Үйдө жасалган квадрокоптер: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Эгерде сиз биринчи жолу квадрокоптер жасоону кааласаңыз, бул 100% сиздики жана сизде 3D принтер жок болсо, анда бул көрсөтмө сиз үчүн! Мен бул көрсөтмө берүүнү чогуу койгонумдун негизги себептеринин бири - бул менин биринчи квадрокоптеримди курууда башыман өткөн кыйынчылыктарды башыман өткөрбөө. Мен аны менен көп жумаларды өткөрдүм, анткени анда көп барчу эмесмин. Биринчиден, мен туура бөлүктөргө буйрук бербедим, андан кийин кубаттагычым иштебей калып, батарейкамдын шишип кетишине алып келди, мен 7ге жакын пилотсуз каркастын ар кандай түрлөрүнөн өттүм, алардын ар бири мага бир нече күндөн жумага чейин жетет. Бактыга жараша, сиз көрүп тургандай, мен акыры аны өркүндөтүп койдум жана акыркы жыйынтык абдан канааттандырарлык!

Жабдуулар

Бул долбоордун сизге керектүү бардык бөлүктөрү …

1. Фанера, калыңдыгы 7мм жана болжол менен 30х22см (A4 кагаз өлчөмү) (жергиликтүү жабдыктар дүкөнүнөн табылган)

2. Алюминий чарчы түтүк 1м узундукта жана 2,5см чарчы (жергиликтүү аппараттык дүкөндөн табылган)

3. Таяк x 4 (пропеллер) өлчөмү 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Алуучу жана контролер (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motors жана ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4 шилтеме үчүн бул шилтеме)

6. Изоляциялоочу жабуулар же электр тасмасы (жергиликтүү хобби дүкөнүнөн табылган)

7. Учууну башкаруу тактасы (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Болттар, гайкалар жана шайбалар x5 жана кичинекей панелдик казыктар/мыктар (жергиликтүү жабдыктар дүкөнүнөн табылган)

9. Бурамалар, кээ бир кичинекей узун жана кээ бир кичинекей кыска (жергиликтүү жабдуулар дүкөнүнөн табылган)

10. Липо батареясы (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo заряддагыч түзүлүш (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Батареяны кубаттоочу түзүлүш (мен жакшы иштеген эски машинанын батарейкасын таптым)

13. Коргошун узартуу зымы (https://ebay.to/2PauP85)

14. Жип шкафы (жергиликтүү хобби дүкөнүндө табылган)

15. Зым жана ширетүү (жергиликтүү жабдуулар дүкөнүнөн табылган)

16. XT60 туташтыргычтары (https://bit.ly/2hvMxlU)

1 -кадам: Берилиштериңизди чогултуңуз

2 -кадам: Pod жасоо

Бул бөлүмдөгү PDFти басып чыгарыңыз жана аны фанераңызга чаптаңыз, планда көрсөтүлгөн бардык тешиктерди кесип, бургулаңыз, андан кийин батарейканы кармап туруу үчүн базада колдонуу үчүн фанеранын бир нече жука тилкелерин кесип алыңыз. Эскертүү: сиз батарейканын өлчөмүнө жараша капустанын капталдарын тарыраак же кененирээк кесип аласыз.

Батарейканы базалык плитада теңдештирип баланстын борборун таап, аягында сызык чийиңиз. Фанеранын кичинекей тилкелерин платформага жабыштырыңыз, ошондо батарейка ичине кирип кетет.

Анан экинчи кадамды бүтүрдүңүз!

3 -кадам: Алюминий алкагын жасоо

Алюминий түтүгүңүздү 50см узундукка бөлүңүз, түтүктүн туурасын (2,5см) жарым жолго чейин тереңдиктин жарымына чейин кесиңиз, андан кийин эки бөлүктү бурап бурап, кемчиликсиз X пайда кылыңыз.

Эми моторуңуз менен кошо келген моторду колдонуңуз, тешиктерди X учунда бургулоо керек болгон жерди чийүү үчүн тешип койгула. Тешикти бургула. Андан кийин подкопту алкакка скотч менен тешип, сегиз тешикти бургулаңыз. бургулоо тешиктеринин тегерегиндеги курч жерлерди өчүрүп салганыңызга ишениңиз, болбосо алар кийинчерээк ESC -териңизди айрып салышат.

Капталын базага жабыштырыңыз жана ал кулап калса, аны бекемдөө үчүн бир нече панелдик казыктарды салыңыз.:)

Эми сиз Үчүнчү кадамды бүттүңүз!

4 -кадам: Моторлорду жана Подду орнотуу

Эми моторлоруңузду рамкага буруунун убактысы келди, бул жерде сиздин жип шкафыңыз ыңгайлуу болот, эгер сиз аны колдонбосоңуз, учуп баратып моторуңуздун бирин жоготуп алуу мүмкүнчүлүгү жогору болот жана бул сиз каалагандай эмес окшойт !

