NowGuard Коопсуздук системасы: 9 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com).

Бул NowGuard коопсуздук тутумунда, жөнөкөй коопсуздук муктаждыктары үчүн эң сонун жайылтуу коопсуздук системасы.

1 -кадам: Баштайлы…

* Бул долбоордун бардык бөлүктөрү Autodesk Inventorдо чыгарылган жана 3D принтер аркылуу басылган. Жаратуучу бөлүктөрдү өзгөртүү жана түзөтүү үчүн 3D басып чыгаруу боюнча бир аз билимге ээ болушу керек. Мындан тышкары, курулуштун кээ бир бөлүктөрү кандайдыр бир ширетүүнү талап кылышы мүмкүн, ал жердеги тажрыйба дагы пайдалуу болот.

Керектелүүчү материалдар:

• 1 USB кабели менен бирге Arduino тактасы
• 1 HC-SR04 Ultrasonic Sensor
• 1 RGB LED жарык
• 1 Adafruit аудио fx мини үн тактасы - wav/ogg trigger - 2mb флеш
• 1 Сүрөт же видео үчүн триггери бар Adafruit мини чалгын камерасы
• 1 4Ohm 3W Толук диапазондогу аудио спикери
• 1 2 Ватт аудио күчөткүч
• 1 3.3x2.2 дюйм нан тактасыD
• 1 баскыч
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Көптөгөн секирүүчү кабелдер - эркектен эркекке, эркектен аялга, ургаачыдан ургаачыга
• Ысык желим мылтык
• Wire Stripper
• Лайкоо куралдары

2 -кадам: Башкаруу диаграммасы

Азыр NowGuard колдонуучу тарабынан белгиленген диапазондордо адамдын же объекттин бар экендигин аныктоо үчүн УЗИ сенсорлорун колдонгон коопсуздук катары иштейт. Менин долбоорум үчүн алар алыс, орто жана жакын үч диапазондо, Nowguardда адам же объект аныкталган диапазонго жараша эскертүүчү билдирүүнү же ойготкучтун топтомун жөнөтөт, ал бир нерсени аныктаган сайын сүрөткө же видеого тартылат. жана кийин кароо үчүн SD картка сактайт.

Операция:

Жогорудагы сенсорго туташкан серво, күйгүзүлгөндө 0 менен 180 градуска чейинки аймакты сканерлейт. Коддо белгиленген үч диапазонго таянып, NowGuard диапазондордун биринде бир нерсени же объектти аныктаганда, сенсор объекти аныктаган бурчтук абалында токтойт, андан кийин камерага туташкан серво дагы ошол жерге жылат. бурч позициясы. (Бул чекиттин сенсору менен камерасы бир багытты карагандыктан). Камера сүрөткө түшөт жана система Ex эскертүү билдирүүсүн ойнойт. "Сураныч, артка кадам", объект сканерлөө диапазонунан жылганга чейин тынымсыз. Объект жылдырылгандан кийин, сенсор аймакты сканерлөөгө кайтат.

3 -кадам: Басып чыгаруу убактысы

CAD файлдары тиркелген бөлүктөр үчүн колдонулат, жүктөп алуу жана өзгөртүү/сиздин муктаждыктарыңызга ылайыкташтыруу.

4 -кадам: Кабелдөө

Жогорудагы сүрөттөгүдөй эле, мен бардык бөлүктөрдү жана зымдарды столдун үстүнө коюп, туташууну улантууну сунуштайт элем. 3 серво мотору бар, аларды лента менен белгилеп, аларды сесгинат.

Мис. Мен алардын кыймылдаган бөлүгүнө жараша номер бердим/ат койдум.. Серво #1 камера, Серво #2 сенсор, Серво #3 шахтасы.

Arduino Pin туташуулары: Arduinoдон көрсөтүлгөн пунктка чейин

RX0. -

TX1. -

2. Sensor Servo киргизүү

3. Shaft Servo киргизүү

4. Камера Servo киргизүү

5. "Range0" үн тактасынын 1 -пин.

6. "Range1" үн тактасынын 2 -пин

7. '' Range2 үн тактасынын 3 -пин

8. Камераны иштетүү

9. Триггер пин HC-SR04

10. Эхо пин HC-SR04

11. RGB LEDдин кызыл пини

12. RGB LEDдин ач көздүгү

13. Blue Pin RGB LED

A0. A1ге туташкан зым

A1. A0 менен байланышкан зым

A2. Басуу баскычы // Басуу баскычы секирип кетпөө үчүн каршылыгы менен тартылган

A3. Баскыч

A4. - Саундтректин 0 пини

A5. -

Бөлүктөрдүн +5 В жана жерге туташып турушу керек.

** Динамиктин сүрөтүнө карата, Arduino менен болгон байланыштарды жокко чыгаруу үчүн, үн тактасы күчөткүчкө зым менен жабылышы керек. Маалымдама Adafruit PDF.

5 -кадам: Arduino Sketch

Arduino эскизин Ardunio тактасына түшүрүп алыңыз.

