Танки: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Киришүү: Бул робот танк кыйла жалкоо же нерселерди өз алдынча ала албагандар үчүн. Бул танк анын колдонуучусуна видео оюн станциясынын контроллери менен нерселерди алууга мүмкүнчүлүк берет. Робот танкы көңүл ачуу максатында дагы колдонулат:)

1-кадам: Киришүү- Материалдар

1. Өзгөртүлгөн PS2 Controller Arduino менен шайкеш келет.

2. Arduino микро сервосу.

3. Танк шассиси.

4. Акрил роботтун колун кесүүчү бөлүктөрү

5. Arduino үчүн зымдар.

6. USB кабели компьютериңизге туташуу үчүн.

7. Breadboard Arduino үчүн.

8. Wifi өткөргүч.

9. Double A жана triple A батареялары, ошондой эле кайра заряддалуучу.

10. Arduino коду.

11. Балким, ширетүүчү зым

12. Батареяны кармагычтар зым менен.

2 -кадам: Кол куруңуз

Бул долбоордун биринчи кадамы роботтун бүт колун куруу болуп саналат. Бактыга жараша, колго жасалган бөлүктөр акрилден жасалган, бул оңой курууга мүмкүндүк берет. Бул үчүн гайкалар, болттар жана бурамалар талап кылынат. Сиз бөлүктөрдү интернеттен таба аласыз. Колдун курулушу кыйын, андыктан роботтун колун кантип жасоо жөнүндө жөнөкөй видеолорду таба аласыз.

Колду куруу үчүн сизге акрил кесүүчү бөлүктөрдүн топтому, бурамалар, 4 sg90 сервосу, 1 ардуино кытай тактасы, кеңейтүү тактасы, ps2 пульту, эки зым, 2 даана 130 кичинекей мотор жана 1 даана 5В керек болот. 2А адаптер.

Шилтеме:

3 -кадам: Танк

Андан кийин, танкка ар кандай танк зымдарын бириктирип, аларды ширетип, жаңы колду танкка орнотуңуз. Туура батареяларды/ моторлорду кошууну тактаңыз. Бул контроллер колдонулуп жатканда моторлордун жылышына мүмкүндүк берет. Бул кодду да кошууну тактаңыз. Кодду Arduino тактасына компьютерден кошуу керек.

4 -кадам: Финал

Акырында, батарейкаларды танкка жана колго салыш керек. Эми, танк бүтүшү керек!