ESC'териңизди (электрдик ылдамдыкты жөндөгүчтөрдү) моторуңузга туташтырыңыз/солго салыңыз, мотордун жогорку сол мотору сааттын жебеси боюнча, жогорку оң мотору сааттын жебесине каршы, астыңкы оң мотору сааттын жебеси боюнча жана астыңкы сол моторуңузга каршы. Моторлордун багытын өзгөртүү үчүн, ESCтин үч зымынын экөөнү айланасында алмаштырыңыз жана мотор карама -каршы багытта айланат. Бул бүткөндөн кийин, туташууларыңызды/кошулууларыңызды жылуулаңыз.

Алюминий түтүк аркылуу ESCти тарткыла жана зымдарды тешиктерден тартуу үчүн пинцетти колдонуңуз. Үстүңүздөгү подкаңызды тизип, зымдарды ошол аркылуу тартып, рамкага бекитип коюңуз.

Анан төртүнчү кадамды бүтүрдүңүз!

5 -кадам: Зымдарды ширетүү жана Kk2.1.5 Учуу контроллерин орнотуу

Бардык кара (-) зымдарды чогуу жана бардык кызыл (+) зымдарды чогуу ээрчиңиз, ошондой эле эки зымды XT60 клипке (кызыл жана кара) кошуңуз. Ресиверди подкасттын алдыңкы четине "көк так" менен бекитиңиз (же сиз сыдырма галстукту колдонсоңуз болот.)

ESCs менен ресивердин коргошун зымдарын капкактын тешиктеринен өткөрүңүз, андан кийин капкакты бурап алыңыз. Кийинки kk2.1.5 учуу контроллерин капкакка бурап. ЭСКдан келген коргошун зымдарын kk2.1.5 учуу башкаруу тактасынын оң жагына жана сол тараптагы ресиверден өткөргүчтөрдү туташтырыңыз.

Сиз азыр Бешинчи кадамды бүтүрдүңүз!

6 -кадам: KK2.1.5 Учуу контроллерин орнотуу

Батареяңызды сайыңыз жана kk2 учуу контроллери күйгүзүлүшү керек, ал ката билдирүүсүн көрсөтүшү керек, ага көңүл бурбаңыз жана меню баскычын басыңыз, ылдый жылдырыңыз жана "заводдук абалга келтирүүнү" чыкылдатыңыз. Андан кийин сиз каалаган пилотсуз кадрды тандоо үчүн меню менен калкып чыгышы керек, Quadcopter X режимине жеткенге чейин ылдый жылдырып, "кабыл алуу" баскычын чыкылдатыңыз, анан кайра артка басыңыз жана кайра менюга кайтыңыз жана " калибрлөө '. Дронуңузду тегиз жерге коюп, "калибрлөө" баскычын басыңыз. Бул бүткөндөн кийин, режимдин жөндөөлөрүнө чейин жылып, автоматтык деңгээлди "AUX" дан "Ар дайым" кылып өзгөртүңүз.

Батарейканы сууруңуз, контроллерди күйгүзүңүз, анан батареяны кайра туташтырыңыз. Kk2 учуу контроллери күйгүзүлүшү керек жана азыр SAFEди көрсөтүп жатат, контроллердин сол колунун кубаныч таякчасын сол бурчка түшүрүңүз жана дисплей SAFEден ARMEDге өзгөрүшү керек, Сиз азыр Алтынчы кадамды бүтүрдүңүз

7 -кадам: Дайындарды кошуу

Төрт реквизитти алып, жайып салыңыз, моторлорго туура келүү үчүн таякчалар менен келген пластикалык шайбаларды борборлорго коюңуз. Таянычтарды мотор сабагына коюп, ок түрүндөгү чокуларды бурап коюңуз.

Куттуктайм! Сиз азыр квадрокоптериңизди орнотуунун акыркы кадамын бүтүрдүңүз! Учуп кет!

8 -кадам: Кеңештер жана амалдар

Сиз quadcopter менен баштоо үчүн абдан тийешелүү болушу мүмкүн. Учууну баштоонун эң жакшы жолу - жерден болжол менен 1 метр бийиктикте туруп, алдыга жана артка, солго жана оңго учуу, андан кийин квадрокоптерду тегеректеп учууну баштоо. Ал "чуркоо" учууну жактырбайт, андыктан көзөмөл кыймылыңызды мүмкүн болушунча жылмакай сактоону үйрөнүңүз

Кеңеш №1: Арткы жагында алдыңкы бөлүгүндө түрдүү түстүү буюмдар бар

Кеңеш 2: Учуп баштаганда, пилотсуз учактын арткы жагын сизге каратып туруңуз, ошондо дайыма оң жана сол экенин билесиз

Кеңеш 3: Көмүр буласынан жасалган реквизиттерди сатып алуу, эгер сиз квадрокоптериңизди көп кыйратсаңыз, жакшы инвестиция болушу мүмкүн (мен сыяктуу:))

Кеңеш 4: Учуунун контроллери үчүн кандайдыр бир капкакты табыңыз (мисалы, тайыз пластикалык капкак)

Make It Fly Challenge программасында экинчи орунду ээледи