Smart Cat Feeder: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Эгерде сиз мышыгыңыз ар күнү эртең менен сизге кыйкыргандан чарчап жатсаңыз, ага мышык багуучу курсаңыз болот.

Бизге керек болот

1. 2 банка
2. Витаминдер бөтөлкөсү
3. MG996 серво мотору
4. Zip галстуктары
5. Калың зым
6. Кош табак
7. Пенопласттын бир бөлүгү
8. Электр лента
9. PWM колдоосу менен Arduino же ушул сыяктуу микроконтроллер/микрокомпьютер
10. Калай менен кесе турган нерсе (бычак/кайчы/дремель)

1 -кадам: Банкадагы тешиктерди кесүү

ЭСКЕРТҮҮ: Бардык dremel иштери үчүн көздү коргоочу кийимдерди кийиңиз

1. Досканы маркер менен белгилеңиз
2. Дремель, ашкана бычагы же калай менен тешиктерди кесиңиз, баары иштейт
3. Серво адаптерине жана servo өлчөмдөрүнө дал келүүчү бургулоочу тешиктерди бургулаңыз

2 -кадам: Контейнерлерди жасалгалаңыз [милдеттүү эмес]

Мен түстүү винил жана электр лента колдондум, бирок чачыратуучу боёкту жакшы колдонушум керек эле, бир калыпта колдонуу оңой.

3 -кадам: Серво адаптерин бекитүү

1. Серво адаптерине дал келген 3 тешик жасаңыз
2. Аны калың болот зым менен жакшылап бекиткиле.
3. Бардык жабышкан бөлүктөрдү алып салыңыз

4 -кадам: Сервону бекитүү

1. Зип галстуктар үчүн 4 тешик жасаңыз
2. Сервону сыдырма байламдар менен бекиңиз
3. Серво менен келген бурама менен астыңкы бөлүктүн үстүнкү бөлүгүн бекиңиз

5 -кадам: Воронка жасаңыз

1. Төмөндөгү дисплей тешигине дал келген жылмаюуну кесип салыңыз
2. Витаминдүү бөтөлкөдөн воронканы кесип алыңыз
3. Мышыктын тамагы түбүнө кире албашына ынануу үчүн аны ичинен ысык клей менен бекитсеңиз болот.

6 -кадам: чөйчөккө тиркөө

1. Табакка дал келүү үчүн көбүк бөлүгүн кесип алыңыз
2. Төмөнкү капкактын түбүн көбүккө жабыштырыңыз. Кандайдыр бир көйгөйлөр пайда болсо, сервонун тейлөө жөндөмдүүлүгүнө чоң жардам берет (мен муну акыркы 2 жылда бир жолу жасашым керек болчу)
3. Бардык бөлүктөрдү чогултуп алыңыз

7 -кадам: Arduino же Raspberry Pi менен туташыңыз

1. Төмөнкү банкага зым тешик жасаңыз. Зымдын анча байкалбашы үчүн мен капкактын тешигин жана көбүктү жакшыраак жасашым керек болчу.
2. Кызыл зымды arduino же микрокомпьютериңиздин 5V тешикчесине туташтырыңыз. Мен бул курулуш үчүн Beaglebone Black колдонгом, бирок мурунку үчүн Arduino uno клону. Arduino же башка микроконтроллер тактасы андан да жакшыраак болушу мүмкүн, анткени анын кошумча кечигүүлөр үчүн ОСи жок (250 мс жана 260 мс тамак -аштын көлөмүндө чоң айырмачылыкты жаратышы мүмкүн)
3. Күрөң зымды GND пин тешигине туташтырыңыз
4. Апельсин зымын PWM чыгаруусуна туташтырыңыз (б.а. 9 же 10 пин)
5. Сиз ардуинону түбүнө салсаңыз болот, бирок менин учурда мен сырткы кутучаны колдондум, анткени менде көптөгөн нерселер бар жана сиз аны YouTubeдагы агым аркылуу ойной аласыз.
6. Кодду жүктөңүз

Район:

Мисал arduino коду:

8 -кадам: Толтуруп, ырахат алыңыз

Ичине тамак -аш же таттууларды салып, мышыгыңыздын өзүнүн акылдуу аппаратын колдонуп ырахат алыңыз!

Менин YouTube каналыма жазылып, менин курулуштарымды көрүңүз!

Мени менен бирге окуп, көргөнүңүз жана курганыңыз үчүн рахмат!