Мазмуну:
- 1 -кадам: Рулду башкаруучу түйүндөрдү куруңуз
- 2 -кадам: Унааңыздын алдыңкы четин түзүңүз
- 3-кадам: Тиштүү моторду курт-диск тутумуна чабуу
- 4 -кадам: Position Sensor кошуу
- 5 -кадам: Транспорт каражатынын алдыңкы четин тиркеп, кээ бир зымдарды жасаңыз
Video: Чынында чоң алыстан башкарылуучу оюнчуктар үчүн жогорку моменттүү рулду башкаруу механизми: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Бул "ишеним" панелдүү көрүү системасын куруу боюнча мурунку китебимде берилген көрсөтмөлөргө абдан таянат. Ошентип, бул бир аз азыраак этап-этабы менен тартылган түшүнүктөр боюнча фотографиялык үйрөткүч. Бул рулду башкаруу механизминде колдонулган позиция сенсорунун кайтарым схемасы мурунку "ible", жөнөкөй потенциометрде колдонулган менен бирдей. рулдук түзүлүш менин ATRT (All Terrain Robotic Trike) унаам үчүн курулган. Кааласаңыз, муну бул жерден көрө аласыз. Мен жакында камтылган панорамалык көрүү тутуму ATRT үчүн кошумча модуль болуу үчүн кийинчерээк курулган, андыктан бул подсистеманы азыр жабуу мен үчүн артка кайтуунун түрү. Менимче, бул система башка чоң 3 же -4 дөңгөлөктүү алыстан башкаруу унаасы же робот. Асма системаны же дөңгөлөктүү дискти кошуу, балким, керектүү галстук таякчаларынын системасын татаалдаштырат, бирок муну дагы деле жасаса болот.
1 -кадам: Рулду башкаруучу түйүндөрдү куруңуз
Макул, бул кадам оңой эмес. Дөңгөлөктөрдүн монтаждоочу пункттарын бекемдөө үчүн сизге бир топ чоң металл сыныктары жана кошумча металлдын бир нече бөлүгү керек болот. Мен кылдым. Мен кесүүмдү темир лезвия менен, ал эми темир уста менен кол менен жасадым. Мен бардык тешиктер үчүн электр бургулоону жана ширетүүнүн ордуна көптөгөн жаңгактар менен болтторду колдондум. Мен жаңгактар менен болттор боюнча жакшы келишимге ээ болдум: 80 метрикалык M6 машинанын бурамалары жана гайкаларды жергиликтүү долларда ыңгайлуу уюштуруу ишинде дүкөн. Мен ойлойм, анткени алар метрикалык болгондуктан, кадимки чекене дүкөндөр аларды сатып алышкан эмес.
2 -кадам: Унааңыздын алдыңкы четин түзүңүз
Мен 2х6 жыгачтын бир бөлүгүн колдонуп жатам. Мен дөңгөлөктөрүмдү болжол менен 24 дюйм кылып жасоону чечтим. Мен эки дөңгөлөктү тең жараксыз BMX велосипединен колдондум. Кийинки рулуңуздун айлануу огу үчүн тешиктерди тешип чыгам, андан кийин рулуңуздун "колдорун" колдонуп жетектөөчү таяктын узундугун өлчөп, 1/4 дюймдук катуу болоттон жаса. Мен тазалоо үчүн жыгачымдын бурчтарын тегеретүүм керек болчу. Ошондой эле анын башка бөлүктөрү батып кетиши үчүн ортосунда оюктары бар.
3-кадам: Тиштүү моторду курт-диск тутумуна чабуу
Бул жыйын мени ойлоп табууга, курууга, сынап көрүүгө жана жетишерлик иштөө үчүн күнү бою алды. Ал бир нече жолу бузулгандан кийин дагы бир нече оңдоолордон өттү. Бул жерде көрүп турганыңыз - жыйынтыктоо. Ассамблея тегиз бойдон калуу үчүн да бурула алышы керек.
4 -кадам: Position Sensor кошуу
Мен дагы окурмандарыма бул "ible" чоо -жайын билдиргим келет. Бул позиция сенсору MCU окуй турган аналогдук чыңалууну камсыз кылат. Эгер салттуу R/C тутумунда, эгер сиз MCU колдонбосоңуз, Мен муну www.seattlerobotics.org сонун сайтынан тапкан ушул схемадагыдай servo-control ICге туташтыра алам.
5 -кадам: Транспорт каражатынын алдыңкы четин тиркеп, кээ бир зымдарды жасаңыз
Мен 2x6ны ATRT базасына палубалар менен бекиттим. Башка бөлүктөрдү базага орнотуудан мурун муну жасоо эң жакшы, анткени бир эле объект бир эле мейкиндикти ээлей албайт. Георди ЛаФорге кайда, керек болгондо бөлүкчөлөрдүн нуру менен, туурабы? Сиз H-Bridge тактаңызга электр энергиясын зым менен өткөрүшүңүз керек. H-Bridge. Wire абалын сенсордун потенциометрин MCU / Servo ICге орнотуңуз. Менин ATRT үчүн курган зымым сүрөттө көрсөтүлгөн, бирок жөнөкөй, "чымчыктын уясы", чекит-пунктка түз туташкан зым жакшы да, Мен роботтун модулдук мүнөзүнө байланыштуу кабелдеримди күчтүүрөөк кылдым.
Сунушталууда:
Чоң лампалардагы чоң VU эсептегич 220 Вольт .: 18 кадам (сүрөттөр менен)
Чыңалуу чырактарындагы чоң VU эсептегич 220 Вольт.: Кутман кеч, урматтуу көрүүчүлөр жана окурмандар. Бүгүн мен сизге 220 вольттогу лампалардын үн деңгээлинин көрсөткүчү жөнүндө айтып берем
LoRa негизделген алыстан башкаруу - Чоң аралыктан башкаруу шаймандары: 8 кадам
LoRa негизделген алыстан башкаруу | Түзмөктөр чоң аралыктан: Эй, эмне болду, балдар! Akarsh бул жерде CETechтен. Бул долбоордо биз светодиоддор, моторлор сыяктуу ар кандай приборлорду көзөмөлдөө үчүн колдонула турган алыстан башкаруу пультун түзөбүз же эгерде биз күнүмдүк жашообуз жөнүндө айтсак, биз өзүбүздүн үй колдонуучубузду башкара алабыз
Ios жана Android үчүн $ 15 Алыстан башкарылуучу ESP8266 робот Батлер / Машина / Танк куруңуз: 4 кадам
Ios жана Android үчүн $ 15 Remote Controlled ESP8266 Robot Butler / Car / Tank куруңуз: ашканага баруу үчүн ашканага барууну жек көрөсүзбү? Же жаңы суусундук алуу үчүнбү? Мунун бардыгын 15 долларлык алыстан башкарылуучу батлер менен чечсе болот. Биз мындан ары кете электе, мен азыр Kickstarter долбоорун иштеп жатам, үн менен башкарылган RGB лентасы үчүн
Эски дискета/CD дискинин Step Motorын колдонгон робот унаалары үчүн акылдуу рулду башкаруу системасы: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Эски дискета/CD дискинин тепкичтүү моторун колдонгон робот унаалары үчүн акылдуу рулду башкаруу системасы: робот унаалар үчүн акылдуу рулду башкаруу Сиз робот машинаңызга жакшы рулду башкаруу системасын ойлоп тынчсызданып жатасызбы? Бул жерде эски дискета/ CD/ DVD дисктериңизди колдонуу менен эң сонун чечим. аны байкап көрүңүз жана ал жөнүндө түшүнүк алыңыз Georgeraveen.blogspot.com сайтына баш багыңыз
Чоң ата жана чоң эненин календарын кантип түзүү керек & Scrapbook (скрепбукту кантип жасоону билбесеңиз да): 8 кадам (сүрөттөрү менен)
Чоң ата жана чоң эненин календарын кантип түзүү керек & Scrapbook (Скрепбукту кантип жасоону билбесеңиз дагы): Бул чоң энелер үчүн абдан үнөмдүү (жана абдан бааланган!) Майрамдык белек. Мен бул жылы ар бири 7 доллардан төмөн 5 календар жасадым. Материалдар: Сиздин балаңыздын, балдарыңыздын, жээндериңиздин, жээндериңиздин, иттериңиздин, мышыктарыңыздын же башка туугандарыңыздын 12 сонун сүрөтү