Мазмуну:
- 1 -кадам: талаптар
- 2 -кадам: 3D басып чыгаруу
- 3 -кадам: Электроника схемасы
- 4 -кадам: Орнотуу
- 5 -кадам: Демо
Video: LeapBot: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
LeapBot-бул камтылган системалар долбоору, биз роботтук системаларды биздин колубуз менен ишке ашыруу мүмкүн болорун билүү үчүн түшүнүктүн далили катары ишке ашырууну чечтик.
Бул көрсөтмөдө көрүнүп тургандай, биз дал ушуга жетиштик !!!
Ырахат !!!!!;)
Ken MOUSSAT && Clément RENDU тарабынан жасалган
1 -кадам: талаптар
Сенсор:
- LeapMotion
Электроника:
- Raspbian Jessie орнотулган Raspberry PI 2/3/3B+
- Apache2 сервер орнотулду
- php орнотулган
- python орнотулган
- 2 Servo Motors
- 6 аял-эркек зымдары
- Бир электр булагы же USB кабели
- Raspberry үчүн бир Ethernet кабели же Network Connection
Түзүм:
- 3D принтерине жетүү
2 -кадам: 3D басып чыгаруу
Робот колу үчүн 3 STL файлын жүктөп алыңыз.
Бардык моделдөө кредиттери биз файлдарды алган бул көрсөтмөлөргө кирет.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Сиз аларды ошол жерден же бул жерден жүктөп алыңыз.
3 -кадам: Электроника схемасы
Сураныч, бул жөнөкөй Fritzing схемасын аткарыңыз
Биринчи Servo базасында бир болуу үчүн.
Orange кабелин 5V пинге туташтырыңыз (PIN 2)
Maroon кабелин GND пинине туташтырыңыз (PIN 6)
Orange кабелин GPIO18ге туташтырыңыз (PIN 12)
======================================
Экинчи Серво үчүн, биринчи колго туташкан
Orange кабелин 5V пинге туташтырыңыз (PIN 4)
Maroon кабелин GND пинине туташтырыңыз (PIN 14)
Orange кабелин GPIO25ке туташтырыңыз (PIN 22)
4 -кадам: Орнотуу
Raspberry Pi'ни интернетке туташтырыңыз
Var/www/html үчүн буйрук сабында чабыттоо
Жана git clone төмөнкү репозиторий:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Андан кийин ж.
Жана sudoers файлын түзөтүп, бул сапты кошуңуз:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Андан кийин сиз Apache Serverти ишке киргизүүгө даярсыз:
Навигаторуңузга https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ кире аласыз.
Андан кийин Leapmotion түзмөгүңүздү туташтырып, ырахаттанууңуз керек !!!
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
IPodдо Doomду 5 жеңил кадам менен ойноңуз !: 5 кадам
Doom'ду IPodдо 5 жеңил кадам менен ойноңуз!: Doom жана башка ондогон оюндарды ойноо үчүн iPod'уңузда Rockboxту кантип кош жүктөө керектиги боюнча этап-этабы менен көрсөтмө. Бул чындыгында оңой нерсе, бирок менин iPodдо кыйроо ойноп жатканымды көргөндөрдүн көбү дагы эле таң калышат жана көрсөтмө менен чаташып кетишет
WordPressке плагиндерди 3 кадам менен кантип орнотсо болот: 3 кадам
WordPressке плагиндерди 3 этапта кантип орнотуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге веб -сайтыңызга WordPress плагинин орнотуу үчүн эң маанилүү кадамдарды көрсөтөм. Негизи плагиндерди эки башка жол менен орнотсоңуз болот. Биринчи ыкма ftp же cpanel аркылуу болот. Бирок мен аны тизмектебейм, анткени бул чындыгында нааразы
Кадам моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: 5 кадам
Step моторун айдоо үчүн 556 таймерди колдонуу: Бул инструкция 556 таймердин кантип тепкичтүү моторду айдай аларын түшүндүрүп берет
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)