Мазмуну:
Video: Arduino Bluetooth робот жүзү: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул 2 OLEDден жана смартфондон Bluetooth аркылуу башкарылган серводон жасалган роботтун эң негизги дизайны. Мен роботтун үстүндө иштеп жатам жана алардын бет түзүлүштөрүн башкаруунун жөнөкөй жолун иштеп чыгууну кааладым. Мен бир баскычты басуу менен ар кандай функцияларды көрүү үчүн Bluetooth коштум. Бул көрсөтмө менен сиз муну жасоонун эң жөнөкөй жолун жана келечектеги долбоорлоруңузду куруу үчүн жакшы платформаны аласыз. Бул менин биринчи үйрөткүчүм, андыктан ал соруп кетиши мүмкүн, бирок комментарийлерде каалаган суроолоруңузду бериңиз. Ошондой эле мен электроника дүйнөсүнө жаңыдан келдим, андыктан эгер менин буюмдарым жабык болсо, рахмат айткыла.
жана ооба бул комментарийлерди сактоо менин төшөгүм
1 -кадам: Сизге керектүү бөлүктөр
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth transiever
эркек нан казыктары
нан тактасы
электр менен камсыздоо (мен ELEGO 5v/3.3v жөндөгүчүн колдондум)
ПРОГРАММА
Arduino ide
BlueTerm андроид колдонмосу
2 -кадам: Wire It Up
Кечиресиз, диаграмманын кооз сүрөттөрү жок, бирок …
OLED үчүн:
SCL A5ке чейин
SDAдан A4кө чейин
3.3v чейин VCC
GND жерге
SERVO үчүн:
Жерге күрөң зым
VCC үчүн кызыл зым
PWM 3 ардуионуна сары зым
Bluetooth үчүн:
VCC 3.3 вольтко чейин
GND жерге
RX to arduion TX
TX to arduino RX (arduino кодун жүктөөдө rx жана tx ажыратуу)
3 -кадам: Кодекс
Мен айткандай код менен ойногондон тартынбаңыз, бул мүмкүн болгон нерселердин жөнөкөй көрүнүшү. OLEDдин башка коддорун текшерүү үчүн, ар кандай көздөрдү жана жылма көздөрдү же жинди көздөрдү жаңсоону кошуңуз.
код жүктөлүп, колдонмо орнотулгандан кийин, сизден пароль суралса, bluetooth түзмөгүнө туташа аласыз 1234.
Колдонмого 0 басуу сизге башты кыймылдатуу жана көздү ирмөө үчүн керектүү көрсөтмөлөрдү берет (мен бул үйрөткүчкө киргизген жалгыз нерсе). роботко кошумча огу үчүн дагы бир серво кошууга болот. ошондой эле төмөндөгү комментарийде эмне кылганыңызды бөлүшүңүз, мен өзүмдүн прогрессиме жараша бул постту жаңыртам.
Сунушталууда:
Ардуинону колдонуп, Интернеттин жардамы менен бүткүл дүйнө жүзү боюнча башкаруу: 4 кадам
Ардуинону колдонуп, Интернеттин жардамы менен бүткүл дүйнөнү башкаруу: Салам, мен Ритикмин. Биз телефонуңузду колдонуп, интернетти башкара турган LED түзөбүз, биз Arduino IDE жана Blynk сыяктуу программаларды колдонобуз, бул жөнөкөй жана эгер сиз ийгиликтүү болсоңуз, сиз каалаган электрондук компоненттерди башкара аласыз Бизге керектүү нерселер: жабдык:
Дүйнө жүзү боюнча (Smart Globe): 5 кадам
Дүйнө жүзү боюнча (Smart Globe): Бул долбоор MIT курсу үчүн, Intro to Making (15.351) үчүн түзүлгөн. "Дүйнө жүзү боюнча" деп аталган биздин долбоор, терминалга шаарга кирген колдонуучуга жооп берген акылдуу глобус. Шаарга киргенден кийин, глобус мага бекитилген мотордо айланат
Дүйнө жүзү боюнча саат сааты: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Дүйнөлүк убакыт сааты боюнча: Дүйнө жүзү чуркап жүрөбү же түнкү саат чалууга чейин саат канча экенин билүүгө кызыкдарбы, 5 зоналуу дүйнөлүк саат эсепке туура келет. Мен акыркы жөнөтмөмдө кошумча TM1637 7 орундуу дисплейлерге ээ болгондуктан, мен саатты чогултууну чечтим
Техас чоң жүзү - 3D бет проекциясы Кантип: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Техас чоң жүзү - 3D бет проекциясы Кантип: " тирүү айкелдерди " жүзүңүздү скульптураларга чагылдыруу аркылуу. How To By: Дэвид Сазерленд, Кирк Морено Graffiti Research Lab Houston менен биргеликте* Бир нече комментарийлерде кээ бир аудио көйгөйлөрү бар экенин айтышкан. Бул
Мырза саат жүзү: 9 кадам
Мырза саат жүзү: Бул жылы Рождество үчүн мен уникалдуу жана абдан сонун кичинекей адамды курдум, аны мен мырза Сааттын жүзү деп атайм. Ал пайдалуу сааттын башы жана алигатордун кысуучу колдору бар жөнөкөй зым адам. Бул Инструкция аны кантип курганымды түшүндүрөт. & n