Fabric Bend Sensor: 8 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Өткөргүч жипти, велостатты жана неопренди колдонуп, кездеменин ийилүү сенсорун өзүңүз тигиңиз. Бул ийилүү сенсору чындыгында атайын ийилүү үчүн эмес, басымга реакция кылат (каршылыктын төмөндөшү). Бирок ал неопрендин эки катмарынын (тыгыз кездеменин) ортосунда жайгашкандыктан, ийилүү учурунда басым жасалат, ошентип кысым аркылуу бурулушту (бурчту) өлчөөгө мүмкүндүк берет. Мааниси барбы? Төмөндө көрүңүз: Ошентип, негизинен сиз ийилгенди өлчөө үчүн басымдын бардык сенсорун колдонсоңуз болот, бирок мен тапкан бул мага адамдын муундарынын бүгүлүүсүн өлчөө үчүн эң жакшы натыйжаларды берет (сезимталдык). Кичине ийилгенди каттоого өтө сезгич жана буту -колу толук бүгүлгөндө дагы маалымат алуу үчүн жетишерлик чоң диапазонго ээ. Бул ийилүү сенсорунун каршылык диапазону баштапкы басымга көп көз каранды. Идеалында сенсор жалпак жана туташтырылбай жатып, эки контакттын ортосунда 2М ом каршылыкка ээ болосуз. Бирок бул сенсор кандай тигилгенине жана жанаша өткөрүүчү беттердин канчалык чоң дал келүүсүнө жараша өзгөрүшү мүмкүн. Ушул себептен улам, контакттарды өткөргүч жиптин диагоналдуу тигиштери катары тигүүнү тандап алдым - өткөргүч беттин бири -бирине дал келүүсүн азайтуу үчүн. Бирок манжанын кичине гана ийилиши же тийиши каршылыкты бир нече кило омго чейин түшүрөт жана толугу менен кысылганда болжол менен 200 омго чейин түшөт. Сенсор дагы деле айырманы аныктайт, манжаларыңыз менен басуу мүмкүн болгонго чейин. Диапазон сызыктуу эмес жана каршылык азайган сайын кичирейет. Бул сенсор чындыгында абдан жөнөкөй, жасалышы оңой жана бирин сатып алганга салыштырмалуу арзан. Мен аны муктаждыктарым үчүн жетишерлик ишенимдүү деп таптым. Мен бул колго жасалган кездеме ийилүү сенсорлорун Etsy аркылуу сатам. Өз колуңуз менен жасоо алда канча арзаныраак болсо да, бирин сатып алуу менин прототиптөө жана өнүктүрүү чыгымдарын колдоого жардам берет >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Бул неопрен ийилүү сенсору CNMATта да көрсөтүлгөн булак сенсорун жасоо үчүн башка чоң мүмкүнчүлүктөрдүн арасында ресурстук сайт >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Бул сенсордун аракетин көрүү үчүн кийинки видеону караңыз. Бийчи кыздын колтуктары, чыканактары, билектери, ийиндери, жамбаштары жана буттары үчүн кездемелердин ийилүү сенсорлору бар (ушул Нускамалык көрсөтүүлөр сыяктуу). Бийчинин арт жагында Bluetooth модулу бар, ал сенсордун бардык маалыматын компьютерге өткөрүп берет, андан кийин аспаптарды (LEMUR музыкалык роботторун) ойнотот. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Бул Нускаманын аягында сизди кийилүүчү кыймылда көрсөткөн дагы бир видео бар!

