Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Кош келдиңиз

Бул жерде дем алыш күндөрүнүн эң сонун долбоору!

Бул укмуштуудай Bubble Bot жасаңыз:

Бир аз узун болуп, Arduino менен тажрыйба талап кылганда, бул карама -каршылык сизге досторуңуздун, наристелердин жана чоңдордун чексиз даңкын тартуулайт!

Avast, анда!

1 -кадам: Сизге эмне керек

Бул жерде мен колдонгон материалдардын жана тетиктердин тизмеси:

Frame

* 5 х 4 фут узундуктагы тик бурчтуу профиль (0,5 "х 0,5") жыгач кесимдери, мүмкүн болушунча катуу. Кааласаңыз, фанерадан кутулуп кетсеңиз да, мен күтүлбөгөн кемчиликтердин ордун толтуруу үчүн дайыма мага керектүү нерсеге караганда бышык нерсеге барууну жакшы көрөм.

* 12 "x 4" x 0.5 "жыгач, желдеткичти жана сервону кармоо үчүн. Мындан ары мен аны жыгач текче деп атайм. Менин англисче кечирим сураңыз, мен израилдикмин.

* 2 илгич, менин узундугум болжол менен 1,5 болчу.

* 4 Түстүү пластмасса "Wacky Noodles", ~ 5 фут узундукта калкып жүрөт. булар, мисалы.

* Жыгач алкакка пластикалык калкып чыгууну камсыз кылуу үчүн орточо 20 сыдырма галстук, клей менен барсаңыз болот …

* Сервого ачылуучу-жабуучу колун бекитүү үчүн 5 кичинекей өлчөмдөгү сыдырма галстуктар.

* Кээ бир болттор, гайкалар, шайбалар мен 1/8 диаметри, ар кандай узундуктарды колдондум. Бир аз бүдөмүк болгону үчүн кечирим сурайм, так ошол эле бөлүктөрдү алуу үчүн, кокустукту жана тууралоолорду жасоо үчүн кокустук керек

* 6 фут балык линиясы Бул моторду колдорго туташтыруу үчүн колдонулат, андыктан күчтүү бирөөнү алуу жакшы

* Көбүкчөлөрдү жасоо үчүн 6 фут калың жип, көбүнчө кездемеден жасалган, жутуучу жана ийкемдүү жипти колдонуңуз - көбүк жасоо үчүн маанилүү, муну сиз таба аласыз. Мен чындыгында туурасы 5 мм болгон альпинизм жибин колдондум. Сиз каалаган маанилүү өзгөчөлүктөр: a. ал самынды сиңире аларын жана б. ал ийкемдүү болуп, түйүндөрдү түзбөйт. Мага дистилденген сууну колдонуунун бир себеби, жип эч качан катпайт.

* 2 тегерек жыгач таяк, узундугу 2 фут, диаметри 3мм (Же эки 1-фут таякчасын сыдырма менен байлаңыз) Булар көбүкчөлөрдү жаратуучу жиптерди кармап турган мамылар катары колдонулат. Алардын бири жалпак жыгачка, экинчиси сервого орнотулат - бул мүмкүн болушунча жеңил болушу керек дегенди билдирет.

* 1 тегерек жыгач таяк, узундугу 2 фут, диаметри 5мм (Же-zip-байлап эки 1-фут таякчасы!) Бул моторго балык кармоочу линияны колдонуп, колду өйдө-ылдый түшүрүүгө мүмкүндүк берүүчү рычаг катары колдонулат. Ошондуктан, башкаларга караганда бышык болушу керек.

* 10 диаметри 3-4 мм болгон жыгач бурамалары

* Пластикалык ванна самын суюктугу үчүн

Мээ

* 3 фут кадимки 1 коргошун зым

* Бир рычагдуу микро которгуч, ушул сыяктуу. * Серво, эң жакшысы сиз ала турган жалган эмес. Мен гееккон2010 учурунда кимдир бирөөдөн бакытка муктаж болуп турганда бекер алдым, бирок анын өлчөмү жана моменти боюнча бул окшош болгон.

* 6V редукторлуу мотор Бул самын чакасына кирип, асманга жайылган колдорду көтөрүү жана түшүрүү үчүн жооптуу, андыктан бир аз жүктү алуу үчүн даярдалган жакшы. Мен сканерден/принтерден ажыратылган редукторлуу мотор модулун колдондум, бирок сиз 6в, 5-10 айлануу айланасында болсоңуз, каалаган нерсени колдоно аласыз

* Зымды чогултуу үчүн колдонулган ролик/пульс Бул мотордун валына тиркелиши керек, андыктан бирге жакшы ойной турган бөлүктөрдү алууну текшериңиз. Мен ширетүүчү комплектимдин ролигинен бардык ширелерди түшүрүү менен меники алдым (сүрөттү караңыз). Эң жакшы вариант эмес, моюнга алам.

* 12V Tower-rack компьютер желдеткичи. Мен 4.7 "X 4.7" бирин колдондум. Сиз желдеткичти тез алмаштырып (PWM же башка жол менен) жайыраак кыла аласыз, бирок тескерисинче.

* 10 фут 3 пиндүү серво жетектөөчү узартуу кабелдери, мен буларды колдондум, алар эч кыйынчылыксыз

* Прототиптердин райондук схемасы, мен ушуга окшогон нерсени колдоном

* 1 Arduino же Arduino-клону. Мен бул RBBBди ModernDeviceтен колдоном, ал абдан арзан жана иштөө оңой. Берилген транзистордун ордуна мен 12V киришимди (мопад батареясы) түшүрүү үчүн 7805 жөндөгүчтү орнотом.

* Электрондук компоненттер үчүн 1 пластикалык комплект-куту. Меники 5 "x 3" x 2 "болчу.

* 12V батарейка / кубат адаптери Мен мопаддын батареясын сыртта же адаптер цивилизацияда колдоном.

* H-Bridge компоненттери: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 транзисторлору 4 x 1/4W 1K каршылыгы 4 x 1/4W 10K резисторлору Чук Макманиске ыраазымын. -Мен жазылгандай көп аткарган көпүрөлөр. Сүрөттөрдөгү схеманы караңыз.

Самын аралашмасы

Мен бул балдар тарабынан чыгарылган көрсөтмөлөрдү колдондум, алардын саны 4кө көбөйтүлдү:

4 литр дистилденген суу 3.2 литр алдын ала даярдалган көбүк аралашмасы 1 декалитр жуучу каражат (мен үзгүлтүксүз жашыл перини чоң ийгилик менен колдондум) 1 декалитр глицерин

Куралдар

* Темир менен ширетүүчү

* Hot Glue Gun: Ашыкча колдонулганда жийиркеничтүү болсо да, жетиштүү ысык клей менен чечилбей турган көптөгөн инженердик көйгөйлөр жок. Же дизайн менен байланышкан көйгөйлөр, ойлонууга туура келет. Hack, бул, балким, үй көйгөйлөрүнүн көптөгөн түрлөрүн чечет. Мен мындай колдонуу үчүн кабар айтканымдан эмес, эй, мен жөн эле айтып жатам. Ысык желим тапанча татаал (кызыксыз) продукт чогултуу линияларына каршы согушта биздин курал болуп саналат.

* Электр бурагыч/бургулоо Биз раманы курууда кээ бир тешиктерди бурап, кээ бир бурамаларды бурап алабыз

* 3мм жана 5мм жыгач бургулары

* Жыгач клей

* Кол менен көрдүм, укмуш!

2 -кадам: Кадрды куруу

макул, баштоонун 2 жолу бар:

Кол менен

1. V таякчасына эки таякты бириктир. Дагы бир жуп максималдуу туруктуулук үчүн, алар мүмкүн болушунча окшош болуп чыккандай болсун.