6 -кадам: Ассамблея 1

Эми байланыштар эскиз жүктөлүп, операцияга жетишилди жана түшүнүлдү. Азыр процессти кайталоого убакыт келди, бирок азыр анын чыныгы бөлүктөрү.

1. Жылдызга УЗИ сенсору жана анын корпусу менен уруксат берсеңиз, ал дагы эле тиркелген казыктарга туура келбейт. (Soldering азыр башталат) казыктарды алып салуу/кесүү. Ар биринин узундугу 12 дюймга жакын 4 даана зымды алыңыз (кийинчерээк кирүүнү кыскартат) Зым сыйруучу менен жезди ачып, андан кийин ар бир зымды "сенсор капкагы" бөлүгүндөгү 4 кичинекей тешиктин бирине киргизиңиз. Андан кийин зымдарды HC-SR04 менен ширетүүгө өтүңүз. HC-SR04 азыр ыңгайлуу болушу керек жана сиз арткы капкакты коё аласыз.
2. Биликти жана сенсор кармагычты туташтырыңыз. Сенсорго сервону салыңыз, зымды вал аркылуу өткөрүңүз.
3. HC-SR04 менен туташкан зымдарды сенсор капкагына, "сенсор сервонун" тегерегине, анан вал аркылуу өткөрүңүз.
4. Капкакты жабыңыз жана жакшы туташууну камсыз кылуу үчүн сенсордун корпусун сенсордук мотордун валына бекем басыңыз. (тыгыз байланышты камсыз кылуу үчүн ысык желимди колдонсоңуз болот.)

Бул учурда кыймылдуу шахта жана айлануучу сенсор бүтүп, четке коюлат.

7 -кадам: Камера жана үн тактасы

Камеранын иштеши:

www.adafruit.com/product/3202

… Кызыл зымды 3.7V-5VDC менен кара зымды жерге туташтырыңыз. Андан кийин камераны башкаруу үчүн ак зымды колдонуңуз. Жерге жарым секундага жетпей тийгенде, камера сүрөткө тартып, аны ФОТОго жабыштырат SD картадагы PIC000-j.webp

Өзгөчөлүктөрү:

480p видео жана 1280x720 фото модулу, болжол менен 1 чарчы дюймдук айдоочу тактасы, microSD карта кармагычы менен.

Үн тактасынын иштеши:

Үн тактасын орнотуу жана иштетүү жана ага сиздин жеке аудио файлдарыңызды кантип алуу үчүн, мен тиркеген Adafruit үн тактасын PDFти жүктөп алам, ошондой эле шилтеме үчүн колдонгон аудио файлдар тиркелет.

КАМЕРА СЫМЫ:

NowGuardда колдонуу үчүн камерага тиркелген электр, жер жана триггер зымдары кыска жана узартылышы керек, алар камеранын кармагычы аркылуу жана негизги кутуга кирип кетиши үчүн сизге ширетүү же чечүү керек. байланыш жана эркин кыймыл үчүн 8 жөнүндө зымдардын жаңы топтому. (жашыл, кызгылт сары жана кызыл зымдар жогору жактан көрүнүп турат)

8 -кадам: Ассамблея 2

Негизги бөлүккө өтүү (Сүрөттөргө шилтеме кылууну унутпаңыз)..

1. Secure Bread board жана Arduino ысык клей менен кутунун түбүнө.
2. USB кабелин кабель тешиги аркылуу өткөрүңүз жана Arduino тактасына туташыңыз.
3. Баскычты тиркеп, ысык клей менен бекемдеңиз.
4. Сервистик валдын тешигине ылайыкташтырылган кутунун ылдый жагындагы "шахталык сервону" бекемдеңиз, RGB LEDди өйдө жактан астына жабыштыруу үчүн ушундай кылыңыз.
5. Динамикти бокстун үстүнө чаптаңыз, спикердин грилине ылайыкташтырылган.
6. Камера стендинин тешиги менен тегизделген кутунун түбүнө сенсордун сервосун чаптаңыз.
7. Кабелдик диаграмма кадамында талкууланган бардык байланыштарды калыбына келтирүү.
8. Камераны "камера стенди" аркылуу жана нан такталарына туташтыргыч аркылуу жетектеңиз
9. Камераны камеранын муздак жерине коопсуз жайгаштыруу жана капкагын коюу.
10. Негизги кутуга бурамалар менен бекитүү.

9 -кадам: Бүтүрүү

Негизги жыйын аяктагандан кийин, азыр күзөт тутумуңузду мыйзамдуу кылууга убакыт келди. Мен өзүмдү жөнөкөй жана көмүртек була винил пленкасы менен жабууну чечтим жана кыркуу үчүн кызыл түстөгү лента колдондум. Алтын түстөгү металл боек бейджикти жана ак тамгаларды чийүү үчүн колдонулган.

Жаңы курулган NowGuard коопсуздук тутумуңуз менен көңүл ачыңыз!