1 -кадам: материалдар жана инструменттер

МАТЕРИАЛДАР: Сенсор үчүн колдонулган материалдар негизинен арзан жана сатыкта. Өткөргүч кездемелерди жана велостатты саткан башка жерлер бар, бирок LessEMF экөөнө тең ыңгайлуу вариант, өзгөчө Түндүк Американын ичинде ташуу үчүн. Велостат-пластикалык пакеттердин бренд аты, анда сезгич электрондук компоненттер пакеттелген. Антистатикалык деп да аталат., экс-статикалык, көмүртек негизделген пластик. (Демек, эгерде колуңузда болсо, бул кара желим баштыктардын бирин да кесип салсаңыз болот. Бирок этият болуңуз! Алардын баары иштебейт!) Сенсорду толугу менен кездемеге айландыруу үчүн анын ордуна EeonTex ток өткөрүүчү текстилин (www.eeonyx.com) колдонсо болот. пластикалык велостаттан. Eeonyx адатта бир гана капталган кездемелерди 100yds өндүрөт жана сатат, бирок 7x10 дюймдук (17.8x25.4 см) үлгүлөр акысыз жана короосуна минималдуу төлөм үчүн 1ден 5 ярдка чейин чоңураак үлгүлөрдө жеткиликтүү. ийилүү сенсору үчүн колдонулат: сапаты: HSТуурактыгы: 1, 5 мм эки жагы: нейлон- / полиэстержерси (стандарт) бир жагы: боз, экинчи жагы: неон жашыл бирок сиз ар кандай сапаттар жана калыңдыктар менен тайманбастык менен аракет кыла аласыз!. Мен көбүк резина жана ушул сыяктуу нерселердин иштээрин элестете алам, неопрендин бир жакшы жери - бул эки жакка бириктирилген джерси бар, ал териге жакшы сезим берет, бирок тигүүнү жөнөкөй неопрен аркылуу жулуп кетет. - www.sparkfun.com сайтынан өткөргүч жипти да караңыз https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.sedochemicals.com сайтынан неопрен- www.lessemf.com сайтынан өткөргүч тканьды да караңыз https:// cnmat. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Жергиликтүү кездеме дүкөнүнөн ийкемдүү интерфейс- Жергиликтүү кездеме дүкөнүнөн кадимки тигүү жиптери- www.lessemf.com сайтынан 3M велостат ошондой эле https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Машина попперлери/ жергиликтүү кездемелер дүкөнүнөн алынган сүрөттөр майда -чүйдөсүнө чейин барат бул жерде, анткени бул Instructable чындыгында сенсордун өзү жөнүндө жана бул байланыш жөнүндө азыраак. Бирок эгерде сизде суроо болсо, мага жөн гана билдирүү жөнөтүңүз. Www.sparkfun.com сайтынан Arduino физикалык эсептөө платформасы - www.arduino.ccтан акысыз Arduino программасы - www.processing.org сайтынан программалоо чөйрөсүн иштетүү - www.radioshack сайтынан крокодил клиптери. com- Сиздин Arduino жерге 10-20 К Ом каршылыгы бар тартылуу же түшүү

2 -кадам: Трафарет жасаңыз

Биз ийилүү сенсорун жасап жаткандыктан, аны ийилүү өлчөнө турган жерге оңой тиркелиши үчүн аны узун кылуунун мааниси бар.

Бул сенсордун формасын жана өлчөмүн так аткаруунун кажети жок. Мен идеяны билдирүүнү жөнөкөй кылып койдум. Трафаретти түзүңүз, ага диагональ боюнча иштеши керек болгон тигүү үчүн белги коюлат. Тигилген жерлер менен неопрендин четине кеминде 5 мм боштук калтыруу жакшы. Кийимдердин ортосунда 1 см боштук калтырыңыз. Бул өтө өткөрүүчү беттин ЭМЕСи жөнүндө, сенсор сезгич бойдон калат. 4-7 диагоналдуу тигиш (сенсордун узундугуна жараша), адатта, жакшы. Ошондой эле, алар узун болушу керек эмес. Максимум 1, 5см Бул версия үчүн сенсордун ар бир учунда болжол менен 1-2 см боштук калтыргыңыз келет, ошондо сиз попперди тиркей аласыз, бул аны кийинчерээк кездеменин схемасына туташтыруу үчүн пайдалуу болот.

3 -кадам: материалдарды даярдоо

Трафаретти жараткандан кийин, аны эки нефрендин үстүнөн издеңиз, ошондо сизде эки ИДЕНТИАЛДУУ (күзгүсү жок) даана болот. Интерфейстин жардамы менен, кичине бир бөлүгүн сунуучу өткөргүч кездемени (сүрөттөрдү караңыз) неопренанын ар бир бөлүгүнүн аягына чейин сактаңыз. Бир жолу ал жашыл тарапта (ичинде), экинчисинде боз тарапта (сыртта) болушу керек. Бул кийинчерээк, сенсор тигилгенден кийин, өткөргүч кездеме бир тарапка гана карайт (бул эстетикалык себептерден улам көбүрөөк, ошондуктан сиз өткөргүч кездемени кайсы тарапка бириктирсеңиз дагы деле иштей берет).

4 -кадам: тигүү

Эми сенсордун эки тарабы даярдалгандыктан, ийнени жакшы өткөрүүчү жип менен сайыңыз. Сиз аны кош же жалгыз ала аласыз. Мен аны жалгыз алганды жактырам.