Андан кийин, 2. Аларды горизонталдык таяк менен бири -бири менен туташтыргыла. Горизонталдуу жыгачты көргөндө, капталынан жабыша турган 5-6 дюймду алып, ага тиркелүү үчүн Arduino кутучасына бир бөлмө калтыргыңыз келиши мүмкүн. Эми сиз алар менен туташкан эки үч бурчтукту алышыңыз керек. Чокулар. Натыйжанын мисалы үчүн негизги сүрөттү караңыз.

Premade

Жөн эле өзүнчө бир стол стендин сатып алыңыз, эгер сиз жыгачтан жасалган буюмдардын баарынан ырахат албасаңыз, мааниси көбүрөөк болот (мага окшоп).

Эми, Ошол горизонталдык таякчага илгичтерди бирдей бекиткиле. Мен абдан жаман жыгач устамын, илгичтер менин ар дайымкы душманым. Мен сизди жакшыраак кылат деп үмүттөнөм.

Экинчи учун кичинекей текчеге жабыштырыңыз, бул тизмедеги жыгачтын акыркы бөлүгү - эсиңизде болсун, сиз анын туурасынан 5 мм тешип чыгыңыз, андыктан эки жолу текшериңиз; бул тешик моторго балык линиясы менен туташкан тегерек мамы үчүн колдонулат.

Жыгач текченин профилине керектүү перифериялык жабдыктар үчүн тешиктерди бургула

Артка караган:

* Жогоруда айтылган таяк үчүн 5 мм тешик

Алдыга карай:

* Туруктуу көбүк жасоочу колго 3мм тешик * Вентиляторду бурамалар аркылуу бекитүү үчүн 2 тешик. * Сервонун чоңдугуна жараша: Сервону туташтыруучу тешиктер же мен жасаган розетканы көрдүм (4 -сүрөттү караңыз)

3 -кадам: Көбөйтүү подсистемасын кошуу (*)

(*) Камтылган: серво, курал жана жип илгичи Сервону жыгач текчеге бекиткиле Же өзүңөр көргөн оюгуңарды колдонуңуз же бургулаңыз. Кандай болбосун, сервону текче менен тегиздөө керек, ошондо текче ылдый каратып турганда тартылат. тартылуу күчү, сервонун колу да жерге перпендикуляр болгон учакта болушу керек Стик (жана кийинчерээк клей) 3мм тегерек жыгач таякчаны сиз үчүн тешип койгула Экинчи 3мм таякты зип галстуктар аркылуу сервого бекиткиле. Серво кичинекей RC учактарын башкарууга арналган жана алардын физикалык түзүлүшү башка нерселерге келгенде бир аз ыңгайсыз, imho. Жөн гана стабилдүү, мүмкүн болушунча туруктуу, аранжировка алуу үчүн колуңуздан келгендин баарын жасаңыз. Же болбосо, эгер сиз буга чейин болсоңуз, анда калай менен 0,5 мм бургулоо менен жакшыраак фитингдерди жасай аласыз. 6 фут жипти 2 футка жана 4 футка бөлүңүз. Кичине өлчөмдү тууралоо кийинчерээк жасалышы мүмкүн, бирок бул өлчөмдөр сизди коопсуз зонага салышы керек. Жиптин ар бир учун жыгач таякчалардын ар бир учуна байлаңыз Ошентип, азыр колдор ачык болгондо, укурук пайда болот. Акыркы сүрөттү же аны жыйынтыктаган бул сүрөттү караңыз, таяктарыңыз жыгач текчеге илинет жана servo узун жипке сыдырма галстук байлап, чоңураактан ылдыйыраак 8 дюймду түзөт. Колдор ылдый болгондо, самын чакасына малып жатканда, укурук жарым -жартылай самын менен капталбайт жана көбүк пайда болбойт, ошондой эле колдор түшүрүлгөндө илмек кайра чакага түшүп кетишине жардам берет. (BubbaBot 1.0де курал -жарактар тартылуу күчү менен самын чакасына кайра түштү, кыймыл алда канча кескин болду. Балким, сизге бул жерде акыркы түйүндүн кереги жок) жана азыр биздин черлидерлердин билдирүүсү: ****** ******************************* Voila! Алга курал даяр! *********** ****************** Балык кармоочу линия аягына чейин, линияны өз ордунда сактап турган кичинекей жараканы майдалап койсоңуз болот. Канча күч керек экенин кол менен текшериңиз текчени, колду жана жипти тартыңыз. Эгер илгичтериңиз туура болсо, бул өтө оор болбошу керек. Эгерде алар бир аз кыйшык болсо, аларды майлап көрүңүз. Эгер бир аз көбүрөөк болсо, анда сиз бир аз тегизделүүгө даярсыз.

