Чычкан кууп: 4 кадам
Чычкан кууп: 4 кадам
Anonim

ЧЫЧКАН КУУДУ ОЮНЧУК

Ошентип, биздин түзмөк Чычканды куууу деп аталат, анткени бизде эки чычкандын башын артка жана төртүнчү орунга жылдырган эки servo колубуз бар жана максаты мышык айланып, чычкандарды сүзүшү.

1 -кадам: Arduino

Бул үчүн сизге ардуино, эки серво жана сенсор керек болот. Келгиле, зымдарды өз ордуна коюу менен баштайлы. Адегенде бизде arduino (GND) жерге туташа турган зым бар. Ушундан кийин бизде 8, 7, 9 жана 10 -казыктарга туташкан зым бар, жана VCc (күч) слоттору.

2 -кадам: Сервонун

Серводор VCc менен бийликке туташкан жана GND алар жерге туташтырылышы мүмкүн. Сиз алардын 3V электр уячасы жана 5V күч уячасы экенин байкайсыз. Серво куралдары 3V электр уячасына жайгаштырылган, андыктан сенсор башка 5V уячасын колдоно алат. VCc'ге туташып жаткан эки зым да ширетилет же чогуу сакталат, ошондуктан алар 3VCc уячасын ээлешет. бир зым Gndге кетиши керек, ал эми башка зымдар 9 жана 10 уячаларына барышы керек, андыктан алар чыгыш болуп калышы мүмкүн.

3 -кадам: сенсор

Тилекке каршы, биз коддон улам сенсорду иштете алган жокпуз. Биринчиден, биз сенсордун триггерин 8 -пинге, ал эми импульстук пинди 7 -пинге илип койдук. Электр шнуру 5V VCc жана акыркы шнуру башка жерде (GND) болгон.

4 -кадам: Код

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

чычкан кууп чыгуу коду

Сунушталууда: