, автордук укук 2019 Zack Freedman жана Voidstar Lab.

Соматиканы моделдөө үчүн Алекс Глоуга рахмат!

Жабдуулар

• 4x үч коргошун JST жабдыктары
• 4x A3144 Hall сенсорлору
• Кеминде 4 10мм х 4мм неодим цилиндр магниттери
• Бир жуп оор атлетчинин жарым мээлейи
• 1/8 "паракорд
• 1/8 "же 3/16" жылуулукту кысуучу түтүк
• PLA же PETG жипчеси
• TPU жипчеси
• 4х 6мм M2.5 бурамалары
• 4x 8mm M2.5 бурамалары
• 8x M2.5 гайкалар
• 1x 303040 Li-Ion батарейкасы
• Электрондук компоненттер (репозиторийдеги схеманы караңыз)
• Stripboard
• Solder
• Тар жип, жакшыраак силикон изоляцияланган жана ийкемдүү
• Автобустун зымы, стриптиздик схемаларды куруу үчүн
• Сунушталат: манекен колу

Сиз PLA сыяктуу катуу материалды да, TPU сыяктуу ийкемдүү материалды да басып чыгара турган принтерге кирүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болушуңуз керек.

1 -кадам: 1 -кадам: Залдын сенсорлорун куруу

Somatic GitHub репонун клондоштуруу же жүктөө жана 3D принтериңизди катуу жип менен жүктөө.

Басып чыгаруу:

• 4x Hall Holder.stl
• 4x Hall Cover.stl

A3144 сенсорунун учтарын болжол менен 3 мм чейин кысыңыз.

Жогоруда көрсөтүлгөндөй, аны JST ат жабдыктарынын туташтыргычына салыңыз. Сенсор менен туташтыргычтын багытына көңүл буруңуз.

Көрсөтүлгөндөй зымдарды Холл кармагычтан өткөрүңүз. Туташтыргыч жана сенсор ылдый жакка чыгып, Холлдун кармагычына толугу менен кириши керек.

JST ат жабдыктарынын зымынын узундугу жөнүндө паракорддун бир бөлүгүн кесип алыңыз. Анын ички кылдарын алып салыңыз жана "ичеги" паракордун зымдын үстүнө жылдырыңыз.

Узундугу болжол менен 10 мм болгон жылуулукту кыскартуу жана аны зымдын түбүнө чейин, дээрлик Холлдун кармагычына чейин бүгүү. Паракорддун жипчелерин мөөрлөп, аны кичирейтип, Холлдун кармагычына түртүңүз. Ал тыгыз дал келиши керек.

Узундугу болжол менен 10 мм болгон дагы бир ысытуучу бөлүктү кесип, паракорддун экинчи учун мөөрлөп, 20 мм ачык зымды калтырыңыз. Топтолгон паракорд кыймылыңызды чектебестен зымдарды коргойт.

Ичиндеги сенсор менен туташтыргычты мөөрлөө үчүн Холлдун капкагын Холлдун кармагычына басыңыз. Фрикция аны ордунда кармап турушу керек, бирок сизге клей сүйкөө керек болушу мүмкүн.

Hall сенсорлор топтомун түзүү үчүн дагы үч жолу кайталаңыз.

2 -кадам: 2 -кадам: ӨИКти куруу

Катуу жипти колдонуп, басып чыгарыңыз:

• 1x IMU Holder.stl
• 1x IMU Cover.stl

EM7180SFP модулунун VCC, SDA жана SCL төшөмөлөрүнө ширетүүчү зымдар. Башка зымды GNDге, аны SA0 төшөгүнө көпүрө менен туташтырыңыз. Host_Int аянты колдонулбайт. Кийинчерээк чаташтырбоо үчүн зымдарды түстүү коддоону сунуштайм.

Холл сенсорлору сыяктуу эле, ӨИКтин курамын ӨИКтин кармагына салыңыз, астынкы жагын караңыз, зымдарды паракорд менен жабыңыз жана жылуулукту кыскартууну колдонуңуз.

IMU капкагын ӨИК кармагычына басыңыз же чаптаңыз.

3 -кадам: 3 -кадам: Магнитти жана Колкап Элементин Түзүңүз

Катуу жипти колдонуп, жалпы төрт магнит кармагычты басып чыгарыңыз. Керектүү өлчөмдөр (Кыска, Орто жана Чоң) мээлейиңиздин өлчөмүнө жараша болот - ар бир манжаңызда узун Магнит кармагычты колдонууга аракет кылыңыз, ал сиздин муунуңуз менен кол каптын ортосуна туура келет.

Магнит кармагычтарга колдоочу материалдын кереги жок.

Магнит кармагычтарга азырынча магнит салбаңыз!

Сол мээлейди колуңузга коюңуз. Бул долбоордо туура мээлей колдонулбайт.

Манжаңызды манжаңыз менен жылдырып, Hall сенсорунун курамын жана Магнит кармагычын коюп, алардын ордун белгилеңиз.

• Колуңуз мүмкүн болушунча ачык болгондо сенсор менен Магнит кармагыч тийиши керек.
• Сен катуу муштумуңду тартканда сенсор да, магнит кармагыч да тизеңизде болбошу керек.
• Сенсор менен Магнит кармагыч сиздин тизеңизде болбогону маанилүү, анткени алар бири -бирине жакын.