4 -кадам: Күйөрман

Желдеткичти жыгач текчеге жабыштырыңыз, ал жайылып жаткан колдордун ылдый жагында абаны учурат. Сиз аны кийинчерээк тууралашыңыз керек болот, андыктан бурамаларды аягына чейин жылдырбаңыз. Geekcon2010до биринчи версия үчүн, мен абага тынымсыз үйлөп турган ACга туташкан кадимки үй желдеткичин колдондум. Кийинчерээк мен компьютердин желдеткичин таптым, ал жетишерлик абаны циклден өткөрө алат, ошондо татыктуу көбүкчөлөр пайда болот. Аба механикалык кыймылы - бул Нускамада көрсөтүлгөндөй, эки таяк жана жип менен кол менен көбүкчөлөрдү жасоодо пайда болгон эркин аба агымынын кубарып тууралышы. (Ар кандай жакшыртуулар, албетте, кабыл алынат) Тыныгуу алыңыз. Пиво алыңыз, сиз ага татыктуусуз. Мени бул ботту эң биринчи курууга мажбур кылган бул кереметтүү клипти көрүңүз.

5 -кадам: Пикир билдирүүнү которуңуз

Рычагдуу микро алмаштыргычты алыңыз жана аны ысык клей менен жыгачтын үстүнө орнотуңуз. Бирок биринчиден, ширетүү анын терминалдарына алып барат, ооба? Сураныч, төмөндөгү сүрөттү караңыз. Жыгачтын текчеси көтөрүлгөндө, которгуч баскандай кылып чаптаңыз - текче максималдуу диапазонуна жетердин алдында. Мен күйгүзгүчтү колдондум. мааниси, 3 терминал. Эгерде сиз күйгүзүүнү колдонсоңуз, ылдый түшүрүшүңүз керек - жөн гана пинтуга 10k каршылыгынын негизин кошуңуз. Комментарий: Мен мурда айткандай, кээ бир Arduino билимдери болжолдонууда/керек. Кечиресиз, өтө майда -чүйдөсүнө чейин айтпаганым үчүн, бирок ардуино сабактарын, видеолорду, китептерди, билдирүүлөрдү жана башкаларды эң сонун баштоого болот.

6 -кадам: Моторду орнотуу

Дүкөндө эмне бар экениңизге, мотордун көлөмүнө, токтоочу пункттарына, кубаттуулуктун коэффициентине, таңгактоого жана башкаларга жараша. Мен бул жерде бир нече моторду сынап көрдүм, сизге дагы кылдат эксперимент жасоо керек болушу мүмкүн. Принтерлер жана сканерлер куткаруу үчүн эң сонун, анткени алар меникине окшош кагаз берүүчү ылдамдык менен келет. Балык кармоочу линияны роликке бекиткиле (линиянын экинчи учу 5 мм жыгач таякка байланган болушу керек) Азыр көрүп жатасызбы? Ролик балык кармоочу линияны чогултуп жатканда, жыгач таяк түшүрүлүп, алкактын башка жагындагы жыгач текчени өйдө көтөрөт. Программалык камсыздоо андан кийин колду жайып, алгачкы самын бетин түзөт. Андан кийин, желдеткич абаны учурат, колдору жабылат жана Войла! көбүк төрөлөт.

7-кадам: H-Bridge куруу

Микроконтроллер конкурсунда биринчи сыйлык