Өз алдынча үйрөнүүчү Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE: 11 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

DISCLAIMER !!: Саламатсызбы, начар сүрөттөр үчүн кечирим сурайм, кийинчерээк мен дагы көрсөтмөлөрдү жана диаграммаларды кошом (жана дагы конкреттүү деталдар. Мен бул процессти документтештирген жокмун (анын ордуна мен жөн гана видеону убакыттын өтүшү менен жасадым). Ошондой эле бул көрсөтмө толук эмес, мен тактанын схемасын кошпогондуктан, колумдан келсе кошуп коем !! Рахмат !!

Ошентип, бул ойлоп табуу дагы эле толук эмес, анткени мен ага дагы нерселерди кошкум келди, бирок ал иштейт! Негизи бул эмне деген 6 буттуу робот, лабиринттен кутула алат, анткени ал AI сыяктуу үйрөнөт. Мен аны вербалдык жоопторго жооп бергидей кылып өзгөрткүм келди (мен аны ишке ашыруу үчүн үн сенсорун жана мини ардуинолорду сатып алдым), бирок мен аны учурдагы дизайнга киргизе алган жокмун. Бул учурдагы робот кандай иштейт, анда сигналдарды жөнөтүү жана алуу жана тоскоолдуктарды аныктоо үчүн үч инфракызыл диод жана бир инфракызыл кабыл алуучу модуль бар. Микропроцессор курулуп жатат, бирок азырынча бот тоскоолдуктарды айланып өтүүсү үчүн айлана -чөйрө жөнүндөгү маалыматты иштеп жатат.

- - - - - -

Мен ботту сүйлөй алгыдай кылып өзгөртүүнү каалайм деп ойлойм (үн сенсорун колдонуп), ошондой эле нерселерди алам, бул ботту түзгүм келгендин себеби, мен мини дрон сатып алдым жана аны өзгөрткүм келет бул автономдуу болушу мүмкүн, ошондуктан бул краб роботунун долбоору - бул менин кыялымдагы интеллектуалдык пилотту куруу үчүн мини проект. Кыялымдагы дрон жөнүндө көбүрөөк маалымат (теория), ошондуктан мен аны өзгөрткүсү келген нерселердин көбү азырынча кантип жасоону так билбейм. Менимче, мен жасай алам деп ойлойм, камера менен торнеттин түрүн колдонуп сүрөттөрдү анализдөө сыяктуу эле, мен анын канаттуулардан жана бак -дарактардан оолак болуусу үчүн сактык чараларын көргүм келет. Мен керектүү жерлерге учууну үйрөтө алгыдай кылып, машинаны үйрөнүүнү ишке ашыргым келет, мен аны адамдардын сүйлөшүүсүнө жооп бергим келет, мен дагы бир идеяны таптым деп ойлойм, бирок негизинен менин идеалдуу дронум бар коом менен чындап эле жакшы интеграциялашуу, анткени мен нанотехнологияны сактоочу дрондордун идеясын жакшы көрөм. Мен учурда нанотехнология менен олуттуу түрдө алектенип жатам, анткени анын мүмкүнчүлүктөрү абдан чоң деп ойлойм. Менимче, бул айлана -чөйрө аркылуу бизге жардам бере турган жолдордун бири, бирок анын пайдасына карабай, нанону коштоп жүргөн кээ бир коркунучтар бар окшойт (эгер сиз аны издесеңиз, бул жөнүндө көбүрөөк биле аласыз). Идеалдуу пилотсуз учак менен менин максатым - бул патрулдук кызматты аткарып, коомго пайдалуу болушу (эч кандай кемчилиги жок) жана наноботторду кармап туруу, алар белгиленген аймакты таштап кетпешин текшерүү ж.б. Апамдын вакуум тазалагычы, автоматтык түрдө үйдүн айланасында жүрөт. Сиз роботтун белгилүү бир жерге кирүүсүнө тоскоол болгон жерде жаткан стационардык пульт бар. Менин пилотсуз учагым, алар муну жасай алышат, күн менен иштешет, ошондой эле магнит реакциясын (же башка нерсени) колдонуу менен нанону чогулта алышат.

1 -кадам: материалдар

2 -кадам: Мотор кармагычтар, бурамалар жана Т ордун 90º бурчта

3 -кадам: Motors кошуу

4 -кадам: Моторлорду бурап коюу

5 -кадам: Тараптарды ылдый бурап, тиштүү жабдууларды бекитүү

6 -кадам: Жогоруда көрсөтүлгөн тетиктерди бурап

7 -кадам: Бутту бурап коюу (же дөңгөлөктөр бул жерде да иштеши мүмкүн)

8 -кадам: Резина жарым шарларды буттун түбүнө коюңуз, ошондо буттарыңызда көбүрөөк тартылуу болот

дөңгөлөктөрдүн акырын айланып баратканын текшериңиз, анткени тынч роботко ээ болуу жакшы робот

9 -кадам: Районду куруңуз (бул тууралуу көбүрөөк маалымат калтырам, тынчсызданбаңыз, мен схемалардын схемаларын жана башкаларды кошом)