Quick'n'easy Жарыкты сезгич Bristlebot-mod: 4 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

Бристлботтон артык эмне бар? Эмне үчүн, албетте, жарык сезгич bristlebot! Bristlebot деген эмне? Бул тиш щеткасына негизделген дирилдеген робот. Ал салмагы тең салмактуу моторду колдонот (пейджердик моторлор сыяктуу), бул бүт нерсенин үстүнөн чуркап кетишине себеп болот. Башында виброботко негизделген, тиш щеткасынын версиясы (bristlebot) Evil Mad Scientist Laboratoriesтеги укмуш адамдар тарабынан жасалган. Сизге болгону тиш щеткасы, мотор жана батарея керек. Иккиһин курдук, көрөөччүлэр бэйэлэрин көрүстүлэр. Бирок, биз бир аз көбүрөөк интерактивдүүлүктү кааладык, андыктан ал айланадагы нерсеге реакция кылды. Демек, bristlebot-mod Окутуу сенсору укмуш, анткени сиз аны тез ар кандай жарык деңгээлдери үчүн калибрлей аласыз. Сиз bristlebot-modду караңгыда же жарыкта иштете аласыз. Ошондой эле, аны керектүү температурада, же катуу чыкканда же тиешелүү сенсор менен бир нерсе иштете аласыз. Iwasaki-sanдин bristlebot-mod-mod карагыла Ал дирилдөөнү күчөтүү үчүн транзисторду колдонот.

1 -кадам: Ингредиенттер

- бирдей бурчтуу түкчөлөрү бар тиш щеткасы - вибрациялык кыймылдаткыч, Sparkfun сыяктуу жерден - үйрөнүү сенсору, Аниомагиктен - түзөткүч диод - чоң батарея - кээ бир эки жактуу клей резисторлор, бирок сиз окуу сенсорун колдонуунун жөнөкөйлүгүн жеңе албайсыз, жана аны чымындын ичинде оңой эле калибрлей аласыз.

2 -кадам: Райондук диаграмма

Бул электр байланыштарынын негизги схемасы: - моторду + жана H тешиктерине туташтыруу - диодду туташтыруу. Караңгы тилке + менен туташып турганын текшериңиз - батарейканы туташтырыңыз Мотор магнит талаасынын айланасында айланат. Мотор өчүрүлгөндө, магнит талаасы кулайт. Талаа кулаганда, ал карама -каршы токту пайда кылат, бул сиздин окуу сенсорун бузушу мүмкүн. Диод керек, ошондуктан моторду кубаттоо үчүн кадимки токко жол берип, бул карама -каршы токту коопсуз өткөрө алат.

3 -кадам: Мотор жана үйрөнүү сенсору

Биринчиден, моторду эки тараптуу желим же эпоксид менен окуу сенсорунун түбүнө бекиңиз. Андан кийин, диодду тиркеңиз. Караңгы диапазондун (катод) +менен, экинчи учу (анод) H тешигине туташканын текшериңиз. + Пинди узак кармаңыз; ал жетишерлик катуу болгондуктан, аны ийилип, камыр +менен байланышууга болот. H пинин кыска кылыңыз. Эки тешикти тешиктерге lehimleyin. Акырында, эми мотор зымдарын диоддордун казыктарына туташтыргыла. Моторуңуз көрсөтпөсө, кайсы зым кайсы пинге туташканы маанилүү эмес.

4 -кадам: Батарея жана монтаж

Эми - тешикке жука зым туташтырыңыз. Аягын сыйрып, батареяга туташтыра турган кичинекей катушка жасаңыз -. Эки тараптуу клей менен тиш щеткасынын башына окуу сенсорун, моторду жана батареяны тиркеңиз. Батарея менен байланышуу үчүн + пинти бүгүңүз. Жарыкта жана караңгыда калибрлөө менен эксперимент жасаңыз. Калибрлөө C тешигин видеодо көрсөтүлгөндөй тешикке туташтырганда болот. Караңгыда калибрленген болсо, анда сиз ага жарык чачканда гана иштейт. Эгерде анын ордуна ал жарыкта калибрленсе, ал караңгыда иштейт.