Мазмуну:
- 1 -кадам: Баскычтопту туташтыруу
- 2 -кадам: Кодду жүктөп алыңыз
- 3 -кадам: Кодду орнотуу
- 4 -кадам: Цифр 1
- 5 -кадам: Цифр 2
- 6 -кадам: Цифр 3
- 7 -кадам: Servo Move
Video: Серво мотор баскычын башкаруу: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Биринчиси, servo моторун орнотуу.
- Орто зым 5В портуна барат
- Сол GND портуна барат
- Акыркы (башкаруу зымын) порт 9 га туташтырыңыз
1 -кадам: Баскычтопту туташтыруу
Баскычтоп абдан жөнөкөй. Жөн гана оңдон солго туташтыргычтарды туташтырыңыз 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Сүрөт бир бурулду, бирок биз сервону 9га туташтырып жатабыз, андыктан баарын ылдый жылдырыңыз.
2 -кадам: Кодду жүктөп алыңыз
Кодду (комментарийде) жүктөп алып, иштетиңиз. Баары жакшы болушу керек. Негизинен 180 ден төмөн 3 орундуу санды киргизгенде, ал servo колун ошол даражага жылдырат. Үч орундуу дегенимде, 10 алуу үчүн 010, 5 алуу үчүн 005 киргизүү керек.
3 -кадам: Кодду орнотуу
Баскычтар ар кандай болушу мүмкүн, эгер сиз тамгаларды сиздикине окшоштуруп алмаштырбасаңыз, char массивине окшош экенине ишениңиз. Мен баштапкы өзгөрмөнү колдонуп, баштапкы абалга келтирүү валын (0) кармадым. Сиз ар дайым анын ордуна 0 ыкмасын бере аласыз.
4 -кадам: Цифр 1
Бул код 0 же 1 болушу мүмкүн болгон биринчи цифраны баалап жаткандыгын текшерет, башка нерсе болсо, сервонун 0го кайтарылышына себеп болот, анткени киргизүү жараксыз. Эгерде жарактуу болсо, кийинки цифрага көбөйтүп, 1 киргизилген болсо, 100дү кошот. Ошентип, азыр базаңыз 100.
5 -кадам: Цифр 2
Биринчисине окшош, ал сандарды гана баалайт, бул жолу 1-9. Жарактуу символ киргизилгенден кийин, 10дун ордун толтуруу үчүн 10 жолу киргизилген санды кошот. Келгиле, 1 цифрасы 1 болду, демек сизде 100, азыр сиз 5ке кирдиңиз. База азыр 150.
6 -кадам: Цифр 3
3-цифр башкаларга окшош, бирок тандалган нерсеге негизделип 1-9ду кошот. Айталы, 8 киргизилди. Эми сизде servo жылдыруу ыкмасына өтүү үчүн 158 бар. Өткөндөн кийин, кийинки кадамга өтүңүз …
7 -кадам: Servo Move
Val, биздин мисал 158, 180ден азыраак экенин текшерет. Ал моторду 158 градуска жылдырат. Эгерде 190 деп айтылып калса, анда сервопровод 0го кайтарылат. Сериялык басылмалар маалыматтарды текшерүү үчүн гана. Ал жерде эч нерсе маанилүү эмес.
Сунушталууда:
LoRa негизделген алыстан башкаруу - Чоң аралыктан башкаруу шаймандары: 8 кадам
LoRa негизделген алыстан башкаруу | Түзмөктөр чоң аралыктан: Эй, эмне болду, балдар! Akarsh бул жерде CETechтен. Бул долбоордо биз светодиоддор, моторлор сыяктуу ар кандай приборлорду көзөмөлдөө үчүн колдонула турган алыстан башкаруу пультун түзөбүз же эгерде биз күнүмдүк жашообуз жөнүндө айтсак, биз өзүбүздүн үй колдонуучубузду башкара алабыз
Алыстан башкаруу менен транзистор менен башкарылган мотор; Районго жалпы сереп: 9 кадам
Транзистор менен башкарылган мотор алыстан башкаруу менен; Райондук сереп: Бул схема алыстан башкарылган транзистор менен башкарылган мотор. Алыстан башкаруу кубатты күйгүзөт. Транзистор моторду күйгүзөт. Программанын коду мотордун ылдамдыгын жогорулатат жана анда мотор ылдамдыгын нөлгө чейин азайтыңыз
AVR микроконтроллери. Баскыч баскычын колдонуп LEDди өчүрүү. Баскыч баскычын чыгаруу: 4 кадам
AVR микроконтроллери. Баскыч баскычын колдонуп LEDди өчүрүү. Push Button Debouncing .: Бул бөлүмдө биз ATMega328PU үчүн үч LEDдин статусун баскычты которгучтун киргизүүсүнө ылайык алмаштыруу үчүн C программасын кантип жасоону үйрөнөбүз. Ошондой эле, биз "Switch Bounce" көйгөйүнүн чечилишин изилдедик. Адаттагыдай эле, биз
ЭЛЕКТРОНДУК ТЕЗДИКТИ БАШКАРУУ ҮЧҮН БАШКАРУУ СИГНАЛЫ ГЕНЕРАТОРУ (ЭСК): 7 кадам
ЭЛЕКТРОНДУК ТЕЗДИКТИ БАШКАРУУ ҮЧҮН БАШКАРУУ СИГНАЛЫНЫН ГЕНЕРАТОРУ (ЭСК): Бир аз убакыт мурун мен YouTube каналымда шамал турбинасын кантип жасоону көрсөткөн видеону (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) жарыяладым. щеткасыз DC моторунан. Мен видеону испан тилинде тарттым жана бул кыймылдаткыч ага берилгенин түшүндүрдү
TB6612FNG менен мотор башкаруу долбоору: 4 кадам
TB6612FNG менен моторду көзөмөлдөө долбоору: Бул жөн гана SparkFUN TB6612FNG кыймылдаткычын башкаруу плитасы жана Arduino Uno менен сызыктуу кыймылдаткычты жана серво моторун башкарган жөнөкөй долбоор