Бармагыңыздын үстүндө ӨИКтин позициясын белгилеңиз.

Колкапты чечип алыңыз, эгер колуңузда болсо, аны манекен колуңузга коюңуз. КИЙИНИП ЖАТКАН ЭЛЕҢИЗГЕ ГЛАЙК КОЛДОНБОҢУЗ!

Байланыш цементин ар бир Магнит кармагычтын, Холл сенсорунун жана IMU жамаатынын түбүнө сүйкөп коюңуз. Мээлейдин белгиленген жерлерине контакттык цемент сүйкөп коюңуз. Мээлейди орнотууга жана кол капты чогултууга уруксат бериңиз. Клейдин дарылануусуна көп убакыт бериңиз.

Мен контакт цементин колдонууну сунуштайм. Бул мен колдонгон жападан -жалгыз клей, PLAны кездемеге жана териге бекем байланыштырат.

4 -кадам: 4 -кадам: Электрониканы чогултуу

Катуу жипти колдонуп, Body.stl басып чыгарыңыз Бул колдоо материалын талап кылат.

Схемада көрсөтүлгөн схеманы ишке ашыруу. Мен бул кадамга жакшыраак жетекчилик бере алсам деп тилек кылам, бирок стриптиз схемаларын схемалаштыруу үчүн жакшы утилитаны тапкан жокмун. Качандыр бир убакта мен муну жеке ПКБ менен алмаштырам.

Сиз башкы тактаны 36 мм x 46 мм перформатордун үстүнө курушуңуз керек, өспүрүмдөр үчүн оюк менен. Бул бекем орундуу болот.

Вибрациялык мотор жана анын айдоочусу чынжырчасы сол бөлүккө туура келет, ал эми Bluetooth Mate оң бөлүмгө туура келет. Башка бардык компоненттер - Teensy, батарейка, кубаттоочу жана башка электроника - борбордук бөлүккө туура келет.

Сиз туура келгенин ырастагандан кийин, Hall сенсорлорун жана IMUну доскага салыңыз.

Алга жылардан мурун бардык электрониканы кылдат текшерип көрүңүз!

5 -кадам: 5 -кадам: Акыркы жыйын

Катуу жипти колдонуп, басып чыгарыңыз:

• 1x Nameplate.stl
• 2x Cosmetic Plate.stl
• 1x Top Plate.stl
• 1x Power Switch

Бул бөлүктөрдүн эч бири колдоочу материалдарды талап кылбайт.

Ийкемдүү жипти колдонуп, басып чыгарыңыз:

• 1x Tokle Strap.stl
• 1x Holey Strap.stl
• 1x Loop Brother.stl

Strap компоненттери колдоо материалына муктаж. Эгерде аларды алып салуу тайыз жерлерди калтырса, анда эч нерсе болбойт - колдоого алынган жерлер билектин денесинин ичинде жашырылган.

Борбордук бөлүктүн айланасындагы төрт чөнтөктүн ар бирине 2,5 мм гайканы салыңыз. Түшүп кетпеши үчүн ар бир жаңгакка кичинекей контакттык цемент сүйкөп коюңуз.

Мээлейди чогултуңуз:

1. Зап-а-Гапты же башка жогорку сапаттагы цианоакрилат клейин колдонуп, Табличканы жана Косметикалык Табактарды Жогорку Табакка орнотуңуз. Клейдин дарылануусуна уруксат бериңиз.
2. Power Switchти SPDT которгучка коюңуз.
3. Жогорку плитаны орнотуу. Ал өз ордуна келиши керек. Холлдун жана ӨИКтин сенсор зымдарын өз каналдарына багыттап, алардын кесилишине же кысылышына жол бербөө үчүн кам көрүңүз.
4. Таблицанын тегерегиндеги төрт тешикке 6 мм M2.5 төрт бурамасын орнотуңуз. Алар мурда орнотулган жаңгактар менен жупташуусу керек.
5. Илимди Буктун боосуна сайыңыз.
6. Боор элементтерин билериктин капталындагы оюктарга салыңыз. Калган бурамаларды жана гайкаларды колдонуп, аларды бекемдеңиз. Сол жагы оң жагына караганда калыңыраак жана узундугу 8 мм болгон бурамаларга муктаж.
7. Сиздин соматикалык мээлейиңиз бүттү!

6 -кадам: Кийинкиде эмне болот?

Соматикалык долбоор-бул иштеп жаткан иш. Максаты - ар бир тамганын үлгүлөрүн алуу, ошондуктан мээлейде иштеген TensorFlow Lite модели кол жазманы аныктай алат. Бул дагы эле алыс, бирок Bluetooth же USB аркылуу маалыматты компьютерге кайра берүү үчүн берилген программаны орнотсоңуз болот.

Окутуу программасы толугу менен иштейт жана тез эле көптөгөн тест жаңсоолоруна ээ боло алат. Жакында мен чогултулган маалыматтарга каршы нейрон тармагын үйрөтүү жана моделди кол капка берүү жөндөмүн кошом.

Барганыңыз үчүн рахмат! Соматикалык долбоорду кайда алып барганыңызды күтө албайм.