RoboBin -- Таштанды кармоочу урна: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

RoboBin - бул таштандыларды ыргытып жибергениңизде, аны таштай турган таштанды челеги. Бул таштанды ыргытуу үчүн туруп туруп туруп ыргыта аласыз. Баштайлы

Бул кантип иштейт

Robo бин бир нерсе лазерден өткөндө урнанын капкагын түртүп турган соленоид менен иштейт. Таштандыга ыргытуу нерселерди кызыктуу кылуу.

1 -кадам: Тетиктер керек

Бөлүктөр / материалдар

• Arduino uno
• 6мм лазер x 6
• 1см фотоэлемент x 6
• 10k каршылык
• Соленоид 45н 15мм сокку
• Жылуулук кыскарат
• Solder
• Эстафета
• Эки тараптуу басуу стилиндеги бин
• Кичине болттар
• Болт үчүн гайкалар
• бурамалар
• 2х4 жыгачтан 2 метр

Куралдар

• 3d принтер
• Бургулоо
• Ысык желим мылтык
• Кандооч

2 -кадам: Кадрды жасоо

Рамка кутунун ачылышына жетиштүү убакыт бар экенине ынануу үчүн бар. Анын капкагынан 25 см алыстыкта жана 2х4 өлчөмүндө жасалган.

Адегенде урнанын капкагынын өлчөмү болжол менен 2х4 см болгон төрт бурчтук жасаңыз.

Андан кийин жыгачтын 30 даана 2 даанасын кесиңиз. 60 градус бурч менен эки жагынын бир жагын кесип алыңыз

Эки бөлүктү урнанын капталына орнотуңуз, андан кийин аларды кармоо үчүн чарчыга бурап коюңуз.

3 -кадам: 3d басып чыгаруу

Бул бөлүктөрдү 3d принтериңиз менен басып чыгарыңыз. Мен stl файлдарын тиркеп койдум

Колдоолор arduino кармагычы менен электромагниттик кармагычта колдонулушу керек, мен дагы сизге бримди колдонууну сунуштайм.

4 -кадам: Бөлүктөрдү урнага орнотуу

Тиркелген stl файлдары 3d басылып, контейнерге чогултулушу керек

Соленоид таштанды челегинин арткы жагына орнотулган, ошондуктан ал башка тарапты түрткөндө 3 -бөлүгүнө 2 кичине бураманын жардамы менен ачылат жана эки болт аны урнанын корпусуна бекитет

Лазердик монтаж ldr тоосу бири -бирине карама -каршы алкакка бекитилет, лазерлерди чаптоо/буроо алдында орнотулуучу 3 уячасы бар, алар Фоторезисторлордун лазерлерге тизилгенин текшериңиз.

5 -кадам: Кабелдөө

Зымдар абдан жөнөкөй, лазерлер параллелдүү түрдө туташып, ардуинодон күч жана жерге ээ болушат.

Ldrs диаграммада жана ардуинонун аналогдук казыктарына туташат

Соленоидди иштетүү үчүн мен релени колдондум, анткени ага 2 ампер 12 вольт керек болчу, аны ардуино бере албайт Мен релеге туташкан эски электр энергиясын колдонуп, урнаны ачтым. Мен ошондой эле ардуинону күйгүзүү жана өчүрүү зымдарын капкактын ичине жана астына өткөрүүгө болот.

6 -кадам: Код

Тиркелген кодду arduinoго жүктөп бериңиз жана барууга даярсыз

Эми сиз таштандыларды бөлмөнүн каалаган жеринен ыргыта аласыз!