Egglift: автоматтык LEGO жумуртка бышыруучу: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

LEGO чындыгында ар кандай роботторду куруу үчүн эң сонун. Мен сизге Egglift менен тааныштыргым келет. Egglift - бул LEGO кирпичинен бышырылган, LEGO Mindstorms менен башкарылган жана башкарылган бышырылган жумуртканы бышыруучу шайман. Ыраазычылык:

• Egglift идеясы белгилүү француз ойлоп табуучусу Ролан Моренодон.
• Ак-кара дөңгөлөктүн жарык сенсору Бенжамин Эрвиндин Lego Mindstorms менен жазылган Creative Projects китебиндеги оригиналдуу идея.
• Рахмат [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Ричард '' Vauban ''] анын жардамы жана кеңештери үчүн.
• LEGO - The LEGO Groupтун соода белгиси. Бул документ LEGO Group тарабынан эч кандай түрдө колдоого алынбайт, демөөрчүлүккө алынбайт же уруксат берилген эмес.

1 -кадам: Description:

Egglift негизинен төрт элементтен турат: 1. Жумуртка таштаган металл тешилген LEGO эмес себет. Металл зымдардан жасалган себет абдан кичинекей жана максимум 2 жумуртканы камтышы мүмкүн. 2. Себетти жип аркылуу өйдө же ылдый түшүрүү үчүн мотору бар лебедка, ошондой эле себеттин абалын аныктоо үчүн жарык сенсору. (кызыл түстө) 3. LEGO RCX себетти лебедка аркылуу башкарып, 180 секундага созулат (жөнгө салынат). (сары-боз түстө) 4. Акырында, LEGO структурасы, бул жерде үч элемент кыйыштырылган. (көктө)

2 -кадам: Иштетүү көрсөтмөлөрү:

• Табага суу куюп, ашпозчунун үстүнө коюңуз.
• Eggliftти (корзинасын өйдө коюп) көмөч казандын үстүнө коюңуз, себет ылдый абалда турганда ал толугу менен көмөчтүн ичине кирет.
• Себетке бир же эки жумуртка салыңыз.
• Ашпозчунун үстүн күйгүзүңүз.
• RCXти иштетүү баскычын басыңыз.

Мунун баары адамдын операциялары үчүн: Egglift суунун кайноо чекитине жеткенин автоматтык түрдө аныктайт. Себет кийин толугу менен кайнак сууга чөмүлгөнчө түшөт. Үч мүнөттөн кийин себет автоматтык түрдө тартылып, бышырылган жумуртка даяр экенин эскертүүчү коңгуроо кагылат. Жөн гана аларды алып, ырахат алыңыз!

3 -кадам: Себеттин абалын аныктоо:

Ишенимдүү бышыруу системасын алуу үчүн, себеттин төмөнкү (жана анча маанилүүсү жок) позициясы туруктуу жана так бойдон калуусу салыштырмалуу түрдө маанилүү: коопсуз бышыруу үчүн жумурткалар толугу менен кайнак сууга чөмүлүшү керек. Программадагы убакытты тандоо (лебедканы 5 секунд күйгүзүүдөн мурун күйгүзүү) бул тиркеме үчүн ылайыктуу болмок эмес. Мотордогу, редуктордогу жана жумурткалардын салмагынын так эместигинен улам, корзина ар дайым ошол жерге кайтып келмек эмес. Себеттин ордун 40 тиштүү дөңгөлөккө жабышкан сол жактагы ак-кара тегерекке багытталган жарык сенсорунун жардамы менен аныктаса болот. Бул дөңгөлөктө ак-кара болуп 24 бөлүм бар. Себетти башкарган мотор күйүп турганда, жарык сенсору канча бөлүмдөрдүн өткөнүн эсептейт, ошону менен RCX себеттин ордун так көрсөтөт. Бул ыкма өтө так эмес, бирок бул колдонмонун бул түрү үчүн жетишерлик так.

4 -кадам: Суунун кайноо чекитине жеткенин аныктоо:

LEGO температура сенсору (ref# 9755) RCXке туташкан. Бул сенсордун кемчилиги анын диапазону: ал -20 градустан 70 градуска чейинки температурада гана иштейт (-4 градустан 158 градуска чейин). Бул суунун кайноо чекитинен 100 градуска чейинки аралыкта. Ошентип, LEGO температура сенсорун максималдуу диапазонго (болжол менен 70 градус) жеткен жерге көчүрүү керек болчу, ошол эле учурда суу 100 градуска жетет Адатта, бул суунун деңгээлинен болжол менен бир дюйм (35мм) жогору. Тампанын ичине чөмүлгөн DCP Microdevelopments ProTemp сенсорунун колдонулушу (ref# D10047) бул чоң кемчиликти тегеректеп алат.

5 -кадам: Бышыруу убактысын тандоо:

Eggliftтин негизги функциясы кайнатылган жумуртканы бышыруу болсо дагы, ал жумшак жана бышырылган жумурткаларды да бышырат! Чынында, бышыруу убактысын тандоо баскычы RCXтин жанына ыңгайлуу жайгаштырылган. Баскычты ар бир басуу бышыруу убактысын тандайт.

6 -кадам: Эглифттин болжолдуу баасы жана артыкчылыгы:

Болжолдуу наркы: Эгерде Egglift массалык продукт болушу керек болсо (мен дагы биргелешкен ишканага кызыкдар болгон потенциалдуу инвесторлорду чыдамсыздык менен күтүп жатам), анын өндүрүштүк чыгымдары болжол менен $ 190.00 АКШ долларын түзөт. (Бул чийки затты гана камтыйт жана чогултуу чыгымдарын кошпостон). Бул башка Steam Egg Cooker менен салыштырмалуу 25.00 АКШ долларына бааланган. a l'ancienne, бирок заманбаптык менен. Eggliftтин артыкчылыгы: Egglift башка атаандаш буу буу жумуртка мешине караганда сансыз артыкчылыктарга ээ:

• Бул арзан.
• Бул чакан.
• Бул ыңгайлуу.
• Бул ыңгайлуу сактоого болот.
• Бул чоң үй -бүлө үчүн көп өлчөмдө (бир убакта экиден) жумуртка бышырышы мүмкүн.
• Бул идиш жуугучта коопсуз (RCX, мотор жана сенсорлор алынгандан кийин).
• Бул көпчүлүк ашкананын көрүнүшүн бузбайт.

7 -кадам: Өзүңүздү түзүңүз

Эгер сизде да LEGO кыштары жана LEGO Mindstorms (же жаңысы LEGO NXT) топтому болсо, анда сиз бул роботту кайра жасай аласыз. Бул LEGO болуштун деле кереги жок, фантазияңызды колдонуңуз! Мен Egllift үчүн колдонгон NQC программасын тиркеп койдум. (egglift.nqc) Not Quite C үчүн NQC-бул Легонун RCX программалуу кирпичин (Mindstorms топтомунан) программалоо үчүн колдонулушу мүмкүн болгон C сыяктуу синтаксиси бар жөнөкөй тил. Сиз NQCди акы үчүн бул жерден ала аласыз. Эгерде сиз так ошол нерсени кургуңуз келсе, менин Eggliftтин CAD модели тиркелет. (egglift.mpd) (бирок өзүңүздүн фантазияңызды колдонуп, аны кайра иштеп чыгуу жакшыраак болушу үчүн) Сиз бул жерде бекер жеткиликтүү MLCAD LDRAW программасы менен менин CAD файлымды (egglift.mpd) ачышыңыз керек.