Сезгич манжалар: 10 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Ар бир манжанын учунда бардык кездемеден жасалган басым сенсорлору бар кол кап. Бул идея "p" пианино (жумшак) менен "f" форте (катуу) ортосундагы айырманы элестетүү үчүн муну балдар менен фортепиано мугалими катары колдонгусу келген башка бирөөдөн келген.

Бул мээлейлердин манжаларынын учтарындагы ткандардын басымына сезгич катмары тыгыз жайгашат, ошондуктан алар тыгыз жайгашат. Сенсорлор сунуучу өткөргүч кездемеден жана пьезорезистивдүү Eeonyx кездемеден жасалган. Мээлей Arduino менен металлдын кесилиштери жана тигилген өткөргүч жиптердин издеринен жасалган кездеме кабели аркылуу туташат.

СЕНСОР КАНТИП ИШТЕЙТ Пьезорезистивдүү эффект механикалык басымдын астында материалдын өзгөрүүчү электр каршылыгын сүрөттөйт. Eeonyx антистатикалык токулган жана токулбаган кездемелерди табигый өткөргүч полимерден каптайт, аларга пьезорезистивдүү касиеттерди берет. Манжанын учу боюнча бири -бирине параллель созулган өткөргүч кездеменин эки изин жабыштырып, анан үстүнө пьезорезистивдүү кездеменин бир бөлүгүн жабыштыруу менен, пьезорезистив аркылуу кысым жасалганда, эки өткөргүч издин ортосундагы каршылыктын өзгөрүүсүн өлчөөгө болот. материал.

Бул биринчи иштеп жаткан прототип, жакшыртыла турган нерселер:

• Сенсорлорду манжанын учунун тегерегине жакшыраак бириктирүү, мүмкүн колкапты токуу жана өткөргүч жана резистивдүү жиптерди кошуу үчүн үч катмардуу токуу
• Сенсордун кысымга гана эмес, пианино баскычтарын таптоого да жакшы жооп берерине ынануу
• Мунун баары баланын колунун масштабында иштээрине ынануу
• Программалык камсыздоону жана визуалдаштыруу жагын жакшыртуу

Бул Нускамада колдонулган техникалар, материалдар жана инструменттер жөнүндө көбүрөөк маалыматты биздин KOBAKANT маалымат базасынан тапса болот Каалаган нерсеңизди кантип алууга болот >>

Videos

1 -кадам: материалдар жана инструменттер

МАТЕРИАЛДАР:

• Eeonyx SL-PA капталган пьезорезистивдүү кездеме (RL-5-129)
• Www.lessemf.com/fabric.html дарегинен өткөргүч ткани сунуңуз
• 117/17 2 каттуу өткөргүч жип www.lessemf.com/fabric.html

же www.sparkfun.com

• Жергиликтүү кездемелер дүкөнүнөн же www.shoppellon.comдон эригич интерфейс
• Http://www.amazon.com/Aleenes-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue/dp/B0001DSCQ0
• Металл попперлери
• Джерси сунуучу кездеме
• Тартылбаган кездеме
• Кадимки жип
• 5 x 4.7uF конденсаторлор
• 5 x 50K ohm резисторлору
• Бардык электроникадан жез сызык үлгүсү бар Solderable Perfboard
• Sparkfunдан келген эркек жана аял башы
• Sparkfunдан Arduino USB такта
• Төмөнкү программалык камсыздоону иштеткен компьютер:
• Http://www.arduino.cc/ жүктөп алуу үчүн Arduino программасы бекер
• Http://processing.org/ сайтынан жүктөө үчүн акысыз иштетүү программасы

КУРАЛДАР:

• Тигүү ийнеси
• Тигүүчү машина
• Кайчы
• Калем жана кагаз
• Темир
• Кесүүчү бычак
• Pense
• Кандооч

