Долбоордун белгиси: 14 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бир окуучунун 12 -класста эки жыл мурун бир идеясы болгон. Андан кийин аны 2016 -жылы 11 -класска өткөрүп, андан кийин 2017 -жылы 12 -класстын тобуна өтүштү. Бул долбоор биздин мектепке арналган, бул проект - бул дисплей, андыктан анын жанында жүргөн адам бир нерсени сезет, анда айлана турган панелдер болот. Ал 180 градуска бурулат. Панелдердин бир жагында биздин мектептин аты жана тумары, экинчи жагында күзгү болот.

1 -кадам: Дизайн тандоо

Долбоордун ар бир версиясы барып, дизайнын өзгөртүп алды, андыктан биздин дизайн дубалга окшош болот. Көргөзмө мектептин эшигинин жанына коюлат. Бул дубал трапеция формасында. Ошентип, биз трапеция менен улана турган дизайнга ээ болууну пландаштырдык, ошондуктан ал дубалга жабышып калат. Дизайн 3 негизги бөлүккө бөлүнөт: сол үч бурчтук, оң бурчтуу үч бурчтук жана борбордук тик бурчтук панелдер өткөрүлөт. Бул 3 бөлүктүн баары дубалга дал келет. Чийүү - бул идеянын мисалы.

Биз ошондой эле прототипти жасадык, анын борбордук бөлүгү жана панелдер. Биз сизге кантип прототип жасоону этап -этабы менен үйрөтөбүз.

2 -кадам: материалдар

Материалдык муктаждык бар

Бөлүктөр

Circuit

Arduino Mega 2650 (1)

Сервер (8)

Өткөргүч кабелдер (машинанын секирүүчү кабелдери эмес) (эркек да, аял да көп)

Нан тактасы (1)

ультра үн датчиктери (2)

Прототип

MDF жыгач

Картон же көбүк-такта

Бурамалар

Желим (жыгач клейи жана ысык клей)

Эгерде сиз бир гана айлануучу белгини кааласаңыз, arduino uno колдонуңуз жана анын коду бир аз башкача болот

Биз прототипибизди күчтүү болушу үчүн жыгачтан жасадык.бирок сен башка нерседен жасай аласың

Акыркы долбоордун материалдары

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

3 -кадам: Прототипти баштоо

(алар жыгачты башка нерсе менен алмаштырса болот)

Прототиптин кутусун жасоо үчүн бул жерде кадамдар.

Кадам 1. Үстүн/астын жана капталын 52 "жана 12" ге чейин кесип, коллегиянын калыңдыгы 3/4 "болушу керек.

Кадам 2. Үстүнкү жана астыңкы бөлүгү жамбаш муун менен туташат. эки тараптан чекиттерди 1 '' четинен жана ортосунан бирден белгилеңиз. аны жогорку жана астыңкы бөлүк үчүн белгилеңиз.

Кадам 3. Эки бөлүктө белгиленген чекиттерди бургулаңыз. андан кийин үстүнкү жана астыңкы тешиктерди белгилөө үчүн эки бөлүктү каптал бөлүктөргө коюңуз.

Кадам 4. Азыр каптал бөлүктөрдөгү белгилерди бургулап, анан кутучаны бурамалар менен чогуу чогултуп алыңыз.

Step 5. 8 '', 8 '' төрт чарчы үч бурчтуктарды кесип. алдын ала бургулап, кутунун арткы бурчтарына бурап коюңуз, кутудагы бурамаларды болтурбаңыз.

4 -кадам: Прототип жасоонун 2 -бөлүгү

Бул жерде серво үчүн кармагычты жасоо кадамдары.

Кадам 1. 8 '' болгон эки таякчаны кесип, андан кийин дагы 46.5 '' болгон эки таякты кесип алыңыз.

Кадам 2. Кутучанын башынан ылдый 8 "3 таякчаларды" чаптаңыз. андан кийин таякчалардын ортосуна 2.3 '' белгисин коюңуз, бул servo узундугу.

Кадам 3. 46.5 "8" таякчаларындагы белгилөөнүн сыртына чаптаңыз.

Кадам 4. 45 '' пенопластин бир бөлүгүн кесип, кармагычтын ортосуна жайгаштырыңыз жана панелди сервого кадап коюңуз.

5 -кадам: Программа

Бул үчүн программа ардуинодо жасалган, коду дагы башка топ тарабынан жасалган. Биринчи кылганыбыз кодду түшүнүүгө аракет кылдык. Экинчиси кодду жүктөөгө аракет кылып жаткан. Биз кодду жүктөгөндө, биз катага туш болдук. Биринчи ката иштебей жаткандыгында болду. Бул убакыттын өтүшү менен оңдолду, биз дагы кодго бир өзгөчөлүк коштук. Бул өзгөчөлүк, эгер кимдир бирөө сенсорго өтө жакын болсо, ал иштебейт.

Алар эки бөлүккө бөлүнүшү мүмкүн: бөлүктөр орнотуу, кайра жүктөө, негизги цикл жана сенсор коду.

