Elecfreaks Motor: bit User Guide: 6 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Киришүү

ELECFREKAS Мотор: бит - бул микро: битке негизделген мотор дискинин бир түрү. Бул 1.2А максималдуу бир каналдуу ток менен эки DC моторун айдай турган TB6612 мотор диск чипин бириктирди. Мотор: бит Octopus сериясынын сенсор коннекторлорун бириктирди. Сиз түздөн -түз ага ар кандай сенсорлорду кошо аласыз. Бул бириктиргичтердин арасында P0, P3-P7, P9-P10 3.3V кубаттуулуктагы чыңалуусу бар сенсорлор; P13-P16, P19-P20 3.3V же 5V сенсорлорун колдойт. Тактадагы которгучту жылдырып электрдин деңгээлин өзгөртө аласыз.

1 -кадам: Аппараттык

Өзгөчөлүктөрү:

1. Motor Drive чип: TB6612
2. GVS-Octopus электр кирпичтеринин туташтыргычын колдоо
3. Кээ бир GVS туташтыргычы 3.3V менен 5V ортосундагы электр деңгээлин которууну колдойт.
4. 2 каналдуу DC мотор коннекторлору менен, максималдуу бир каналдын агымы 1.2А.
5. Киргизүү Voltage: DC 6-12V
6. Өлчөмү: 60.00mm X 60.10mm
7. Салмагы: 30 гр

2 -кадам: Колдонмо:

Бул ElecFreaks Octopus электр кирпичтер модулунун сериясына шайкеш келет, анткени анын ичинде 3 пин IO электрдик кыш GVS кеңейтүү туташтыргычы бар.

Бул мини акылдуу унааларды жана баланстуу машиналарды өнүктүрүү тактасы катары колдонулушу мүмкүн.

Колдонуучулар мобилдик башкарылуучу роботту, робот куралдарын ж.

Туташтыргыч жөнүндө маалымат:

Түрү	Нускама
Коңгуроо	Buzzer P0 тарабынан көзөмөлдөнөт.
LED COL	Микро: бит LED матрицасы
VCC которгуч	3.3V/5V электр деңгээлинин которгучу P13-P16, P19, P20 үчүн гана.
Button-A	Микро: бит негизги тактасынын баскычы А.
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digital Connecotr
P4, P10	Аналогдук туташтыргыч/PWM
SCK MISO MOSI	Аппараттык SPI пин -P13, P14, P15
SDA SCL	Аппараттык IIC пин -P19, P20
Кубат которгуч	Тышкы электр которгуч
6-12V GND	Тышкы электр туташтыргычы
M1+ M1- M2+ M2-	Эки DC моторунун же бир тепкичтүү мотордун туташтыргычы.
PWR	Кубат көрсөткүчү

3 -кадам: Кээ бир туташтыргычтардын деталдуу киришүүсү

1. VCC Switch-3.3V/5V электр деңгээлинин которгучу.

Кыймылдаткычтын 5Внын аягына чейин, мотордогу көк казыктардын электр деңгээли (P13, P14, P15, P16, P19, P20): бит 5В, ал эми кызыл кубаттуулардын чыңалуусу 5V. Ошо сыяктуу эле, слайд 3.3Vга которулганда, көк казыктардын жана кызыл казыктардын чыңалуусу 3.3V болот.

2. Санарип пин туташтыргычы.

Санарип казыктар: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S туташтыргычы: 3V3 3.3V электр чыңалуусун билдирет, G GND үчүн, S сигнал үчүн. GVS - бул сенсорлорго жана ар кандай сенсорлорго ыңгайлуу туташтырууга мүмкүндүк берген стандарттуу сенсор туташтыргычы. Ошол эле учурда, ал биздин Octopus Bricks сериясындагы продукцияларды колдойт.

3. 3.3V/5V кош электр деңгээли GND-VCC-SIG туташтыргычы: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG туташтыргычынын өзгөчөлүгү, 3.3V/ 5V электр деңгээлин 3.3V/ 5V VCC туташтыргычы аркылуу которуу менен колдоого алат. Ошол эле учурда, биздин Octopus Bricks сериясындагы продукцияларды колдойт.

Мотор киргизүү туташтыргычы: Жалпысынан эки мотор кирүү туташтыргычы. M1+, M1- жана M2+, M2- өзүнчө DC моторунун каналын башкарат.

M1 ， M2 Motor Control Instruction: P8 жана P12 салыштырмалуу M1 жана M2 айлануу багытын көзөмөлдөйт; P1 жана P2 мотор ылдамдыгын көзөмөлдөйт.

1. Кадап коюу	Функция	Эскертүү
   P8	M1 багытын көзөмөлдөө	Позитивдүү айлануу жогорку чыңалууда; төмөн чыңалуу астында терс айлануу.
   P1	M1 ылдамдыгын көзөмөлдөө	PWM
   P2	M2 ылдамдыгын көзөмөлдөө	PWM
   P12	M2 багытын көзөмөлдөө	Позитивдүү айлануу жогорку чыңалууда; төмөн чыңалуу астында терс айлануу.

4 -кадам: Өлчөмү:

Мисал

Аппараттык туташуу

Сураныч, төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй компоненттерди туташтырыңыз:

Программалоо

Мотордун оң айлануусу:

Жогорку электр деъгээлинде P8 мотордун оң айлануусун билдирет. Сиз мотор ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн P1 логикалык маанисин тууралай аласыз.

Мотордун терс айлануусу:

P8 төмөн чыңалуу деңгээлинде мотордун терс айлануусун билдирет. ou мотор ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн P1 логикалык маанисин жөндөй алат.

Эгерде сизге micro: bit жөнүндө көбүрөөк иштер керек болсо, https://www.elecfreaks.com/blog сайтында жайгаштырылган блогдорубузду көрүүнү улантыңыз.

5 -кадам: Салыштырмалуу учурлар:

Cool Micro жасаңыз: Бирге Hovercraft

6 -кадам: Булак

Бул макала:

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, төмөнкү дарекке кайрылсаңыз болот: [email protected].