Неопренге артынан/сыртынан тигүү (бул учурда боз жагы). Өткөргүч кездемеден эң алысыраак аягында баштаңыз. Сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй алдыга жана артка тигүү. Аягына жеткенде жипти өткөргүч кездемеге тигиңиз. Экөөнү бириктирүү үчүн жок дегенде 6 тигүү жасаңыз. Бул тигүүнү неопрендин эки бөлүгүнө тең жасаңыз, бир учурда өткөргүч кездеме өткөргүч тигүүнүн башка жагында болот. Ошентсе да өткөргүч жипти кеминде 6 тигүү менен өткөргүч кездемеге такап коюңуз. Эки тараптын тигишинин бирдей болушу керек, себеби алар бири -биринин үстүнө жатышканда (бири -бирине карама -каршы) тигиштер бири -бирине карама -каршы келип, бири -бирине дал келет. Бул эки артыкчылыкка ээ. Биринчиден, тигиштер тизилбейт жана бири -бирине дал келүүчү байланышты түзбөйт. Экинчиден, байланыштын бети өтө чоң эмес. Мен өткөргүч беттер өтө чоң болсо, сенсордун сезгичтиги мен каалагандай болбой калганын аныктадым.

5 -кадам: сенсорду жабуу

Сенсорду жабуудан мурун сиз неопренден бир аз кичирээк болгон велостаттын бир бөлүгүн кесип салгыңыз келет. Бул велостат сиздин эки өткөргүч тигүүңүздүн ортосуна кирет. Жана бул каршылыктын басымга сезгич өзгөрүүсүн жаратат. Велостат көбүрөөк электр энергиясын өткөрөт, эки өткөргүч катмарды катуураак бассаңыз, ортосунда велостат болот. Бул эмне үчүн экенин так билбейм, бирок мен элестетем, анткени велостатта электр өткөрүүчү көмүртек бөлүкчөлөрү бар жана аларга канчалык көп басым жакындашса, ошончолук жакшы өткөрүшөт же ушуга окшош нерсе (???). Ошондуктан, велостаттын бөлүгүн ортосуна коюп, сенсорду сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй тигип коюңуз. Тыкан тигип албаңыз, антпесе сизде сенсордун сезимталдыгын төмөндөтүүчү баштапкы басым болот.

6 -кадам: Попперс

Сиздин поппер машинаңыз менен келген көрсөтмөлөрдү окуңуз. Мен сенсорумдун эки жагына эки башка попперди (аял жана эркек) бекиттим, бирок бул сизге байланыштуу. Мен ар бир поппердин алдыңкы бөлүгүн (поппер бөлүгүн) өткөргүч кездеменин капкагы менен капталга бекитип койгом, ошон үчүн эки поппер бир жагына бекишет.

Эгерде сиз попперлер менен ката кетирсеңиз, анда аларды жок кылуунун эң жакшы куралы - кычкач жана алсыз бөлүгүн кысуу, адатта арткы бөлүгү (көбүнчө шакекче). Анан бошогонго чейин скрипка. Бул көп учурда кездемени бузат.

7 -кадам: Мультиметрдик тест

Эми сенсор бүтүп калды! Илгичти мультиметрге чейин коюп, каршылыкты өлчөө үчүн коюңуз. Ар бир сенсордун каршылыгынын ар кандай диапазону болот, бирок ал өтө кичинекей эмес жана сиздин максаттарыңыз үчүн иштесе, баары жакшы. Мен жасаган сенсордо төмөнкү диапазондор болгон: Жалпак жатуу: 240 К Ом Бармак менен басуу: 1 К Ом Капталда: 400 К Ом Бент: 1, 5 К Ом

8 -кадам: Программаны визуалдаштыруу

Каршылыктын өзгөрүүсүн элестетүү үчүн, сиз жөн эле микроконтроллер (Arduino) аркылуу компьютериңизге туташтырып, аны элестетүү үчүн бир аз кодду (Процесс) колдоно аласыз. Arduino микроконтроллеринин коду жана иштетүү визуалдаштыруу коду үчүн бул жерди караңыз >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Сүрөттөрдөгү кызгылт сары тилкени караңыз. Билек бүгүлгөндө компьютер экрандын оң жагында кандай. Жана сол жакта билек түз болгондо !! Бактылуу болгула жана окуу үчүн рахмат. Мага оюңузду айтыңыз.