код үчүн шилтеме

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

6 -кадам: Программаны орнотуу жана кайра баштоо

Орнотуу бөлүгүнүн коду - бул коддун эң негизги бөлүгү, ал сенсорлор үчүн казыктарды аныктоо жана серво үчүн өзгөрмөлөрдү түзүү жана серволорго тиркемени орнотуу менен башталат. Кийинки бөлүк аныктоочу пиндерди киргизүү же чыгаруу болуп саналат. Бул бөлүк бардык керектүү өзгөрмөлөрдү орнотот.

Кийинки бөлүк кайра башталат, бул коддун бул бөлүгү чынжыр күйгүзүлгөн сайын болот, ал серволорду нөлгө айлантат.

7 -кадам: Программанын негизги коду жана сенатордун коду

Кийинки бөлүк - негизги цикл. Эң жакын адам канчалык алыс экенин билүүдөн башталат. Бул коддун сенсорлор бөлүгүндө жайгашкан сенсорлор ыкмасына өтүү менен жасалат. Бул адам сенсорлордон белгилүү аралыкта экенин текшерет, эгерде сервер айланса. Ал 180 градуска айланат жана 5 секунд күтүп баштапкы абалына кайтып нөл градуска айланат, андан кийин 5 сек күтөт жана дагы 5 сек күтөт жана кадимки абалына кайтат. Андан кийин ал циклдин чокусуна кайтып келет. (Бул жердеги for цикли менен жөнөкөйлөштүрүлүшү мүмкүн.)

Коддун акыркы бөлүгү - бул сенсорлордон УЗИге сигнал жөнөтүп, андан кийин кабыл алуучу аралыкты аныктаган бөлүк. Бул сигнал бүтүн мааниге ээ, маани 2ге бөлүнөт, андан кийин аралыкты алуу үчүн 29.1ге бөлүнөт.

8 -кадам: Район

Биз кылбаган долбоор үчүн колдонгон схема, Ал бизден мурунку топ тарабынан жасалган. Ошентип, биз алар эмне кылышканын билбейбиз, андыктан негизги милдет - аны аныктоо жана анын негизги көйгөйүн чечүү. Негизги маселе анын ысып кетиши болчу. Чечим

(Мен түшүндүрө турган кадамдар бул нан тактасында болгондой, бирок акыркы модаль үчүн ал жез тактада болот)

9 -кадам: Circuit Buliding Part 1

Breadboard

Үстүнкү жана астыңкы электр рельстерин зым менен туташтырыңыз

Ошондой эле сизге чыңалуу жөндөгүчүн туташтыруу керек болот

Регуляторду тактайдын бир жерине коюңуз

Андан кийин орто зымга туташтырылган кара зымды коюп, жерге коюңуз

Кийинки оң казык кызыл зымды алып, оң рельстерге туташтырылган

Акыркы жолу, биз туташтырмайынча, сол пин туташпай калат

10 -кадам: Circuit Buliding Part 2

Arduino

Пиндер:

Ардуинодон сиз казыктарды (2-9) нан табакка илип коёсуз, бул сервопрокс үчүн.

(Уюштуруу үчүн ак зымды колдонууга аракет кылсаңыз)

11 -кадам: Circuit Buliding Part 3

Серверлер (Бул үчүн 180 сервону колдонушуңуз керек)

Серво үчүн сизге керек болот:

1 ак зым

1 кара зым

Жана 1 кызыл зым

Серво боюнча

Андан кийин зымдарды серводогу тиешелүү түстөр портуна тиркеңиз.

Эми позитивдүү рельстерге кызылды илип коюңуз

Кара жерге

Жана ардуино тиркелген башка зымдар сыяктуу эле ак

муну 8 жолу ар кандай казыктарда кайталаңыз

(Ошондой эле аларды ирээтке келтирүүгө аракет кылыңыз жана жайылып кетпеши үчүн зымдар аралашпасын)

12 -кадам: Circuit Buliding Part 4

УЗИ сенсорлору (бул үчүн сизге 2 керек болот)

УЗИ сенсорлору үчүн сиз колдонушуңуз керек болот

Сенсорго 1 кызыл эркектен ургаачы зымга чейин

Сенсорго 1 кара эркектен ургаачы зымга чейин

Жана сенсорго башка түстөгү 2 эркектен ургаачыга чейин

Андан кийин кызыл жипти Vss деп аталган УЗИ сенсорлоруна туташтырыңыз

Андан кийин, караны жерге белгиленген жерге туташтырыңыз

Андан кийин триггер жана жаңырык деп белгиленген 2 туш келди түстүү казыкка

Кийинки, кызыл жана жерге зымдарды нан тактасындагы рельстерге туташтырыңыз жана триггерди жана эхо казыктарды 22 жана 23 пинге туташтырыңыз, экинчиси үчүн 24 жана 25.

13 -кадам: Circuit Buliding Part 5

Күч (акыркы кадам)

Кара зымды жерге илип коюңуз

Ал эми жөнгө салгычтын сол жагындагы кызыл зым

14 -кадам: Акыры

бардык кадамдардан кийин сизге прототип жасалышы керек