2 -кадам: Трафаретти издөө жана кесүү

Трафаретти бул жерден түшүрүп алыңыз >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfЖана аны джерси кездемеден издеңиз. Трафаретти колуңузга туура келтирүү үчүн өйдө же ылдый масштабдатууңуз керек болушу мүмкүн, анткени бул трафарет менин колум үчүн иштелип чыккан, ал болжол менен 20см жана ортоңку манжамдын учунан колумдун түбүнө чейин 18см. Wow менин колум XL өлчөмү! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htmТрафаретти байкагандан кийин, бөлүктөрдү кесип салыңыз.1 x palm1 x thumb1 x pointer 1 x index finger1 x ring finger1 x small finger

3 -кадам: Өткөргүч издер

Өткөргүч кездеменин бир бөлүгүн алып, үтүгүңүздү күйгүзүү өтө ысык эмес экенин текшериңиз (алтындын түсүнүн өзгөрүшү жакшы). Эрүүчү интерфейстин бир бөлүгүн сунуучу өткөргүч кездеменин жылмакай жагына эриткиле. Өткөргүч кездемени туурасы 5 мм болгон манжаларыңыздын учу менен колуңуздун артына чейин жетүү үчүн узун издерге бөлүңүз - манжаңыздын айланасында спираль. Болжол менен 20см. Сүрмөдө көрсөтүлгөндөй манжа менен бармактын бөлүктөрүн жайып, өткөргүч кездемелердин тилкелерин бириктирип коюңуз. учтарын таштап, алар 5 -кадамда дагы туташтырылышы мүмкүн!

4 -кадам: тигүү

Ийнеңизди кадимки жип менен сайыңыз жана бөлүктөрдү тигиңиз - аларды кантип тигүү керектиги боюнча төмөнкү сүрөттөрдү карап көрүңүз. Чуркап турган тигүүгө четтерин бириктирүүнүн ордуна, мен тигүүчү тигүүнү колдондум, бирок кездемени бүктөгөн жокмун бүткөн. Бул эң кооз тигүүлөрдү бербейт, бирок кездеменин көлөмүн азайтат. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

5 -кадам: Кайра өткөрүүчү из

Мээлейдин колунун арткы жагында байланыштын попперлеринин орду белгиленет. Бул үчүн бул жерден көчүрүп алууга мүмкүн болгон штепсель трафаретин колдонуңуз: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfСиз ошондой эле схемалык иллюстрациянын баштапкы өлчөмүн бул жерден жүктөп алсаңыз болот: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

6 -кадам: изоляциялоо

Өткөргүч издериңизди изоляциялоону каалаган джерси кездемеден тилкелерди кесип алыңыз. Каалабасаңыз, клейдин үстүнө кездемени колдонуунун кажети жок, бирок клей жабышчаак бойдон калат жана бир калыпта колдонуу кыйын, андыктан бир аз иретсиз көрүнөт. Сиз жабышкактыктан арылуу үчүн кургатылганда унга же баланын порошогун сүйкөсөңүз болот. Желимди кездеме тилкелери менен жабуу - бул оңой чыгуу. Анан жаман көрүнбөйт. Чачтын кездемесинен клейди алып чыгып, аны калыңдыгы 1мм жана өткөргүч издерге тегиз сүйкөп коюңуз. Бир убакта бир тарапты жасоонун мааниси бар. Желимди кургатуу үчүн 10-15 мүнөт күтө туруңуз (көгүлтүр жылтырак кеткенде), кездеменин тилкелерин кошуудан мурун, болбосо клей кездеменин ичине кирип кетет. Өткөргүч издердин башталышын ачык манжаңыздын учунда калтырганыңызга ишениңиз. ! Болбосо сенсорду жасай албайсыз.

7 -кадам: Eeonyx Sensor Fabric

Сенсорлорду жасоо үчүн сиз Eeonyx RL-5-129 SL-PA капталган пьезорезистивдүү кездеменин жумурткасын кесишиңиз керек. Овалдар манжалардын учтарын жаба турганчалык чоң болушу керек, манжанын трафаретинин учу менен бирдей.

8-кадам: Тартуу жана Төмөн Өткөрүү Чыпкасы Району

8 х 9 тешик чоң перфорбордун бир бөлүгүн кесиңиз. Кыска аралыкта иштеген жез линиялары. Solder бир 4.7uF конденсатор (аз өтүү чыпкасы) жана ар бир киргизүү жана +ортосунда 50K ohm каршылыгы (pull-up каршылыгы). Сураныч, нерселер кантип туташып жатканын көрүү үчүн сүрөттөрдү жана сүрөттөлгөн схеманы жакшылап карап көрүңүз.

