Мазмуну:

Мотордук маятниктер: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Мотордук маятниктер: 4 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Мотордук маятниктер: 4 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Мотордук маятниктер: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Телескопический погрузчик MANITOU MLT 733-115 и MLT 737-130PS - сравнение погрузчиков. 2024, Ноябрь
Anonim
Мотор менен башкарылган маятниктер
Мотор менен башкарылган маятниктер

Бул жерде мен эки маятникти же PIC32 MCU тарабынан башкарылуучу моторлордун кыймылын козгойм жана кээ бир функцияларды ишке ашырам, б.а. моторлорду башкаруу аркылуу, жаздын тартылуусунда же маятниктин кыймылын окшоштуруу.

1 -кадам: 1 -кадам: Материалдар жана шаймандар

Бул долбоордо бизге керек:

NU32 өнүктүрүү тактасы

DRV8835 кош мотор айдоочусу

2 MAX9918 учурдагы маанини күчөткүчтөр

Кодер менен 2 DC кыймылдаткычтары

4x режиминде эсептөөчү чиптер менен коддолгон 2 басылма платалар (коддогучтан квадратуралык киргизүү жана NU32ге SPI интерфейси)

Батарея пакети

Зым, нан, резистор жана конденсатор

Лазердик маятниктин бөлүктөрү

2 -кадам: 2 -кадам: Зымдарды өткөрүү

2 -кадам: Кабелдөө
2 -кадам: Кабелдөө

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй ПКБларды зым менен жабыңыз.

Дешифраторлор NU32 менен өзүнчө SPI каналдары аркылуу байланышышат, анткени кул тандоо селекторлору менен бир SPIди колдонуу ката болушу мүмкүн.

Чоо -жайын билүү үчүн PIC32 микроконтроллери менен камтылган эсептөө жана мехатроникага кайрылыңыз

3 -кадам: 3 -кадам: Код

4 -кадам: Функциялар

Бул жерде эки мисал келтирилген

1. Бир маятник экинчисинен кийин

2. Виртуалдык жаз, PWM милдетинин цикли катары көрсөтүлгөн, күчтү өзгөртүү тасмага түшүрүлбөйт

Сунушталууда: