Мазмуну:
- 1-кадам: Сүрөттө берилген 3D H формасын куруңуз
- 2 -кадам: ПВХ түтүгү менен шарикти кошуу
- 3 -кадам: Бир тарапка бир IR (жакындык сенсору) кошуңуз
- 4 -кадам: Айнек баракты бургулап, үстүнөн бардык нерсени оңдоңуз
- 5 -кадам: Моторду тиркөө
- 6 -кадам: Районду жасаңыз
- 7 -кадам: Массалык тең салмактуулукту сактаңыз
Video: Өз алдынча кыймылга келүүчү рычаг: 7 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Баарыбыз рычаг менен таанышбыз.
Бир рычаг эки материалдык компоненттен жана эки жумушчу компоненттен турат:
- Бир устун же катуу таяк
- Таяныч же бурулуш чекити
- Киргизүүчү күч (же аракет)
- Чыгуучу күч (же жүк же каршылык)
Бул жерде аракет статикалык абалда жайгаштырылган, бирок жүк жылма болот. Ошентип, система жүктүн эффективдүү узундугун өзгөртүү менен иштейт.
Бизге эмне керек:
Моделдик курулуш үчүн:
- PVC түтүк.
- t формасы PVC.
- ПВХны кармоо үчүн U формасындагы ПВХ кыскычы
- айнектен жасалган тик бурчтуу форма.
- бурама гайка шайба.
- Кыймылдаткыч моторду кошуу үчүн
- кичинекей пластикалык контейнер кутусу
- шариктүү подшипник
- салмагын жогорулатуу үчүн кээ бир катуу шарлар.
- Желим куту
2. Control жылып үчүн:
- коргошун бурама
- 20 айлануу мотору
- IR сенсор
- arduino
- l293d мотор айдоочу ic
- 15 вольт 500 мА смс электр менен камсыздоо
1-кадам: Сүрөттө берилген 3D H формасын куруңуз
төрт T формасын жана PVC түтүгүнүн кичинекей бөлүгүн алыңыз. Бул PVC түтүгүн ушул T формасы менен бириктириңиз
2 -кадам: ПВХ түтүгү менен шарикти кошуу
Ички каптал диаметри ПВХ түтүкчөсүнүн кичине бөлүгүн алыңыз, жыгач бөлүгүн кошуу менен H-формасы менен шариктин сырткы диаметри менен бирдей.
3 -кадам: Бир тарапка бир IR (жакындык сенсору) кошуңуз
Сүрөттө көрсөтүлгөндөй 1 IR сенсорун кошуңуз, жана IR TX менен RXти ПХБнын горизонталдык линиясы менен 135 градуска бурушу керек. бүт 3d компонентин бул 'H' менен туташтырганда, IR сенсорунун ылдый жагында болушу керек.
4 -кадам: Айнек баракты бургулап, үстүнөн бардык нерсени оңдоңуз
Тараза формасындагы айнек баракты алыңыз. төрткө бөлүү. сол тараптан 2 -бөлүктө фаркум үчүн бургулоо жасаңыз. 3D H. менен оңдоо үчүн бураманы тиркөө үчүн бургулоо жасаңыз, кээ бир жыгач бөлүктөрүн алып, айнек аркылуу оңой жыла ала турган жылма түрдөгү шакек жасаңыз. азыр аны сызыктуу кыймылдаткыч менен оңдоңуз.
5 -кадам: Моторду тиркөө
Кыскыч мурда бекитилген. Моторду ушуга байлаңыз.
6 -кадам: Районду жасаңыз
Негизги иштөө принциби arduino негизделген l293D которуштурууга негизделген. Ир сенсор Ардуиного сигнал жөнөтөт. arduino l293d которгуч жана багыт боюнча айдайт.
7 -кадам: Массалык тең салмактуулукту сактаңыз
Эми бир нече металл топторду алып, массалык тең салмактуулукту сактаңыз.
Сунушталууда:
MPU-6000 жана Arduino Nano колдонуу менен кыймылга көз салуу: 4 кадам
MPU-6000 жана Arduino Nano колдонуу менен кыймылга көз салуу: MPU-6000-бул 3-октук акселерометр жана 3-октук гироскоп бар 6-октук кыймылга көз салуу сенсору. Бул сенсор 3 өлчөмдүү тегиздикте объекттин так ордун жана жайгашуусун эффективдүү көзөмөлдөөгө жөндөмдүү. Аны мен иштете алам
MPU-6000 жана Raspberry Pi менен кыймылга көз салуу: 4 кадам
MPU-6000 жана Raspberry Pi менен кыймылга көз салуу: MPU-6000-бул 3-октук акселерометр жана 3-октук гироскоп бар 6-октук кыймылга көз салуу сенсору. Бул сенсор 3 өлчөмдүү тегиздикте объекттин так ордун жана жайгашуусун эффективдүү көзөмөлдөөгө жөндөмдүү. Аны мен иштете алам
Дал келүүчү: 5 кадам
Дал келүүчү: Бул үйрөткүчтө мен сизге ITTT-долбоорумду мектепке кайра түзүү процессинде жетектеп берем, " Дал келүүчү ". Бул сүйкүмдүү балдардын оюнчугу, анда балдар плакатта көргөн нерселеринин комбинациясын жана үч көнүгүүнү жасай алышат
QeMotion - Ар бир гарнитура үчүн кыймылга көз салуу !: 5 кадам (сүрөттөр менен)
QeMotion - Ар бир гарнитура үчүн кыймылга көз салуу! Бул сиздин башыңыздын кыймылын көзөмөлдөө (же гарнитураны эске алуу менен) жана айрым кыймылдар үчүн клавиатура басуусун иштетүү менен иштейт. Ошентип, сиздин комп
Алыстан башкарылуучу Spike Buster же Switch Board өз алдынча Atmega328P менен кантип жасалат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу Spike Buster же Switch Board өз алдынча Atmega328P менен кантип жасалат: Бул долбоордо мен Standalone Atmega328Pди колдонуп, алыстан башкарылуучу Spike Busterди же Switch Boardту кантип курууну көрсөтөм. Бул долбоор өтө аз компоненттери бар Custom PCB тактасында курулган. Эгерде сиз видеону көрүүнү кааласаңыз, анда мен дагы ошол нерсени киргизгенмин же