9 -кадам: Plug and Cable

Кабелдик трафаретти эки жолу созулбаган кездеменин үстүнөн караңыз. Өткөргүч кездеменин кичинекей квадраттарын кесип, кабелдик трафаретте белгиленген Xs позициясына бириктирип коюңуз. Тигүүчү машинаңызды өткөргүч жип менен даярдаңыз. 117/17 2 кабаттуу өткөргүч жипти ороонго орогула. Тигүүчү машинанын үстүнкү жиптери үчүн сиз каалаган түстү колдоно аласыз. Жакшыраак GND кабелин башка түстү тандоо менен бөлүп көрсөтүңүз. Өткөргүч кездеменин бүт жерине чейин созулбаган кездеменин башка учуна чейин тигип коюңуз (сүрөттөрдү жана трафаретти караңыз), болжол менен 10-15 см кошумча калтырыңыз. өткөргүч жиптин кийинчерээк perfboardго тигилиши керек. Жиптер бири -бири менен эч кандай байланышта болбогонун текшериңиз. Алардын аралыгы болжол менен 2 мм болушу керек, ошондо алар перфорборттогу тешиктердин аралыгы менен тизилет. Бардык жиптер тигилгенде, өткөргүч кездеменин тактары аркылуу поппер аялдарды тешип өтүңүз. Ошентип, поппердин жүзү өткөргүч жиптин капталында эмес. Эгер сиз колдонгон кездеме жука болсо, анда аны кошумча бөлүкчөсү менен кошумча катмар жана кээ бир эритилүүчү интерфейс менен бекемдей аласыз. Кабелди туташтырып, алып салганда бул кездеменин тытылып кетишине тоскоол болот. Сиз ошондой эле жиптердин өткөргүч тарабынын үстүнө бир нече эритилүүчү интерфейсти кошо аласыз, ошондо сиз кабелди тигип, буруп койгондо, сиз аны сактай аласыз. анын үстүнө үтүктөө менен эритүүгө болот, ал эми жиптердин кабелдин ичиндеги начар байланыштарын токтотот. Оң жактарын бирге коюңуз (өткөргүч тигиштер сыртка каратып) жана розетка менен кабелдин бөлүктөрүн бирге тигип, учун ачык бош өткөргүч жиптер менен калтырыңыз. Кабелди ичине каратыңыз. Жана кол менен жабыңыз. Перфордго бош өткөргүч жиптерди тигиңиз. Алардын бири -бирине тийбей турганын текшериңиз. Баары тигилгенден кийин аларды бөлүп алуу үчүн кездеменин желимин колдонсоңуз болот.

10 -кадам: Колдонмону туташтыруу жана иштетүү

Манжалардын учтарынан, мээлейдеги попперлерге, штепселдеги попперлерге, кабелдин жиптерине, перфбордго, баштарга жана Arduinoго төмөнкүлөр дал келиши керек: Analog Input 0 = Ring манжа Аналог Киргизүү 1 = Көрсөтүү манжасы Аналогдук киргизүү 2 = Кичинекей манжа Аналогдук киргизүү 3 = Көрсөткүч манжасы Аналогдук киргизүү 4 = Бармак Arduino микроконтроллеринин коду жана иштетүү визуалдаштыруу коду үчүн бул жерди караңыз >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Бардыгын бириктирип, тиркемени иштетиңиз. Жеке манжалар үчүн сенсорлордун диапазону кайда экенин караңыз жана кодго өзүңүздүн чегиңизди коё аласыз. Жаңы чектер менен иштөө үчүн тиркемени кайра иштетиңиз. Чийки киргизүү менен чектелген киргизүү көрүнүштөрүнүн ортосунда которулуу үчүн 'g' (графика) жана 'd' (чийүү) баскычтарын басыңыз. Мен баары иштейт деп үмүттөнөм жана бир нерсе түшүнүксүз болсо, мага кабарлаңыз. Ырахат!